HSR-JR6150工業(yè)機(jī)器人:一、產(chǎn)品簡介:HSR-JR6150是一款大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,荷重150kg。采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng),具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運(yùn)動響應(yīng)快、性價比高等優(yōu)勢??蓮V泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、焊接等多種場合。2、產(chǎn)品優(yōu)勢:1:優(yōu)異的穩(wěn)定性:嚴(yán)格的零部件把控,每一步裝配環(huán)節(jié)的追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時,簡易的設(shè)計讓維護(hù)更簡單。2:抓取范圍更寬廣:更簡單、更強(qiáng)大,150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠(yuǎn)。3:控制技術(shù):采用第三代控制系統(tǒng),運(yùn)動控制使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn),響應(yīng)更快速。4:質(zhì)量服務(wù)、高效售后:可提供遠(yuǎn)程訪問監(jiān)視實時查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài),讓故障解決于無形;專業(yè)的焊接團(tuán)隊提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持,提供全天24小時的質(zhì)量服務(wù)。工業(yè)機(jī)器人可滿足3C行業(yè)柔性化生產(chǎn)需求,可快速投入生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率。廣東6軸機(jī)器人水切割
6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動化生產(chǎn)線項目案例:本項目采用兩臺六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人,通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(速度與生產(chǎn)線匹配),控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人,對電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題,客戶反映良好。東莞6軸機(jī)器人廠家直銷進(jìn)口品牌高精度減速機(jī),匹配高性能伺服電機(jī),保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動與停止。
HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品特點:二、易使用 1:豐富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應(yīng)用。2:4軸絲桿中空設(shè)計,用戶氣管可直通小臂,減少氣管外露。三、高性價比1:為電子行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和高防護(hù)等級的型號2:具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺,主要零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理,提供客戶滿意的技術(shù)支持3:與國內(nèi)質(zhì)量供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系,為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品。
華數(shù)機(jī)器人以自主創(chuàng)新,打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任,落實“PCLC”發(fā)展戰(zhàn)略。目前,華數(shù)機(jī)器人已掌握工業(yè)機(jī)器人4大主要關(guān)鍵零部件,擁有6大系列40多種機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實現(xiàn)突破,已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機(jī)加工等領(lǐng)域開展大批量應(yīng)用,市場影響力迅速擴(kuò)大。目前,華數(shù)機(jī)器人通過“機(jī)器人+傳感器+機(jī)構(gòu)+工藝軟件包”來實現(xiàn)細(xì)分市場的集成創(chuàng)新,其各系列機(jī)器人配合周邊輔助設(shè)備、視覺/力覺等傳感、末端執(zhí)行器、特定工藝編程系統(tǒng),形成各類新單元,包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。描述工業(yè)機(jī)器人末端位姿的坐標(biāo)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)和笛卡爾坐標(biāo),這兩個坐標(biāo)分別對應(yīng)關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間。
HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機(jī)器人產(chǎn)品特點:1、高精度, 本款產(chǎn)品性能達(dá)到國內(nèi)外同級別中上水平,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機(jī)器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化, 整機(jī)輕量化設(shè)計,體積小,重量輕(55Kg),運(yùn)輸、安裝密度高。支持任意角度安裝,倒掛安裝,側(cè)掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點,安裝占地空間小,適合于空間狹小的場合。3、高性價比, 秉承打造民族品牌理念,采用自主研發(fā)主要零部件降低成本,與國內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時,自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅(qū)動、電機(jī)、本體、示教器)兼容性強(qiáng)、故障率低、拓展性強(qiáng),能夠有效滿足客戶的定制化、專業(yè)化要求。高性價比:低成本購置,可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè),一年可收回成本。廣東6軸機(jī)器人 上下料
工業(yè)機(jī)器人示教是指:將工作內(nèi)容告知工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的編程過程。廣東6軸機(jī)器人水切割
從目前中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來看,主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運(yùn)、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運(yùn)碼垛是占比較大的兩大領(lǐng)域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣,存在煙塵、弧光、金屬飛濺等,容易對人體造成極大傷害,因而對機(jī)器代人提出了迫切需求,也為焊接機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā),焊接機(jī)器人市場有望進(jìn)一步乘風(fēng)而起。為解決更多制造業(yè)的痛點,我們推出了全新升級款焊接機(jī)器人HSR-JH605。廣東6軸機(jī)器人水切割
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