隨著無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展，精確姿態(tài)測(cè)量技術(shù)逐漸成為了研究熱點(diǎn)。在這些機(jī)器人產(chǎn)品中，需要準(zhǔn)確測(cè)量姿態(tài)，評(píng)估其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和姿態(tài)信息，以提高位置控制、自主導(dǎo)航和避障能力。傳統(tǒng)的基于GPS的姿態(tài)測(cè)量技術(shù)面臨著精度低、受干擾強(qiáng)等問題。因此，基于MIMU磁傳感器和雙天線RTK的姿態(tài)測(cè)量方法逐漸受到人們的關(guān)注。MIMUMEMS慣性測(cè)量單元(MIMU)是一種卡爾曼濾波的慣性導(dǎo)航技術(shù)，是一種集成慣性導(dǎo)航傳感器和數(shù)據(jù)處理單元于一體的產(chǎn)品，能夠?qū)ξ矬w的加速度、角速度、姿態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和處理。MIMU由加速度計(jì)G、陀螺儀M和磁場(chǎng)傳感器I等多個(gè)部件組成。其中，加速度計(jì)G可以測(cè)量物體的加速度，陀螺儀M可以測(cè)量物體的角速度，而磁場(chǎng)傳感器I可以測(cè)量物體的磁場(chǎng)變化，這些信息可以用來(lái)計(jì)算物體的姿態(tài)。二、雙天線RTK在將MIMU用于姿態(tài)測(cè)量時(shí)，需要將其與RTK相結(jié)合，以提高定位精度。RTK全稱為RealTimeKinematics(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位)，是一項(xiàng)高精度定位技術(shù)。RTK在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)的基礎(chǔ)上，通過兩個(gè)或多個(gè)接收機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換來(lái)確定到達(dá)時(shí)問的誤差，以及其他誤差，比如星歷和人氣層誤差。通過利用接收機(jī)之問的差分觀測(cè)數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別的精度。 RFID陶瓷天線可以通過調(diào)整天線的位置和方向來(lái)優(yōu)化讀取效果。工作電流RFID陶瓷天線應(yīng)用

    在實(shí)際測(cè)量工作中，環(huán)境往往是復(fù)雜的，極少有通視良好地區(qū)，就是在平原地區(qū)也是樣。為增加作業(yè)距離，提高工作效率，我們的做法是:(1)牢記說明書中對(duì)基站架設(shè)的規(guī)定、要求。(2)從地圖上或到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查，了解地形，明白自己的工作區(qū)域，選好基站架設(shè)點(diǎn)。通常情況下，比較好選在已知點(diǎn)(校定點(diǎn))與作業(yè)區(qū)中間，良好地形時(shí)，基站與移動(dòng)站距離比較好也不要超過，以防個(gè)別地段因收不到基站信號(hào)而無(wú)法作業(yè)。(3)基站、發(fā)射天線盡可能高架，絕不能架在低洼處或建筑物當(dāng)中。在山區(qū)作業(yè)應(yīng)選擇在地形穩(wěn)固，高程較高，周圍通視較好的地方。在城鎮(zhèn)測(cè)量，應(yīng)選擇在高大安全的樓頂平臺(tái)架設(shè)。在平原鄉(xiāng)村地區(qū)作業(yè)，因房頂多為人字形屋頂,不能架設(shè)基站，應(yīng)手工制作天線加長(zhǎng)桿，增加天線高度，以高出平房高度為比較好，減少因穿越房屋而出現(xiàn)的信號(hào)衰減，以達(dá)到增加距離的目的。(4)基站發(fā)射天線的架設(shè)還要做到“三防”，即防雷電、防陣風(fēng)、防***。夏季是雷電的多發(fā)期，而我們要求天線盡可能高架，這就出現(xiàn)一對(duì)突出矛盾，工作時(shí)一定要嚴(yán)防雷擊。因此，基站必須有人守護(hù)，一旦發(fā)現(xiàn)天氣異常，立即與移動(dòng)站聯(lián)系，同時(shí)搶收基站，找一處安全地方躲避，待天氣好轉(zhuǎn)再進(jìn)行作業(yè)。 功分器RFID陶瓷天線RFID陶瓷天線是翊騰電子的產(chǎn)品之一。

門禁系統(tǒng)是保障安全的重要設(shè)施，RFID 陶瓷天線在其中有著出色的應(yīng)用。在門禁系統(tǒng)中，通常使用高頻或超高頻的 RFID 陶瓷天線。當(dāng)帶有 RFID 標(biāo)簽的卡片或鑰匙扣靠近門禁讀卡器時(shí)，陶瓷天線能夠快速準(zhǔn)確地接收讀卡器發(fā)出的射頻信號(hào)，并將自身標(biāo)簽信息反饋回去。對(duì)于高頻 RFID 陶瓷天線，其在 13.56MHz 頻段的穩(wěn)定性能保證了短距離內(nèi)的可靠識(shí)別。在一些對(duì)安全性要求較高的場(chǎng)所，如企業(yè)辦公大樓、數(shù)據(jù)中心等，門禁系統(tǒng)的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。陶瓷天線的高識(shí)別準(zhǔn)確率和低誤讀率特性能夠有效防止未經(jīng)授權(quán)的人員進(jìn)入。而且，陶瓷天線可以被設(shè)計(jì)成小巧精致的形式，方便集成到門禁卡或讀卡器設(shè)備中，不會(huì)影響設(shè)備的外觀和使用便利性。此外，由于陶瓷材料的穩(wěn)定性，門禁系統(tǒng)中的 RFID 陶瓷天線可以在長(zhǎng)期使用過程中保持穩(wěn)定的性能，減少了維護(hù)成本和更換頻率。

