傳統(tǒng)的機械臂大多由鋁合金、鋼等金屬材料制成。此外,機械手上還將安裝一些自動檢測裝置、管道、冷卻裝置等。由于機械手是典型的懸臂結(jié)構(gòu),其本身的質(zhì)量會對機械手本身產(chǎn)生很大的影響,所以如果要在滿足靜態(tài)和動態(tài)性能的同時,也要減輕機械手的重量,可以選擇適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)和選擇光密度材質(zhì)來實現(xiàn)操縱器的輕量化。
機械臂作為運動部件,一般要完成各種固定或被固定的運動。材料的選擇決定了機械臂的動靜態(tài)性能。首先,輕材料是制作機械手的好選擇。因為機械手的重量不但影響其運動的方便性,而且直接影響驅(qū)動運動的能量消耗。機械手在移動,需要很好的管理,所以不應(yīng)該太重。重量越輕,轉(zhuǎn)動慣量越小。從這個角度看,鋼是非常重的材料,達到7.8g/cm3,比鋁合金重60%以上,鋁也有2.7g/cm3,碳纖維所占比例較小,只有1.75g/cm3。因此,碳纖維制成的機械臂是目前所有材料中非常輕的,可以使機械臂的操作更加靈活、準確。 碳纖維復(fù)合材料具有良好的抗疲勞性能,用這種新型復(fù)合材料制成的零件使用壽命長,維護或更新頻率低。湖北醫(yī)療器械用碳纖維種類不同工藝有何區(qū)別
目前碳纖維已大量應(yīng)用的其他工業(yè)領(lǐng)域主要包括體育休閑、建筑補強領(lǐng)域,風(fēng)電葉片和壓力容器是增長較快的另外兩個產(chǎn)業(yè),國產(chǎn)碳纖維要進入這些領(lǐng)域必須與國外碳纖維企業(yè)比質(zhì)量、比價格。除非國產(chǎn)碳纖維在生產(chǎn)技術(shù)方面有**性突破,做到性能、價格持平或優(yōu)于國外碳纖維,才可能滿足市場需求。
與此同時,國產(chǎn)碳纖維企業(yè)還應(yīng)為下游用戶提供更多的技術(shù)支持,實現(xiàn)碳纖維復(fù)合材料在各個領(lǐng)域的**性創(chuàng)新,形成一條龍服務(wù),發(fā)展全產(chǎn)業(yè)鏈碳纖維企業(yè)用戶。 湖北醫(yī)療器械用碳纖維種類不同工藝有何區(qū)別碳纖維復(fù)合材料具有重量輕、剛度高、塑性強、耐磨性和抗沖擊性好等優(yōu)勢,在汽車輕量化領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用。
自2010年以來,全球碳纖維市場已從不到4萬噸增長到2019年的10萬噸以上。在此期間,碳纖維增長平穩(wěn)且不間斷,每年增長速度達到10%到12%。
但是2020年,隨著COVID-19大流行來襲,全球碳纖維幾乎在一夜之間發(fā)生了變化。2020年,全球?qū)μ祭w維的需求總計約為10.5萬噸,只比2019年增長1%,預(yù)計在2021年,增長幅度也只為1%。
碳纖維市場受到許多領(lǐng)域應(yīng)用增長的推動,例如航空航天、風(fēng)能、體育用品、船舶、汽車、壓力容器等。在2020年之前,所有這些細分市場的增長率以及整個行業(yè)的增長率都在穩(wěn)步上升。
傳統(tǒng)的碳纖維生產(chǎn)過程主要包括纖維紡絲、熱穩(wěn)定化、碳化以及石墨化等環(huán)節(jié),再加上高壓下烘烤分離的樹脂和碳纖維布,一共需要24個小時以上。而鍛造碳纖維的生產(chǎn)耗時則明顯縮短了許多,將切碎的碳纖維絲與樹脂結(jié)合并夾在兩個鋼模之間,然后放在1200-1500psi的壓力下加熱3分鐘就能制造完成。生產(chǎn)周期的大幅縮短意味著鍛造碳纖維的生產(chǎn)成本將大幅降低。
還有一個優(yōu)勢,短切碳纖維與樹脂混合后,在高壓的作用下,它的流動性好,能夠成型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的零部件。 目前,碳纖維復(fù)合材料已經(jīng)被引入到汽車剎車片的應(yīng)用中,特別是在賽車中。
目前上海泰晟的復(fù)晟碳纖維復(fù)合材料已用于以下幾個領(lǐng)域:液晶領(lǐng)域:搬運手臂、Cassette支撐桿、清洗耐腐蝕支撐桿、搬運輥軸;半導(dǎo)體領(lǐng)域:導(dǎo)熱要求高元器件、晶圓搬運手臂/手掌;機器人領(lǐng)域:輕量化、剛性要求較高部件、耐候性要求較高部件(耐腐蝕、振動衰減);紡織領(lǐng)域:經(jīng)編機槽針床/芯、超4米長輥軸、綜框等。
復(fù)晟碳纖維的優(yōu)勢:
復(fù)晟碳纖維機械臂復(fù)合材料 利用特殊的疊層技術(shù),使碳纖維預(yù)浸料形成特殊結(jié)構(gòu)排布,其力學(xué)性能可以通過設(shè)計進行管理和改變,尤其是它在振動管理及精度管理方面具有傳統(tǒng)合金材料不可比擬的優(yōu)勢。計算機輔助優(yōu)化的疊層設(shè)計,確保產(chǎn)品的安全性、輕量化,依據(jù)力學(xué)原理在結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用碳纖維單向預(yù)浸布,進行合理裁剪形成 0°、30°、45°、90°等纖維走向,將復(fù)雜的構(gòu)件分解為 每一片層逐一卷制疊成為預(yù)制件;利用碳纖維復(fù)合材料的結(jié)構(gòu)可設(shè)計性,根據(jù)使用需求及受力分析,設(shè)計并制備合適形狀的碳纖維機械手臂結(jié)構(gòu)件。 伸縮臂管廣闊應(yīng)用于碳纖維機械手。湖北醫(yī)療器械用碳纖維種類不同工藝有何區(qū)別
為了進一步降低能耗,提高生產(chǎn)效率,紡織機械設(shè)備開始逐步在零部件中應(yīng)用碳纖維材料。湖北醫(yī)療器械用碳纖維種類不同工藝有何區(qū)別
關(guān)于上海復(fù)晟碳纖維
目前上海泰晟的復(fù)晟碳纖維復(fù)合材料已用于以下幾個領(lǐng)域:液晶領(lǐng)域:搬運手臂、Cassette支撐桿、清洗耐腐蝕支撐桿、搬運輥軸;半導(dǎo)體領(lǐng)域:導(dǎo)熱要求高元器件、晶圓搬運手臂/手掌;機器人領(lǐng)域:輕量化、剛性要求較高部件、耐候性要求較高部件(耐腐蝕、振動衰減);紡織領(lǐng)域:經(jīng)編機槽針床/芯、超4米長輥軸、綜框等。
自德國提出工業(yè)4.0后,包括機器人、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)等也都跟著蓬勃發(fā)展,而原本在機器人產(chǎn)業(yè)就已扮演要角的日、德等工業(yè)大國,更是趁此趨勢大力發(fā)展機器人及機器手臂。復(fù)晟碳纖維機械臂在機器人手臂應(yīng)用中有著成熟的技術(shù)和前沿的設(shè)備制造工藝。
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