SCARA的特點(diǎn)如果要用三個(gè)字來(lái)概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”?！翱臁眲t主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間上。在過(guò)去，行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo)，指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點(diǎn)間拱形路徑下往返所需的時(shí)間，也有超小型機(jī)器人（負(fù)載1Kg以下，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負(fù)載，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時(shí)間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標(biāo)體現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度性能。四軸SCARA機(jī)器人是指選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。杭州4軸機(jī)器人電話

    HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運(yùn)動(dòng)更靈活。優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1.高性價(jià)比低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)十年3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時(shí)間4.高集成度本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±6.高平滑性采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。7.高剛性其末端線性移動(dòng)軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作8.負(fù)載檔位實(shí)用性根據(jù)實(shí)際末端負(fù)載，客戶可調(diào)整負(fù)載檔位，簡(jiǎn)單操作提高機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍。佛山4軸機(jī)器人定制HSR4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過(guò)程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。

HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負(fù)載檔位，負(fù)載能力覆蓋2KG-5KG；重復(fù)定位精度0.02mm，工作半徑700mm；可滿足定制化需求，應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。SR6600適用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

SCARA工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向：一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)SCARA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)主要包括兩個(gè)方面，一是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的先進(jìn)性，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的工作效率，以及它們?cè)趶?fù)雜工作環(huán)境中工作精度；二是利用先進(jìn)的傳感器技術(shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的柔性，增強(qiáng)它對(duì)于工作的環(huán)境的適應(yīng)能力，同時(shí)降低操作人員參與的復(fù)雜性，并極大的延展其適用的領(lǐng)域。第二、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)目前隨著技術(shù)人員的不懈努力，SCARA工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制，目前重點(diǎn)研究開放式模塊化和控制系統(tǒng)，人機(jī)界面將更加友好，具有良好的語(yǔ)言及圖形編輯界面。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。四軸工業(yè)機(jī)器人3C行業(yè)大量使用，快、準(zhǔn)、布置方便、行程范圍大，適用于小型產(chǎn)品的上下料、點(diǎn)膠、擺盤等。

華數(shù)機(jī)器人推出超大負(fù)載SCARA SR20系列，是專門針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的機(jī)器人，有800和1000兩種不同的臂長(zhǎng)。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負(fù)載量大、高精度等特點(diǎn)，可用于電子產(chǎn)品、新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負(fù)載。出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間 全系采用RV減速機(jī)，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。四軸機(jī)器人，在要求精密組裝的電子部件及精密部件的領(lǐng)域，可用于組裝、檢查、移載、搬運(yùn)等多種工序及用途。北京協(xié)作4軸機(jī)器人

在科技高速發(fā)展的時(shí)代,機(jī)器人技術(shù)也有了全新的突破,高性能的工業(yè)機(jī)器人為社會(huì)創(chuàng)造出更多價(jià)值。杭州4軸機(jī)器人電話

四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn)；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無(wú)論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。經(jīng)過(guò)多次測(cè)試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機(jī)器人，我們能看到機(jī)械手的有益效果有：一、四軸運(yùn)動(dòng)，適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具，可在沖壓平臺(tái)任意角度架高模具，對(duì)模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確放??；二、既可多臺(tái)連線作業(yè)，亦可單機(jī)作業(yè)；三、對(duì)沖壓機(jī)要求較少，適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī)，可為客戶節(jié)約60％－70％的設(shè)備投資成本。杭州4軸機(jī)器人電話

深圳市旗眾智能科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專業(yè)設(shè)備齊全。旗眾智能是深圳市旗眾智能科技有限公司的主營(yíng)品牌，是專業(yè)的國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺(tái)的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)；信息技術(shù)咨詢；，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售；集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司堅(jiān)持以客戶為中心、國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺(tái)的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)；信息技術(shù)咨詢；，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售；集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。旗眾智能始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)。