首先結(jié)構(gòu)非常簡單,體積較小,重量較輕。因為諧波減速器的傳動主要由三個部位構(gòu)成,主要包括波發(fā)生器,柔輪,剛輪等,在整個傳動過程中,要比普通傳動減速器更好,效率更高,同時零件數(shù)量較少。正是因為如此,相應(yīng)的體積和重量減少了三分之一左右,有著較高的集成性。傳動比范圍更大,當(dāng)前主要的分類包括單級、雙級、幅波減速器傳動比等。而且齒輪數(shù)量較多,在整個運行過程中,具體的齒輪數(shù),主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比,齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。也正是因為齒輪數(shù)較多,使得諧波減速機的精度更高,同時承載能力大,可以實現(xiàn)大速比、小體積等特性。諧波減速機效果好不好?歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。山東HCSG-20-2UH諧波減速機供應(yīng)
隨著工業(yè)自動化發(fā)展和智能裝備的進步,越來越多的智能裝備出現(xiàn),它們逐漸的取代了人工,可以完成一些人力難及的工作,諧波減速器就是其中的一個作為。HD減速機是一種用于減速的設(shè)備,諧波減速機具有輕量、小型、高精度等特點,在用戶中頗具口碑,被廣泛應(yīng)用于對可靠性要求極高的工業(yè)機器人領(lǐng)域,并在半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療器械、光學(xué)儀器、印刷機械等諸多行業(yè)盡顯優(yōu)勢;在智能機器人、航空航天、天文觀測等前列科學(xué)技術(shù)方面也大顯身手。錫山區(qū)HCSG-20-2SO諧波減速機直銷諧波減速機價錢多少?推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。
波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性形變的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的長軸。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。
同行星齒輪傳動一樣,諧波齒輪傳動也是由三個基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個。諧波傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。很常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時,在橢圓的長軸上,齒沿整個工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。諧波減速機批發(fā)公司。歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。
齒輪、軸及軸承組合,小齒輪與高速軸制成一體,即采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場合。大齒輪裝配在低速軸上,利用平鍵作周向固定。軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。由于齒輪嚙合時有軸向分力,故兩軸均采用一對圓錐滾子軸承支承,承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用。軸承采用潤滑油潤滑,為防止齒輪嚙合的熱油直接進入軸承,在軸承與小齒輪之間,位于軸承座孔的箱體內(nèi)壁處設(shè)有檔油環(huán)。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內(nèi)潤滑劑漏失以及外界灰塵、異物進入箱內(nèi),在軸承透蓋中裝有密封元件。諧波減速機潤滑油使用中的注意事項。新吳區(qū)高精度諧波減速機定制
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諧波減速機滲漏油產(chǎn)生原因:諧波減速機與驅(qū)動或被驅(qū)動裝置同軸精度低,造成油封及軸承磨損,從而形成漏油。結(jié)合密封墊和O型密封圈損壞。結(jié)合面螺栓松動。潤滑油品質(zhì)差,含有雜質(zhì)較多,加快油封磨損。潤滑油過多,運行中形成過高攪拌熱,導(dǎo)致油通過油封滲漏。諧波減速機滲漏油處理方法:加強技術(shù)人員的培訓(xùn),安裝調(diào)試時保證同軸度,對磨損油封更換骨架油封。更換密封墊和O型密封。緊固螺栓。放盡潤滑油,盡可能用汽油清洗后更換品質(zhì)高的潤滑油和油封。按廠方油標(biāo)規(guī)定加油,切忌過多。山東HCSG-20-2UH諧波減速機供應(yīng)
無錫市恒翼通機械有限公司位于玉祁街道曙光工業(yè)園9號,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。在無錫恒翼通近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌KMI,穆瓦等。公司堅持以客戶為中心、機械零部件、電機附件、汽車零配件的制造、加工、銷售;輕量化技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動) 行星減速機、諧波減速、中空旋轉(zhuǎn)平臺、直角減速機、AGV輪邊系統(tǒng)、電動滾筒的研發(fā)、銷售。市場為導(dǎo)向,重信譽,保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。無錫市恒翼通機械有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋汽車啟動電機傳動部件,汽車自動變速器**分總成,中空旋轉(zhuǎn)平臺、行星減速機,諧波減速機、直角減速機,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。