我們知道,RTK測量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù),能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號(hào),是RTK能否成功的決定因素。在實(shí)際應(yīng)用中,來自各方面的干擾,降低了RTK的可靠性和精度。研究表明,為了保證地物點(diǎn)的測量精度,我們在選點(diǎn)時(shí)要采取以下措施:
1、點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機(jī)設(shè)備、視野開闊、視場內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于15°(如可以選在比較高建筑物的頂樓)。
2、點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、微波站、微波通道等),其距離不小于200m:遠(yuǎn)離高壓電線,距離不小于50m。
3、點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積的水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體。
4、點(diǎn)位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯(lián)測和擴(kuò)展。
5、點(diǎn)位要選在交通方便的地方,以提高工作效率。6)點(diǎn)位要選在地面地基堅(jiān)硬的地方,易于點(diǎn)的保存。除此之外,為了保證地物點(diǎn)的測量精度,我們還要對(duì)接收機(jī)天線進(jìn)行校驗(yàn),選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線。同時(shí),我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù),以削弱各種誤差帶來的影響。 翊騰電子的RFID陶瓷天線可以實(shí)現(xiàn)多標(biāo)簽同時(shí)讀取。測試RFID陶瓷天線批發(fā)廠家
單基站RTK定位系統(tǒng)是利用全球定位系統(tǒng)(GPS)和信號(hào)反射原理,結(jié)合基站和移動(dòng)設(shè)備的技術(shù)手段,對(duì)移動(dòng)設(shè)備的位置進(jìn)行精確定位的系統(tǒng)該系統(tǒng)具有精度高、使用便捷、精確度可靠等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于建筑工程農(nóng)業(yè)設(shè)施、地質(zhì)勘探、道路測量等領(lǐng)域。單基站RTK定位系統(tǒng)是利用GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)來測量位置,并基于基站的位置和接收到的衛(wèi)星信號(hào)來計(jì)算移動(dòng)設(shè)備的位置。該系統(tǒng)有多個(gè)衛(wèi)星測量值,并使用對(duì)差計(jì)算方法對(duì)位置進(jìn)行處理。在該過程中,移動(dòng)設(shè)備接收到的信號(hào)是有時(shí)間延遲的,而基站收到的信號(hào)時(shí)間是準(zhǔn)確的。利用這些差異,系統(tǒng)能夠計(jì)算出移動(dòng)設(shè)備的位置,并提供高度準(zhǔn)確的位置信息。濾波器RFID陶瓷天線儀器翊騰電子是一家專注于RFID陶瓷天線的公司。
RFID技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):(1)非接觸性。由于標(biāo)簽與閱讀器是以無線。信號(hào)作為通信媒介,因此具有遠(yuǎn)距離識(shí)別的特點(diǎn)。識(shí)別距離取決于無線電的頻率。(2)可批處理。讀寫器一次可讀取多個(gè)標(biāo)簽,這就**提高了智能識(shí)別的效率。(3)數(shù)據(jù)容量大。將來物品所攜帶信息越來越大,if1jRFID標(biāo)簽可按需要進(jìn)行容量設(shè)計(jì)。(4)能重復(fù)使用。因?yàn)闃?biāo)簽中存儲(chǔ)的是屯子數(shù)據(jù),因此可以擦除與重寫。(5)跨介質(zhì)識(shí)別。除非被鐵質(zhì)類金屬屏蔽,RFID信號(hào)可以穿透紙張,木材和玻璃等非透明或金屬的覆蓋物進(jìn)行穿透性通訊。(6)對(duì)載體要求低。RFID在讀取上并不受載體大小與形狀的限制,無需為了精確讀取而配合載體的固定尺寸。(7)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。RFTD系統(tǒng)對(duì)水漬、油漬及化學(xué)物品等有較強(qiáng)的抗污性能并能在黑暗中讀取數(shù)據(jù)。
