新能源汽車特型玻璃加工設(shè)備需要用到多種傳感器，因而多傳感器融合技術(shù)的研究必不可少。多傳感器融合是指為了完成需要的識別、估計(jì)和決策等任務(wù)，對從時(shí)間序列上獲得的各種傳感器數(shù)據(jù)及從其他途徑得到的信息按照一定的準(zhǔn)則加以綜合分析、判斷的處理過程，多傳感器融合的定義表示“綜合或者組合成為一個整體的處理”，強(qiáng)調(diào)融合過程。多傳感器融合技術(shù)并不單純探析處理方法，而是如何發(fā)揮多傳感器融合處理的整體優(yōu)勢，體現(xiàn)過程的先進(jìn)性，建立完整的多傳感器融合處理過程的模型。當(dāng)前，多傳感器融合的研究主要集中在融合功能與融合方法方面，并且多以JDL功能模型為基礎(chǔ)，雖然JDL模型規(guī)定了推理層次和融合處理的各個步驟，卻沒有規(guī)定計(jì)算結(jié)構(gòu)形式。多傳感器融合的處理功能是非數(shù)學(xué)語言能表達(dá)的，然而處理過程的相關(guān)、關(guān)聯(lián)、分類等卻是數(shù)學(xué)術(shù)語，因此，必須從數(shù)學(xué)和邏輯的角度描述和分析多傳感器融合及其處理過程，多傳感器融合的處理過程必須建立在計(jì)算模型的基礎(chǔ)上才能更加有效。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃加工過程中從上片、加工到下片的連續(xù)化、自動化操作，提高了生產(chǎn)效率。山東全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)備件

一種玻璃板掰邊裝置，其解決了現(xiàn)有去除玻璃邊的工藝效率低、成本高、質(zhì)量低的技術(shù)問題，其包括橫梁、支架、第一伺服電機(jī)、滑板、第一絲杠、第二絲杠、線性組連接架、第二伺服電機(jī)、去邊機(jī)械手支架和去邊機(jī)械手，支架與橫梁連接，第一伺服電機(jī)與支架連接，第一伺服電機(jī)的輸出軸通過皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)與第一絲杠連接，第一絲杠連接有第一絲母，滑板與第一絲母連接；線性組連接架與滑板連接，第二伺服電機(jī)與線性組連接架連接，第二伺服電機(jī)的輸出軸通過皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)與第二絲杠連接，第二絲杠連接有第二絲母，去邊機(jī)械手支架與第二絲母連接；去邊機(jī)械手與去邊機(jī)械手支架連接；其可廣泛應(yīng)用于玻璃板加工技術(shù)領(lǐng)域。中國玻璃加工全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)備件高效性：全自動多功能玻璃加工機(jī)組采用先進(jìn)的自動化控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、連續(xù)的玻璃加工生產(chǎn)。

本發(fā)明提供一種玻璃鉆孔機(jī)玻璃壓盤裝置，其解決了現(xiàn)有的玻璃鉆孔過程中，下夾盤處于水平時(shí)，上夾盤向下移動，上夾盤的移動軌跡是一段弧線，上夾盤和玻璃的接觸，也是先線接觸后面接觸，這樣會對玻璃有不同程度的磨損，甚至出現(xiàn)劃痕，導(dǎo)致汽車玻璃質(zhì)量下降的技術(shù)問題，其設(shè)有夾盤座，夾盤座下面設(shè)有上夾盤，夾盤座上設(shè)有夾盤支架，夾盤支架另一端設(shè)有夾盤連桿，夾盤連桿中間位置設(shè)有下支座，夾盤連桿的另一端設(shè)有氣缸拉桿，氣缸拉桿另一端設(shè)有氣缸，氣缸上設(shè)有氣缸支架，氣缸支架上設(shè)有鉆孔支架，鉆孔支架上設(shè)有上支座，支座連桿上設(shè)有水盒，水盒與夾盤座固定連接。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于玻璃鉆孔過程中玻璃的壓緊裝置。

多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)中存在多個智能體，且每個智能體用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)范式進(jìn)行建模。這些智能體從環(huán)境獲得其各自的觀測信息后，通過各個感知決策模塊得到動作，然后將這些自主的動作進(jìn)行組合形成聯(lián)合動作（Joint Action），并整體施加到環(huán)境中，以共同獲得獎勵信號和下一個觀測信息。作為分布式人工智能的一個重要研究方向，多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)在工業(yè)制造、交通運(yùn)輸、無人集群等領(lǐng)域都有重大的實(shí)際應(yīng)用需求。考慮到人類社會個體之間相互關(guān)系與多智能體系統(tǒng)的相似性，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的新能源特型玻璃多智能體協(xié)同加工技術(shù)可以被認(rèn)為是玻璃加工行業(yè)的重要方法之一。高度自動化：全自動多功能玻璃加工機(jī)組采用先進(jìn)的自動化設(shè)備和技術(shù)。

一種玻璃鉆孔機(jī)滑板搬運(yùn)緩沖裝置，其解決了由于速度快，質(zhì)量大，運(yùn)動慣量大，容易出現(xiàn)位置偏差，難以滿足玻璃板鉆孔精確的加工要求，從而影響玻璃板的加工質(zhì)量的技術(shù)問題，其設(shè)有滑板，滑板上設(shè)有調(diào)整栓，調(diào)整栓上設(shè)有移動板，移動板右側(cè)設(shè)有調(diào)整螺母，調(diào)整栓右側(cè)設(shè)有簧柱，簧柱上設(shè)有緩沖座，緩沖座內(nèi)設(shè)有隔套，隔套右側(cè)設(shè)有彈簧，緩沖座右側(cè)設(shè)有緊定套，緊定套右側(cè)設(shè)有鎖緊螺母，緊定套上設(shè)有緊定螺釘。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于玻璃板的精確搬運(yùn)。YHCG01+YHHG01全自動多功能玻璃加工機(jī)組是其中的一款代表性產(chǎn)品。山東玻璃加工全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)尺寸

2016年全自動多功能玻璃加工機(jī)組在山東省機(jī)器人首臺（套）評比中獲得綜合成績頭一名。山東全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)備件

威海銀河光電股份有限公司，作為汽車玻璃加工全自動預(yù)處理生產(chǎn)線的專業(yè)公司，其全自動多功能玻璃加工機(jī)組在市場上享有盛譽(yù)。該機(jī)組集成了先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從玻璃上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔到出片的全程自動化操作。全自動多功能玻璃加工機(jī)組是威海銀河光電股份有限公司的明星產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)初衷是為了滿足汽車玻璃加工行業(yè)對高精度、高效率、高穩(wěn)定性的需求。該機(jī)組采用了先進(jìn)的控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對玻璃加工過程的準(zhǔn)確控制，同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也大幅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。山東全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)備件