功能是控制、驅(qū)動(dòng)可跟蹤天線完成對(duì)目標(biāo)的捕獲、跟蹤，使車載天線準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，以保證信號(hào)接收始終處于比較好接收狀態(tài)。要使天線指向目標(biāo)衛(wèi)星，確定條件是已知衛(wèi)星的位置、汽車所在的位置、以及汽車姿態(tài)(磁航向角、仰角和橫滾角等)。根據(jù)上述信息計(jì)算出天線對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)的指向角。由于傳感器的測(cè)量誤差、控制誤差、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的誤差等原因，通過GPS接收機(jī)的數(shù)據(jù)計(jì)算出的預(yù)置角度存在一個(gè)不確定范圍，很難落在天線的3dB波束寬度內(nèi)，因而無法建立穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸鏈路，故跟蹤天線還需進(jìn)行掃描來捕獲目標(biāo)。跟蹤系統(tǒng)在掃描過程中捕獲到目標(biāo)后將天線牽引至目標(biāo)位置，并根據(jù)跟蹤接收機(jī)的AGC電平進(jìn)行自跟蹤，使天線始終精確跟蹤目標(biāo)，從而保證信號(hào)的比較好接收狀態(tài)。 車載天線可以幫助車輛接收遠(yuǎn)程控制信號(hào)，如車輛啟動(dòng)和鎖車。上海車載天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    VSAT衛(wèi)星通信網(wǎng)的特點(diǎn)；與傳統(tǒng)通信網(wǎng)相比:①面對(duì)用戶而不是面對(duì)網(wǎng)絡(luò)。②)天線口徑小，一般為。放射機(jī)功率低，一般為1~2W。安裝便利只需簡(jiǎn)潔的安裝工具和一般的地基，如一般的水泥地面，樓頂?shù)?。③智能化功能?qiáng)，包括操作，接口，支持業(yè)務(wù)，信道治理等，可無人操作。集成化程度高，從外表看VSAT只分為天線，室內(nèi)單元和室外單元三局部。④VSAT站很多，但各站的業(yè)務(wù)量較小，一般用作**網(wǎng)，而不像傳統(tǒng)衛(wèi)星通信網(wǎng)那樣主要用作公用通信網(wǎng)。綜上，優(yōu)點(diǎn)如下:①地球站設(shè)備簡(jiǎn)潔，體積小，重量輕，造價(jià)低，安裝與操作簡(jiǎn)便。②組網(wǎng)敏捷便利。③通信質(zhì)量好，牢靠性高，適于多種業(yè)務(wù)和數(shù)據(jù)率，且易于向ISDN(綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng))過渡。④直接面對(duì)用戶，特別適合于用戶分散，稀路由和業(yè)務(wù)量小的**通信網(wǎng)。 上海車載天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)車載天線可以接收和發(fā)送無線信號(hào)，如GPS、藍(lán)牙和無線電信號(hào)。

常用工作頻段/從地面發(fā)送上衛(wèi)星的載波工作頻段稱為上行頻段，從衛(wèi)星向地面發(fā)送的載波工作頻段稱為下行頻段。上行頻段的工作頻率通常高于下行頻段。固定衛(wèi)星業(yè)務(wù)的常用工作頻段:C頻段--上行5850-6425MHz，下行3725-4200MHz，上下行頻率之差通常為2225MHzC擴(kuò)展頻段--上行6425-6725MHz，下行3400-3700MHz，上下行頻率之差通常為3025MHZKu頻段--在中國(guó)所在的ITU3區(qū)，上行14.0-14.5GHZ，下行12.25-12.75GHz，上下行頻率差通常為1750或1748MHZITU3區(qū)的廣播衛(wèi)星業(yè)務(wù)常用工作頻段:Ka頻段上行，17.3-17.8GHzKu頻段上行14.5-14.8GHZ(*分配給部分國(guó)家)Ku頻段下行，11.7-12.2GHZ