    RFID系統(tǒng)中的天線類型在RFID天線常見類型中，主要有線型天線、縫隙(包括微帶貼片)型天線、偶極子5型天線三種基本形式。在這其中，線圈型天線的定義就是將金屬線盤繞成平面或?qū)⒔饘倬€纏繞在磁心上而做成的天線[5],在實(shí)際應(yīng)用中，線圈型天線一般是用于近距離應(yīng)用系統(tǒng)的RFID天線眾，應(yīng)用的距離一般小于1m;縫隙型天線是由金屬表面切出來(lái)的凹槽構(gòu)成一種天線，其中，微帶貼片天線是由一塊末端帶有矩形的電路板，再由金屬表面切出來(lái)的凹槽構(gòu)成的,矩形電路板的的長(zhǎng)度決定其頻率的范圍偶極子天線就是由兩端粗細(xì)和等長(zhǎng)的直導(dǎo)線排成一條直線構(gòu)成的，也是**基本的天線，天線的信號(hào)由中間的兩個(gè)端點(diǎn)饋入，頻率范圍由偶極子天線的長(zhǎng)度決定[4]。采用縫隙(包括微帶貼片)型天線或偶極子型的RFID天線一般是應(yīng)用距離達(dá)到1m以上的遠(yuǎn)距離的系統(tǒng)，它們工作頻段集中在高頻或微波頻段。 RFID陶瓷天線可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的物品追蹤和管理。

與其他類型的天線相比，RFID 陶瓷天線有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。和金屬天線相比，陶瓷天線的尺寸更小、重量更輕。金屬天線在一些小型化設(shè)備中可能會(huì)受到空間限制，而陶瓷天線由于其材料特性和設(shè)計(jì)靈活性，可以更容易地適應(yīng)小型電子設(shè)備的集成需求。在性能方面，陶瓷天線的低損耗特性使其在信號(hào)傳輸效率上表現(xiàn)出色，尤其是在高頻和超高頻頻段。相比之下，一些塑料天線可能在高頻性能上有所不足。與 PCB 天線相比，RFID 陶瓷天線的穩(wěn)定性更好。PCB 天線可能會(huì)受到電路板材質(zhì)和工藝的影響，而陶瓷天線的陶瓷材料具有更好的化學(xué)穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性，能夠在更惡劣的環(huán)境中保持性能。然而，陶瓷天線也有一定的局限性，比如在一些對(duì)成本要求極為嚴(yán)格的大規(guī)模應(yīng)用中，其制造成本可能相對(duì)較高。翊騰電子的RFID陶瓷天線適用于智能城市和智能交通系統(tǒng)。工作電流RFID陶瓷天線應(yīng)用

RFID陶瓷天線可以在不同頻率范圍內(nèi)工作，如低頻、高頻和超高頻等。工作電流RFID陶瓷天線應(yīng)用

    依照標(biāo)簽的數(shù)據(jù)調(diào)制方式分為--主動(dòng)式、被動(dòng)式和半主動(dòng)式一般來(lái)講，無(wú)源系統(tǒng)為被動(dòng)式，有源系統(tǒng)為主動(dòng)式，半有源系統(tǒng)為半主動(dòng)式。主動(dòng)式的射頻系統(tǒng)用本身的射頻能量主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)給閱讀器，調(diào)制方式可為調(diào)幅、調(diào)頻或調(diào)相，主動(dòng)標(biāo)簽系統(tǒng)是單向的，也確實(shí)是說，只有標(biāo)簽向閱讀器不斷傳送信息，而閱讀器對(duì)標(biāo)簽的信息只是被動(dòng)地接收，就像電臺(tái)和收音機(jī)的關(guān)系。被動(dòng)式的射頻系統(tǒng)，使用調(diào)制散射方式發(fā)射數(shù)據(jù)，它必須利用閱讀器的載波來(lái)調(diào)制本人的信號(hào)，在門禁或交通的應(yīng)用中比擬適宜，由于閱讀器能夠確保只***一定范圍之內(nèi)的射頻系統(tǒng)。在有障礙物的情況下，采納調(diào)制散射方式，閱讀器的能量必須來(lái)去穿過障礙物兩次。而主動(dòng)方式的射頻標(biāo)簽發(fā)射的信號(hào)*穿過障礙物一次，因而主動(dòng)方式工作的射頻標(biāo)簽主要用于有障礙物的應(yīng)用中，間隔更遠(yuǎn)，速度更快。被動(dòng)式標(biāo)簽內(nèi)部不帶電池，要靠外界提供能量才能正常工作。被動(dòng)式標(biāo)簽典型的產(chǎn)生電能的裝置是天線與線圈，當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入系統(tǒng)的工作區(qū)域，天線接收到特定的電磁波，線圈就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，在通過整流電路時(shí)，活電路上的微型開關(guān)，給標(biāo)簽供電。被動(dòng)式標(biāo)簽具有長(zhǎng)久的使用期，常常用在標(biāo)簽信息需要每天讀寫或頻繁讀寫屢次的地點(diǎn)。 工作電流RFID陶瓷天線應(yīng)用