一種玻璃板鉆孔設(shè)備，其解決了玻璃板鉆孔安裝時(shí)人工搬運(yùn)效率低、勞動(dòng)量大、孔的定位精度低，且對(duì)不同孔進(jìn)行加工時(shí)需要頻繁調(diào)整或更換定位塊，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、生產(chǎn)率低下的技術(shù)問題，其設(shè)有輸送部件、夾緊部件和定位部件，其中輸送部件設(shè)有機(jī)體底座、滑塊組件、機(jī)械手組件、玻璃吸盤，夾緊部件設(shè)有夾緊弓形架，夾緊弓形架上下部均設(shè)有氣缸支架，氣缸支架上設(shè)有夾緊氣缸、夾緊弓形架、玻璃夾盤，定位部件設(shè)有X軸線軌、定位滑塊、定位伺服電機(jī)、電主軸、管型玻璃切刀、弓形架伺服電機(jī)。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于玻璃板鉆孔安裝過程。該機(jī)組集成了先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。山東信義集團(tuán)全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)方案

威海市銀河光電設(shè)備股份有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)組的專業(yè)公司。公司成立于2008年8月，注冊(cè)資本3980萬元，占地面積30000平方米，建筑面積21000多平方米，擁有單體8000多平方米機(jī)械生產(chǎn)車間。公司是高科技企業(yè)、省級(jí)“專精特新”中小企業(yè)、科技型中小企業(yè)、威海市創(chuàng)新型企業(yè)。公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，信用評(píng)價(jià)等級(jí)為AAA。公司的主要產(chǎn)品有多功能玻璃切掰磨機(jī)、多功能玻璃鉆孔機(jī)、多功能玻璃單磨機(jī)、臥式上片機(jī)、玻璃下片機(jī)等產(chǎn)品。產(chǎn)品在國內(nèi)有較高的市場(chǎng)占有率，在玻璃預(yù)處理領(lǐng)域處于國內(nèi)帶頭地位，多款產(chǎn)品國內(nèi)始創(chuàng)，完全替代進(jìn)口設(shè)備。坂東設(shè)備全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)保養(yǎng)高穩(wěn)定性：機(jī)組采用了先進(jìn)的控制系統(tǒng)和穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠確保長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，減少故障率和停機(jī)時(shí)間。

多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)中存在多個(gè)智能體，且每個(gè)智能體用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)范式進(jìn)行建模。這些智能體從環(huán)境獲得其各自的觀測(cè)信息后，通過各個(gè)感知決策模塊得到動(dòng)作，然后將這些自主的動(dòng)作進(jìn)行組合形成聯(lián)合動(dòng)作（Joint Action），并整體施加到環(huán)境中，以共同獲得獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)和下一個(gè)觀測(cè)信息。作為分布式人工智能的一個(gè)重要研究方向，多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)在工業(yè)制造、交通運(yùn)輸、無人集群等領(lǐng)域都有重大的實(shí)際應(yīng)用需求?？紤]到人類社會(huì)個(gè)體之間相互關(guān)系與多智能體系統(tǒng)的相似性，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的新能源特型玻璃多智能體協(xié)同加工技術(shù)可以被認(rèn)為是玻璃加工行業(yè)的重要方法之一。

磨輪自動(dòng)修復(fù)裝置，包括固定體、活動(dòng)安裝在所述固定體上方的移動(dòng)體、修整片座板以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述移動(dòng)體上的一對(duì)主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，在所述修整片座板上放置有砂輪修整片；還包括鏈輪回轉(zhuǎn)軸、鏈輪支軸、深溝球軸承、單向軸承以及用于撥動(dòng)砂輪修整片移動(dòng)的鏈條組件；還包括調(diào)節(jié)塊和調(diào)整支架，所述調(diào)節(jié)塊通過調(diào)整支架固定在所述修整片座板上，在所述調(diào)節(jié)塊的底面安裝有壓緊片，用于通過鏈條組件帶動(dòng)砂輪修整片移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)砂輪的修整；本實(shí)用新型的磨輪自動(dòng)修復(fù)裝置，利用移動(dòng)式安裝的移動(dòng)體和鏈條組件，能夠自動(dòng)地帶動(dòng)砂輪修整片移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)砂輪的修整，自動(dòng)化取代人工方式，效率高，成本低，可準(zhǔn)確、可靠地進(jìn)行修整作業(yè)?？蛻粽J(rèn)為該機(jī)組具有速度快、產(chǎn)量高、成本低等特點(diǎn)，且加工出的玻璃產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

新能源汽車特斯拉轎車全景天窗玻璃全部從意大利進(jìn)口，這種全景天窗玻璃的預(yù)處理裝備也依賴進(jìn)口。為了打破國外壟斷，受福耀玻璃工業(yè)集團(tuán)股份有限公司以及信義玻璃控股有限公司的委托，我公司決定研制新能源汽車特型玻璃預(yù)處理全自動(dòng)切掰磨生產(chǎn)線。公司成立了項(xiàng)目組，項(xiàng)目組設(shè)立電氣研發(fā)小組和機(jī)械研發(fā)小組，通過國內(nèi)外專業(yè)資料的檢索，對(duì)國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)、設(shè)備、產(chǎn)品情況進(jìn)行了充分的調(diào)研，制定了切實(shí)可行的研發(fā)實(shí)施方案。我公司研制的新能源汽車特型玻璃預(yù)處理全自動(dòng)切掰磨生產(chǎn)線精度高、效率高、性價(jià)比高，市場(chǎng)需求很大。隨著國內(nèi)市場(chǎng)占有率的逐漸提升，產(chǎn)品的未來銷量不可估量。服務(wù)體系：公司擁有完善的售后服務(wù)體系和技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，能夠?yàn)榭蛻籼峁┘皶r(shí)、專業(yè)的技術(shù)支持和售后服務(wù)。智能化全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)維護(hù)

控制方式：采用數(shù)控系統(tǒng)控制各部分聯(lián)合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)玻璃的上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等功能。山東信義集團(tuán)全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)方案

全景天窗，是安裝在車頂?shù)拇竺娣e安全玻璃，它打破了傳統(tǒng)汽車天窗的尺寸和視野限制，為乘客提供了更加開闊的車內(nèi)空間。安裝全景天窗玻璃讓整車顏值、空間感更強(qiáng)，觀賞體驗(yàn)感更加舒適。據(jù)統(tǒng)計(jì)，配備全景天窗車型的滲透率從2014年的62.5%提升至2019年73.1%。全景天窗玻璃尺寸超大、厚度薄，精度要求高，所以加工難度很大。我公司研制的新能源車特型玻璃預(yù)處理切掰磨線可用于全景天窗玻璃預(yù)處理的智能裝備。該智能裝備安裝了FANUC數(shù)控系統(tǒng)，把玻璃冷加工的預(yù)處理工藝與物料的搬運(yùn)機(jī)械手相結(jié)合，一次完成玻璃的上片、切割、掰邊、磨邊、下片等預(yù)處理加工工藝過程，創(chuàng)造性地實(shí)現(xiàn)了玻璃無模板掰邊、廢料自動(dòng)傳送等復(fù)雜不規(guī)則玻璃圖形加工，具有高精度、高加工速度和智能化的特點(diǎn)。山東信義集團(tuán)全自動(dòng)多功能玻璃鉆孔機(jī)方案