采用一致性控制解決新能源汽車特型玻璃加工過程質(zhì)量管控問題。提出一種既能夠保證全局好，又同時(shí)可以具有指定收斂速度的分布式協(xié)同設(shè)計(jì)方法。通過使用逆設(shè)計(jì)方法，同時(shí)考慮無領(lǐng)頭者以及領(lǐng)導(dǎo)-跟隨多智能體系統(tǒng)一致性意義下的全局問題。提出一系列具有指定收斂速度的全局分布式協(xié)同方法。通過使用區(qū)域極點(diǎn)配置方法，滿足指定收斂速度的好控制增益可以通過求解線性矩陣不等式來給出。在此基礎(chǔ)之上，提出一種改進(jìn)的LQR好方法。針對(duì)有向圖上的連續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的一致性性能的調(diào)節(jié)問題進(jìn)行研究。提出評(píng)估多智能體的一致性性能的兩個(gè)指標(biāo)：收斂速度和阻尼度。前者用來刻畫多智能體系統(tǒng)達(dá)到協(xié)同一致的快慢，后者則被用來評(píng)估達(dá)到一致性過程中多智能體系統(tǒng)狀態(tài)的震蕩行為。針對(duì)智能體的一致性問題提出一種全新的控制協(xié)議設(shè)計(jì)方法。該協(xié)議可以通過調(diào)節(jié)自身的參數(shù)使得多智能體系統(tǒng)的狀態(tài)漸近地按照指定的收斂速度和阻尼度達(dá)到一致。解決有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎逻B續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的全局控制問題。領(lǐng)導(dǎo)-跟隨和無領(lǐng)導(dǎo)一致性問題都被考慮了?；诰€性系統(tǒng)逆控制理論，給出控制協(xié)議的參數(shù)表達(dá)式。家具玻璃行業(yè)：能夠滿足家具制造商對(duì)玻璃面板、玻璃隔斷等產(chǎn)品的加工需求，提供高質(zhì)量的家具玻璃產(chǎn)品。玻璃加工全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)

產(chǎn)品應(yīng)用： 全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組廣泛應(yīng)用于汽車玻璃、建筑玻璃、家具玻璃等領(lǐng)域的加工生產(chǎn)。在汽車玻璃加工領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)汽車前檔、后檔、側(cè)窗等不同部位玻璃的全自動(dòng)加工，滿足汽車制造企業(yè)對(duì)玻璃的高精度、大批量生產(chǎn)需求。在建筑玻璃加工領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)建筑門窗玻璃、幕墻玻璃的切割、磨邊、鉆孔等加工工序，生產(chǎn)出符合建筑設(shè)計(jì)要求的各種規(guī)格和形狀的玻璃。在家電玻璃加工領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)家電產(chǎn)品如冰箱、烤箱、微波爐等玻璃門的加工，為家電制造企業(yè)提供高質(zhì)量的玻璃配件。去邊全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)重量可用于加工觸摸屏、顯示屏等電子產(chǎn)品的玻璃面板，滿足電子電器行業(yè)對(duì)玻璃面板質(zhì)量和精度的要求。

全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組由兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人（YHCG01-00汽車玻璃切磨機(jī)和YHHG01-00汽車玻璃鉆孔機(jī)）組成，整個(gè)機(jī)組采用數(shù)控系統(tǒng)控制各部分聯(lián)合動(dòng)作，將玻璃完成上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等多功能的汽車玻璃加工全自動(dòng)生產(chǎn)線。 本項(xiàng)目的實(shí)施，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組國(guó)產(chǎn)化，各項(xiàng)指標(biāo)可以與世界上先進(jìn)的玻璃加工生產(chǎn)線相媲美，替代進(jìn)口，為國(guó)內(nèi)玻璃精加工企業(yè)提供先進(jìn)技術(shù)，質(zhì)量可靠、低成本、高效率的裝備，大幅度降低企業(yè)生產(chǎn)成本，改變汽車玻璃加工全自動(dòng)生產(chǎn)線完全依靠進(jìn)口局面，為國(guó)內(nèi)全自動(dòng)玻璃加工行業(yè)的發(fā)展開啟了新的篇章。

一種玻璃磨輪損耗自動(dòng)補(bǔ)償裝置，其解決了現(xiàn)有調(diào)整裝置對(duì)研磨輪進(jìn)行微調(diào)時(shí)精度低、調(diào)整不到位的技術(shù)問題，其包括磨頭垂直滑板、水平方向滑板、導(dǎo)軌隔板、垂直調(diào)整絲杠、水平調(diào)整絲杠、伺服電機(jī)、減速機(jī)、減速機(jī)齒輪和絲杠齒輪，磨頭垂直滑板通過絲母與垂直調(diào)整絲杠連接，伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)連接，減速機(jī)齒輪與減速機(jī)的輸出軸連接，絲杠齒輪與減速機(jī)齒輪嚙合匹配連接，水平調(diào)整絲杠與絲杠齒輪連接，水平方向滑板通過絲母與水平調(diào)整絲杠連接；磨頭垂直滑板與水平方向滑板通過燕尾機(jī)構(gòu)連接。其可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域。威海銀河光電股份有限公司的全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

公司成立了威海市市級(jí)技術(shù)中心，中心擁有授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)，實(shí)用新型專利20項(xiàng)。技術(shù)中心常年與哈爾濱工業(yè)大學(xué)和北京工業(yè)大學(xué)開展產(chǎn)學(xué)研合作。2018年根據(jù)市場(chǎng)反饋及客戶的高標(biāo)準(zhǔn)要求，公司繼續(xù)加大精密加工設(shè)備的投入。截至目前，我公司標(biāo)準(zhǔn)化車間擁有多臺(tái)數(shù)控加工機(jī)床，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)零部件完全自制。自制的零部件達(dá)到了高等級(jí)的精度，提高了玻璃預(yù)處理裝備的質(zhì)量。同時(shí)，公司繼續(xù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和升級(jí)，使玻璃加工設(shè)備運(yùn)行更流暢，性能更穩(wěn)定。同年，全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組獲得山東省裝備制造業(yè)協(xié)會(huì)產(chǎn)品獎(jiǎng)。? ?機(jī)組在設(shè)計(jì)過程中注重節(jié)能環(huán)保，采用了高效能源利用和環(huán)保材料使用等先進(jìn)技術(shù)，減少了能源消耗和環(huán)境污染。玻璃加工全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)

這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃加工過程中從上片、加工到下片的連續(xù)化、自動(dòng)化操作，提高了生產(chǎn)效率。玻璃加工全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)

一種玻璃板磨削裝置，其解決了現(xiàn)有磨削玻璃板的研磨輪組件效率低、研磨效果差的技術(shù)問題，其包括工作臺(tái)伺服電機(jī)、第一絲杠、第一絲母、放置臺(tái)支架、玻璃板放置臺(tái)、吸盤、第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、第一直線導(dǎo)軌安裝座、第二直線導(dǎo)軌安裝座、磨頭組件伺服電機(jī)、第二絲杠、第二絲母、導(dǎo)軌安裝座、磨頭組件滑板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、研磨輪組件、垂直錐齒輪、齒輪安裝軸、水平錐齒輪和回轉(zhuǎn)軸；工作臺(tái)伺服電機(jī)的輸出軸與第一絲杠連接，第一絲母與第一絲杠連接，放置臺(tái)支架與第一絲母連接，玻璃板放置臺(tái)與放置臺(tái)支架連接，吸盤與玻璃板放置臺(tái)連接；其可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域。玻璃加工全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)

威海市銀河光電設(shè)備股份有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在山東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來威海市銀河光電設(shè)備股份供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！