    車載天線系統(tǒng)的一個(gè)重要功能是將天線電軸準(zhǔn)確指向目標(biāo)(衛(wèi)星)，而要實(shí)現(xiàn)這一初始捕獲目標(biāo)的對(duì)星工作，則需要知道衛(wèi)星的軌道位置，從而計(jì)算出天線的指向角度?？梢哉f，對(duì)衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)規(guī)律研究是車載天線移動(dòng)通訊系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究的基礎(chǔ)之一。研究衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)規(guī)律主要要用到天體力學(xué)。天體力學(xué)是研究天體運(yùn)動(dòng)的學(xué)科在天體力學(xué)中，把研究?jī)蓚€(gè)天體(質(zhì)點(diǎn))在它們之間萬有引力作用下的運(yùn)動(dòng)問題稱為二體問題。又把n(n>3)個(gè)天體(質(zhì)點(diǎn))之間在萬有引力作用下的運(yùn)動(dòng)問題稱為多體問題。衛(wèi)星繞地球運(yùn)行一般是無動(dòng)力飛行，其軌道近似為橢圓。由于地球不是理想的均勻球體，此外衛(wèi)星在運(yùn)行中還要收到其它天體的引力(如月球和太陽等)、潮汐、太陽輻射壓力的影響，近地衛(wèi)星的運(yùn)行則還要受到地球大氣阻力的影響，因此實(shí)際衛(wèi)星的運(yùn)行是很復(fù)雜的，軌道也不是一個(gè)橢圓。通常稱軌道對(duì)橢圓的偏離現(xiàn)象為“攝動(dòng)”，上述的這些力稱為“攝動(dòng)力”。 翊騰電子的車載天線支持多頻段和多天線技術(shù)，提供更穩(wěn)定的信號(hào)接收。

影響車載天線移動(dòng)通訊系統(tǒng)跟蹤精度的因素主要有三項(xiàng):天線指向算法誤差、車輛姿態(tài)測(cè)量誤差、控制系統(tǒng)自身的指向誤差。

1.天線指向算法誤差:天線伺服控制系統(tǒng)通過 GPS提供的經(jīng)緯度及衛(wèi)星經(jīng)度，可以計(jì)算出天線指向衛(wèi)星的角度。在此過程中，由于算法簡(jiǎn)化帶來的誤差與算法的復(fù)雜度相關(guān)，如果選擇較為精確的模型，其計(jì)算出的指向角度誤差可到 0.2°左右;

2.車輛姿態(tài)測(cè)量誤差:由GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出的天線指向角必須利用數(shù)字羅盤提供的姿態(tài)參數(shù)進(jìn)行修正，轉(zhuǎn)化為天線坐標(biāo)系下的指向角。因此，車輛姿態(tài)參數(shù)的精度也將影響系統(tǒng)**終的指向精度。數(shù)字羅盤在三個(gè)方向上的精度為:0.4°、0.5°、0.6°，那么其對(duì)指向的比較大影響誤差為:0.87°;

3.控制系統(tǒng)自身的指向誤差:控制系統(tǒng)自身的指向誤差包括伺服噪聲誤差角度采集誤差、軸系誤差、零位誤差、熱變性等，在本課題中，伺服噪聲誤差約為 0.05°、角度采集誤差為0.045°、其它誤差約為0.15°。 車載天線可以幫助車輛接收緊急廣播和警報(bào)信息。芯片 車載天線LNA

車載天線的發(fā)展將進(jìn)一步提升車輛的智能化和互聯(lián)化水平。上海車載天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

依據(jù)汽車天線的按裝位置和結(jié)構(gòu)分為:

1.前窗隱藏式天線:這類天線按裝在前窗的左側(cè)上方，天線座按前窗的傾斜角度設(shè)置天線桿的傾斜角度，天線桿可全部縮進(jìn)線座上的天線桿護(hù)管內(nèi)。天線桿大多數(shù)是中2.5-3mm的不銹鋼絲，也有部分是二節(jié)拉桿式的。

2.前窗拉桿式天線:這類天線按裝在汽車前窗左側(cè)下方，基本上都是拉桿式的天線座與車身的接觸面積很小，用自攻螺釘按裝不需考慮線座的底面弧度，只需考慮支架的中心高符合天線按裝要求

3.前后側(cè)板式隱藏天線:這類天線按裝在汽車上的前后側(cè)板上，按裝時(shí)只要擰緊線座上的螺母和支架上的螺釘。 上海車載天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)