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山東4軸機器人高防護

來源: 發(fā)布時間:2023-08-09

華數(shù)機器人堅持科技創(chuàng)新、博浪市場大潮展示出了強大的韌性和旺盛的活力,把挑戰(zhàn)化為機遇,憑借專精特新之路,強勢發(fā)展。數(shù)控系統(tǒng)、紅外人體測溫系統(tǒng)、機器人及智能產(chǎn)線等各類產(chǎn)品的銷售收入較上年同期均實現(xiàn)增長。近兩年,面對體溫檢測儀激增的需求,華數(shù)機器人主動承擔(dān)任務(wù),2020年2月迅速轉(zhuǎn)產(chǎn)紅外智能體溫檢測系統(tǒng)。華數(shù)機器人7天完成樣機生產(chǎn),并以日產(chǎn)超100臺/天的速度,12天實現(xiàn)規(guī)?;慨a(chǎn),現(xiàn)已出口至美國、意大利、非洲等15個國家,持續(xù)支援全球戰(zhàn)疫。機器人是現(xiàn)代制造業(yè),集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術(shù)于一體的重要自動化設(shè)備。山東4軸機器人高防護

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HSR-HC403小四軸高防護機器人,在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進行創(chuàng)新突破!更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢!可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作,同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設(shè)計,整機防護性能達到IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,阻隔機器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。同時華數(shù)該款機器人還針對應(yīng)用場景進行了設(shè)計延伸,設(shè)計不同安裝方式結(jié)構(gòu),**提升機器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有,人無我有”的優(yōu)勢下,HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體,產(chǎn)品整體保持了極高性價比,具備充分的市場競爭能力。4軸機器人高防護SCARA 四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。

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SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩(wěn)”?!翱臁眲t主要體現(xiàn)在標準循環(huán)時間上。在過去,行業(yè)內(nèi)主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環(huán)時間作為衡量機器人性能的重要指標,指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度,在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間,也有超小型機器人(負載1Kg以下,臂展R400以下)的產(chǎn)品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載,25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間,但一般都以秒(S)為單位,這一指標體現(xiàn)了機器人的運行速度和加速度性能。

重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機器人重復(fù)做某個動作(一般10--20次),每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度,從這指標來看,目前無論是國產(chǎn)品牌還是國外品牌都比之前提升了不少,重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強調(diào)快速和精細的同時,也強調(diào)其穩(wěn)定性,而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關(guān)系,所以多家企業(yè)都強調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護機器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā),實現(xiàn)硬件、電控部份均與設(shè)備融為一體,使機器人成為設(shè)備的動作執(zhí)行機構(gòu),輔助完成加工任務(wù)真正實現(xiàn)加工設(shè)備與機器人融合。四軸高防護機器人HSR-HC403,負載3公斤,重復(fù)定位精度達±0.02毫米,工作半徑達585毫米。

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HSR-HC403機器人HSR-HC403機器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式,與其它相比具有下優(yōu)勢:(1)小臂前端總高60mm,臂端小型化設(shè)計,減小機器人對工作區(qū)域空間占用率,無需通過“換手”方式進行避障;(2)末端機構(gòu)強化設(shè)計,提升整機耐沖擊性;同時機器人升降軸后置,有效提升機器人末端承受徑向力能力;(3)整機達到IP67防護能力;(4)布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛,在倒掛模式下,運動范圍內(nèi)無運動死角,小臂可±360°旋轉(zhuǎn);(5)該款機器人重復(fù)定位精度達到±0.02mm,滿足各類高精度應(yīng)用場景。工業(yè)機器人的軸,可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。當(dāng)機器人的軸數(shù)增加,機器人就有更高的靈活性。安徽4軸機器人

通用性強 ,應(yīng)用領(lǐng)域廣,均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);山東4軸機器人高防護

四軸機器人HSR-HC420該款機器人主要針對大型沖壓行業(yè),特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場上針對大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人大多屬于六軸串聯(lián)(六關(guān)節(jié))機器人,價格相對較高。該款機器人專針對此情況研發(fā),生產(chǎn)成本相對較低,在價格上具有優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中,基本普遍使用國外重載機器人,相對于國內(nèi)來說,重載機器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。 為響應(yīng)市場使用靈活要求,該款機器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。對于其臂長采用可變式設(shè)計,針對不同的使用場合,機器人可以隨意制定所需臂長。通過其結(jié)構(gòu)較強互換性,該款機器人可衍生出多款系列產(chǎn)品。山東4軸機器人高防護

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