四軸機器人：小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。SCARA機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。華數(shù)四軸機器人重復(fù)定位精度達±0.02毫米，不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。湖南4軸機器人裝配

SR系列四軸工業(yè)機器人產(chǎn)品特性：一、SR系列四軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人，SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作。其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件。杭州4軸機器人機械手四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

發(fā)展至今，華數(shù)機器人共開發(fā)了6個系列、40多款機器人產(chǎn)品，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個工業(yè)應(yīng)用，并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項。同時，在機器人的主要零部件，如控制系統(tǒng)、減速機、電機等都能自主研發(fā)，全部實現(xiàn)了國產(chǎn)化。華數(shù)機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”，防護等級達到整機IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機器人，華數(shù)HSR-HC403機器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢，適用于3C電子、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。

華數(shù)在工業(yè)機器人**部件、機器人本體和應(yīng)用方面都實現(xiàn)了創(chuàng)新與突破，產(chǎn)品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機器人是華數(shù)機器人研發(fā)的桌面四軸高防護機器人，其數(shù)學(xué)模型與scara機器人相同，但采用創(chuàng)新型模塊化設(shè)計，突破了傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，將升降軸由機器人末端移至機器人底座，整機采用高防護設(shè)計，達到IP67防護能力，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。SR20系列機器人在保障平穩(wěn)高效運行的基礎(chǔ)上，集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性。

工業(yè)碼垛機器人的價值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價值，可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜?fù)性強度大的勞動作業(yè)，甚至做的比人更好，機器人碼垛機工作準(zhǔn)確，相比傳統(tǒng)流水線工人，四軸高速搬運碼垛機器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運工作，傳統(tǒng)的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長時間處于強度大的搬運作業(yè)中，很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機器代替人工，碼垛作業(yè)中機器人發(fā)揮了重要作用。3C、新能源等新興行業(yè)的需求越來越大，促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領(lǐng)域銷量持續(xù)上升。深圳小型4軸機器人

我司研發(fā)生產(chǎn)的四軸機器人、四軸機械手、SCARA機器人、水平關(guān)節(jié)機械手應(yīng)用于各種行業(yè)的裝配作業(yè)。湖南4軸機器人裝配

華數(shù)機器人是國內(nèi)唯有的2家能夠同時自主研發(fā)及生產(chǎn)銷售機器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機和機器人本體四大**零部件及機器人整機產(chǎn)品的企業(yè)之一。其整機產(chǎn)品的國產(chǎn)化率已經(jīng)達到80%以上。通過自主研發(fā)，華數(shù)機器人攻克了工業(yè)機器人控制、驅(qū)動、設(shè)計、應(yīng)用、自動化、工程化等方面的多項**關(guān)鍵技術(shù)，形成自主知識產(chǎn)權(quán)300余項，填補了國內(nèi)空白。據(jù)相關(guān)負責(zé)人介紹，華數(shù)機器人完成了包含直角坐標(biāo)、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)、教學(xué)四大系列的11款產(chǎn)品的研發(fā)、試制及批量生產(chǎn)任務(wù)，4軸10kg沖壓機器人、6軸12kg關(guān)節(jié)機器人已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)品。湖南4軸機器人裝配

深圳市旗眾智能科技有限公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204，是一家專業(yè)的國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進出口；運動控制系統(tǒng)軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統(tǒng)、運動控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計與銷售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計、集成、運行維護；信息技術(shù)咨詢；，許可經(jīng)營項目是：機械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售；集成電路設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建旗眾智能產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專業(yè)的國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進出口；運動控制系統(tǒng)軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統(tǒng)、運動控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計與銷售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計、集成、運行維護；信息技術(shù)咨詢；，許可經(jīng)營項目是：機械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售；集成電路設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。，同時還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)。