對射頻前端的技術攻關要求就是高增益,低噪聲系數,強抗干擾能力,該LNA模塊的指標對系統(tǒng)的接收靈敏度有直接的影響。此外還需要兼容所有導航系統(tǒng)頻段,電路抗干擾能力強。電路架構設計:在GNSS接收機中,低噪聲放大器單元(LNA)單元是不可缺少的重要組成部分,對接收機的靈敏度具有決定性的影響。LNA位于接收機前端主要部分,用于將天線接收到的微弱衛(wèi)星信號低噪聲放大。信號經過低噪聲放大、濾波處理后送入BD接收機處理。LNA的信號直接來源于天線,微帶天線接收到得衛(wèi)星信號功率極其微弱(一般小于-130dBm),深埋于環(huán)境熱噪聲(-110dBm)中,所以用于放大信號的LNA性能尤為重要,重點在于低噪聲、高增益、線性度良好以及與天線之間匹配。在電路設計中遵循以下原則:①在優(yōu)先滿足噪聲小的前提下,提高電路增益,即根據輸入等增益圓、等噪聲系數圓,選取合適的rs,作為輸入匹配電路設計依據②輸出匹配電路設計以提高放大器增益為主。③滿足穩(wěn)定性條件。由于無源天線分成兩路輸出,相應的低噪聲放大器也分成兩路,通過前置濾波器,對帶外信號抑制,再由***級低噪聲放大器,然后采用兩個濾波器組成雙頻合路器,合成一路放大輸出。為了有效降低噪聲系數以提高系統(tǒng)靈敏度。 RTK天線的安裝位置需合理選擇,以確保接收信號的強度和質量。廣東波束寬度RTK天線量大從優(yōu)
為了保證 RTK 測量的精度、速度(初始化時間)和可靠性,除了正確求解坐標轉換參數、合理設置基準站和限制作業(yè)半徑外,在RTK測量中還應注意以下幾點:
(1)觀測衛(wèi)星的圖形強度要高。
(2)作業(yè)員的責任心要強。
(3)觀測成果要注意復核。
(4)用 RTK方法進行控制測量時,應采取一定的措施保證測量精度。
使用 RTK方法測定的坐標可以是觀測一個歷元的結果,也可以是幾個歷元的平均值。對于純動態(tài)定位而言,只能取一個歷元的觀測值;在一般的RTK 測量中,通常是取幾個歷元的平均值,以消除偶然噪聲,提高定位精度。當用RTK方法進行控制測量時,為了保證測量成果的精確、可靠,宜采用多歷元的觀測結果:同時,觀測時應使用三腳架固定移動站的天線,進行嚴格的對中、整平,并遠離各種強電磁干擾源和大面積的信號反射物。隨著 RTK 技術的不斷完善,RTK 測量的初始化速度、成果精度及可靠性會越來越高。但是由于受衛(wèi)星信號、接收機狀態(tài)、測站周圍環(huán)境及儀器操作的影響,RTK定位有時會出現(xiàn)失真,其成果不可能****的可靠。因此,在作業(yè)中,我們要根據RTK技術的特點及測區(qū)狀況,采取有效措施,嚴格按操作規(guī)程作業(yè),并加強成果的復核,以確保RTK成果的精確性和可靠性。 廣東工作電流RTK天線工藝RTK天線的體積小巧,便于攜帶和安裝。
大氣層延時誤差包括兩部分延時誤差,即電離層延時誤差和對流層延時誤差。電離層是高度位于50~1000Km之間的大氣層。當電磁波信號穿過電離層時傳播速度發(fā)生變化,從而引起測距誤差。此誤差稱之電離層延時誤差。電離層延時誤差具有三大特性:擴散性、互補性和瞬變性,雙頻接收機就是利用電離層的擴散性,將L1和L2的觀測值進行線性組合來消除電離層的影響。電離層對碼觀測值和載波相位觀測值的影響,數值相同,符號相反,這就是電離層的互補性。電離層對定位的影響,隨時間(每天、每月、每年)和地點而迅速變化,即稱之電離層的瞬變性。若采用性能較好的雙頻接收機,則基本上可以消除電離層影響。能提供士1~2m的測距精度。電離層效應同太陽黑子活動有關,2003年仍是太陽黑子活動強烈的年份,在太陽黑子爆發(fā)的幾天內,RTK定位測量則難以進行。對流層是高度為40Km以下的大氣層。由于大氣壓力、氣溫和濕度的變化,影響電波信號的傳播速度。碼和載波的觀測值均受同樣的時延。若采用可靠的對流層模型,有效精度可達到士1m或更高。
常規(guī)的GPS測量方法,需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而GPSRTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動態(tài)實時差分(RealTimeKinematic)方法,它的出現(xiàn)廣泛應用于(1)各種控制測量;(2)地形測圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測繪中的應用(海洋測繪主要包括海上定位海洋大地測量和水下地形測量),極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。GPSRTK測量是將一臺GPS接收機安裝在已知點上對GPS衛(wèi)星進行觀測,將采集的載波相位觀測量調制到基準站電臺的載波上,再通過基準站電臺發(fā)射出去,流動站在對GPS衛(wèi)星進行觀測并采集載波相位觀測量的同時,也通過流動站電臺接收由基準站電臺發(fā)射的信號,經解調得到基準站的載波相位觀測量;流動站的GPS接收機再利用OTF(運動中求解整周模糊度)技術由基準站的載波相位觀測量和流動站的載波相位觀測量來求解整周模糊度,**后求出厘米級的精度流動站的位置,具體過程可以參照圖2-2。這種測**方法的關鍵是求解起始的整周模糊度即初始化,并能始終保持。因此GPSRTK測量除要求有足夠數量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的兒何分布外,還要求基準站與流動站問的數據通訊必須良好。 RTK天線在航海、航空等領域也有廣泛的應用,保障了航行的安全。
GPS天線選型建議:
1、在終端結構空間容許,能夠統(tǒng)一保證GNSS天線面朝上的安裝使用狀態(tài);并且周邊沒有大的金屬物件遮擋的情況下建議使用GNSS陶瓷天線,在空間容許的情況下盡量選擇大尺寸的陶瓷天線。
2、在不能保證終端使用狀態(tài),且空間受限:比如手機,帶定位功能的胸牌;建議使用FPC天線
3、在明確終端安裝環(huán)境惡劣,并且對GNSS性能有較高要求的;建議使用GPS有源天線
4、在不能保證產品安裝使用狀態(tài),但是空間不受限制,也可以選擇類似于GSM的外置棒狀天線。 精確度高,穩(wěn)定性強,RTK天線讓您的工作更加高效便捷。信噪比RTK天線量大從優(yōu)
RTK天線的性能不斷提升,為各行業(yè)的發(fā)展提供了有力的支持。廣東波束寬度RTK天線量大從優(yōu)
導航接收機終端天線工作環(huán)境復雜多變,天線在接收衛(wèi)星直達信號的同時也會接收到來自周圍建筑物、樹木等反射的衛(wèi)星信號,這些信號稱之為多徑信號,多徑效應是影響衛(wèi)星導航測距精度的***誤差源之一,它不僅會使調制到載波上的偽碼和導航數據失真,而且會使載波相位發(fā)生畸變,**壞的情況下,會導致接收機跟蹤環(huán)失鎖。由于不同環(huán)境下的多徑信號一般不相關,很難通過差分技術將其消除,對不同接收機天線所處的不同環(huán)境進行建模也是不可行的,因此只能采用多徑抑制技術才能減少多徑對接收機精度的影響。廣東波束寬度RTK天線量大從優(yōu)