GPS定位系統(tǒng)的用戶部分的設(shè)備**是GPS接收機(jī),一般由主機(jī)、天線、電源和數(shù)據(jù)處理軟件等組成,其主要功能是接收GPS衛(wèi)星發(fā)播的導(dǎo)航信號(hào),捕獲和跟蹤各衛(wèi)星信號(hào)的偽隨機(jī)噪聲碼(以下簡稱偽碼)和載波,從中解調(diào)出衛(wèi)星星歷、星鐘改正參數(shù)等。通過測量本地偽隨機(jī)噪聲碼與衛(wèi)星的偽隨機(jī)噪聲碼之間的時(shí)延測定偽距觀測值,通過測量載波頻率變化和載波相位獲取偽距變率和載波相位觀測值。根據(jù)獲取的這些數(shù)據(jù),計(jì)算出用戶接收機(jī)的三維位置(經(jīng)度,緯度和高程)、速度和時(shí)間信息。GPS接收機(jī)按其用途,可分為導(dǎo)航型、精密測地型和授時(shí)型三類:按接收機(jī)所接收的衛(wèi)星信號(hào)和觀測量,可分為C/A碼偽距接收機(jī),C/A碼、P碼偽距接收機(jī),C/A碼偽距、L1載波相位接收機(jī),C/A碼偽距、P碼偽距、L1載波相位接收機(jī),L2載波相位接收機(jī):按動(dòng)態(tài)性能則可分為高動(dòng)態(tài)、中動(dòng)態(tài)和低動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)。翊騰電子的RFID陶瓷天線具有長壽命和穩(wěn)定性能。
隨著無人機(jī)、機(jī)器人等機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展,精確姿態(tài)測量技術(shù)逐漸成為了研究熱點(diǎn)。在這些機(jī)器人產(chǎn)品中,需要準(zhǔn)確測量姿態(tài),評(píng)估其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和姿態(tài)信息,以提高位置控制、自主導(dǎo)航和避障能力。傳統(tǒng)的基于GPS的姿態(tài)測量技術(shù)面臨著精度低、受干擾強(qiáng)等問題。因此,基于MIMU磁傳感器和雙天線RTK的姿態(tài)測量方法逐漸受到人們的關(guān)注。MIMUMEMS慣性測量單元(MIMU)是一種卡爾曼濾波的慣性導(dǎo)航技術(shù),是一種集成慣性導(dǎo)航傳感器和數(shù)據(jù)處理單元于一體的產(chǎn)品,能夠?qū)ξ矬w的加速度、角速度、姿態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和處理。MIMU由加速度計(jì)G、陀螺儀M和磁場傳感器I等多個(gè)部件組成。其中,加速度計(jì)G可以測量物體的加速度,陀螺儀M可以測量物體的角速度,而磁場傳感器I可以測量物體的磁場變化,這些信息可以用來計(jì)算物體的姿態(tài)。二、雙天線RTK在將MIMU用于姿態(tài)測量時(shí),需要將其與RTK相結(jié)合,以提高定位精度。RTK全稱為RealTimeKinematics(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位),是一項(xiàng)高精度定位技術(shù)。RTK在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)的基礎(chǔ)上,通過兩個(gè)或多個(gè)接收機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換來確定到達(dá)時(shí)問的誤差,以及其他誤差,比如星歷和人氣層誤差。通過利用接收機(jī)之問的差分觀測數(shù)據(jù),可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別的精度。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有小尺寸和輕量化的特點(diǎn)。導(dǎo)航RFID陶瓷天線模塊
RFID陶瓷天線可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的資產(chǎn)追蹤和定位。測試RFID陶瓷天線批發(fā)廠家
大家知道,基站收到衛(wèi)星信號(hào)后,是通過發(fā)射電臺(tái)把相關(guān)信息轉(zhuǎn)變成電磁波信號(hào),在UHF波段發(fā)射出去的,發(fā)射距離的遠(yuǎn)近直接影響移動(dòng)站的作業(yè)距離,所以說,架好發(fā)射天線是提高測繪工作效率的一個(gè)重要因素,不可忽視。9800NRTK電臺(tái)發(fā)射功率5瓦,通視良好地區(qū),一般發(fā)射距離5公里,發(fā)射出來的電磁波信號(hào)呈以下特點(diǎn):預(yù)覽1.直線傳播。也是大家經(jīng)常講到的可視距離傳播,即在沒有遮蔽物的條件下,5公里內(nèi)移動(dòng)站收到基站發(fā)來的信號(hào)進(jìn)行作業(yè)是能做到的。2.對(duì)小土包、林木、建筑物有一定的穿透作用,但對(duì)金屬物,如鐵皮房、大型集裝箱卡車等就不能穿透。這種情況下,應(yīng)努力避免。實(shí)際作業(yè)證明,在建筑物稠密地區(qū),基站、移動(dòng)站距離在500米內(nèi)作業(yè)能做到,隨著距離不斷增加,信號(hào)出現(xiàn)不穩(wěn)定,作業(yè)沒有把握。(作者注:南方測繪新一代RTK產(chǎn)品靈銳S82已經(jīng)對(duì)發(fā)射電臺(tái),進(jìn)行了很好的改進(jìn),增大了發(fā)射功率,提高了數(shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定性,作業(yè)距離已**提高。)3.堅(jiān)硬光滑的石壁、高大建筑物、巨大的金屬廣告牌能反射信號(hào),增加傳播距離。我們曾經(jīng)在山西省五臺(tái)縣境內(nèi)測量,當(dāng)時(shí)是完成鄉(xiāng)村公路測量任務(wù),有一段工作是在山溝中,地形特點(diǎn)是山勢較高,溝壁光滑,像刀砍斧剁一樣。 測試RFID陶瓷天線批發(fā)廠家