不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人，以及欠自由度機(jī)器人（＜6軸的機(jī)器人）。事實(shí)上，6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達(dá)空間任意點(diǎn)，具有較好的通用性，主流廠(chǎng)商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展，一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)機(jī)器人軸數(shù)提出了新要求。比如，機(jī)器人的工作空間中存在障礙物，恰好位于目標(biāo)點(diǎn)和機(jī)器人本體之間，這時(shí)常規(guī)6軸機(jī)械臂無(wú)法繞過(guò)障礙物，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)的指定姿態(tài)作業(yè)，7軸協(xié)作機(jī)器人就誕生了。同樣，在特定的工作場(chǎng)景，完成簡(jiǎn)單重復(fù)的功能也不需要6軸機(jī)器人。如工業(yè)分揀、噴涂、檢測(cè)等工作，小于6軸的機(jī)器人足以勝任。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供AI協(xié)作機(jī)器人，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！廣州包裝AI協(xié)作機(jī)器人模型

協(xié)作機(jī)器人（collaborativerobot，簡(jiǎn)稱(chēng)cobot或co-robot），是為與人直接交互而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，即一種被設(shè)計(jì)成能與人類(lèi)在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是在安全圍欄或其他保護(hù)措施之下，完成諸如焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛、拋光打磨等高精度、高速度的操作。而協(xié)作機(jī)器人打破了傳統(tǒng)的全手動(dòng)和全自動(dòng)的生產(chǎn)模式，能夠直接與操作人員在同一條生產(chǎn)線(xiàn)上工作，卻不需要使用安全圍欄與人隔離。協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)有：（1）輕量化：使機(jī)器人更易于控制，提高安全性。（2）友好性：保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無(wú)尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。（3）部署靈活：機(jī)身能夠縮小到可放置在工作臺(tái)上的尺寸，可安裝于任何地方。（4）感知能力：可感知周?chē)沫h(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。（5）人機(jī)協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。（6）編程方便：對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō)，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。（7）使用成本低：基本上不需要維護(hù)保養(yǎng)的成本投入，機(jī)器人本體功耗較低。 重慶注塑AI協(xié)作機(jī)器人價(jià)格達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供AI協(xié)作機(jī)器人，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！

在制造生產(chǎn)線(xiàn)上，對(duì)于工人而言，包裝和碼垛可能是重復(fù)且乏味的。配置了可以識(shí)別各種產(chǎn)品類(lèi)型的靈活抓爪和視覺(jué)系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，能夠處理冗余任務(wù)和繁重的工作，而讓運(yùn)行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用還可以執(zhí)行處理原材料的任務(wù)。其中許多任務(wù)需要工具反復(fù)遍歷精確路徑。鑒于路徑的復(fù)雜程度，可能難以訓(xùn)練出該任務(wù)所需數(shù)量的工人，而通過(guò)編程或手動(dòng)引導(dǎo)教學(xué)訓(xùn)練的協(xié)作機(jī)器人則能提供快速、準(zhǔn)確和一致的結(jié)果。

不同力感知形式的機(jī)器人力感知是協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)交互的基本功能，也是重要的功能之一。主要分為電流環(huán)、關(guān)節(jié)扭矩、六維力/力矩傳感器（簡(jiǎn)稱(chēng)六維力傳感器）、電子皮膚這四種感知形式。其中，基于電流環(huán)的感知形式是早期的一種，通過(guò)機(jī)器人的伺服系統(tǒng)直接獲取機(jī)器人各關(guān)節(jié)電機(jī)電流，再通過(guò)電機(jī)廠(chǎng)商提供的轉(zhuǎn)矩系數(shù)，計(jì)算出各關(guān)節(jié)的輸出力矩。這種方法經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單，在機(jī)器人本體廠(chǎng)商中使用。由于無(wú)法獲取精確的外力，常用于碰撞檢測(cè)以及簡(jiǎn)單的拖動(dòng)示教。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供AI協(xié)作機(jī)器人，歡迎您的來(lái)電！

在眾多現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備中，協(xié)作機(jī)器人得益于安裝簡(jiǎn)便、部署靈活、人機(jī)共融等特性，具有的應(yīng)用場(chǎng)景，正在被越來(lái)越多的企業(yè)所采用，創(chuàng)造出更多的價(jià)值。在技術(shù)發(fā)展上，協(xié)作機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器的協(xié)同應(yīng)用，可以執(zhí)行更復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、智能傳感等新興技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)融合發(fā)展，將推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人向更加智能化、柔性化的方向發(fā)展。中國(guó)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，并陸續(xù)開(kāi)啟全球化布局，走出一條高質(zhì)量發(fā)展之路。 達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供AI協(xié)作機(jī)器人，有想法的可以來(lái)電AI協(xié)作機(jī)器人！山東液壓AI協(xié)作機(jī)器人

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電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機(jī)器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)，例如智能手機(jī)芯片檢測(cè)、PCB檢測(cè)以及電腦處理器檢測(cè)等等。盡管業(yè)界認(rèn)為智能手機(jī)和個(gè)人電腦的年出貨量未來(lái)二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降，但I(xiàn)DTechEx認(rèn)為，由于對(duì)其他電子產(chǎn)品的需求增加，全球?qū)CB的需求將持續(xù)上升。此外，與人工檢測(cè)相比，使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行電子檢測(cè)可以顯著提高效率和準(zhǔn)確性，并將潛在的人為錯(cuò)誤降至比較低。然而，盡管有所增長(zhǎng)，IDTechEx認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人在電子產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用增長(zhǎng)速度不會(huì)像上述應(yīng)用領(lǐng)域那樣快。 廣州包裝AI協(xié)作機(jī)器人模型