當前的制造業(yè)為適應快速多變且多元的環(huán)境，若要達到更深度的人機協(xié)作，勢必需要具備更多功能的機器人，像是目前產在線的機器人多半仍采取固定位置執(zhí)行單一功能，因此近年便有不少廠商開始推動移動協(xié)作機器人的構想，在市場上也陸續(xù)出現由機器手臂與無人車或是AMR結合所組成具有度自適應性的彈性生產系統(tǒng)。達明機器人復合機器人由AMR小車（移動機器人）和協(xié)作機器人集成，采用激光導航技術，配備內置傳感器、相機和成熟的軟件，AMR移動機器人可識別周圍環(huán)境，采取到達目的地的路線，安全避開障礙物和人員。配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，兼具協(xié)作機器人安全、操作簡易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢，大幅度簡化現場應用過程，極大地提升了使用的經濟性。達明機器人(上海)有限公司致力于提供復合機器人，有想法的可以來電！福建晶圓盒搬運復合機器人定制

根據其系統(tǒng)結構特點，復合機器人由三大部分組成。 移動底盤：即復合機器人的“腿”，用于實現復合機器人在不同方向上的靈活移動。一般使用移動機器人（AGV/AMR）本體。 機械臂：復合機器人的“手”，實現復合機器人對物件的抓取或加工的操作。一般使用協(xié)作機器人本體。 終端控制器：相當于復合機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制。相當于對移動機器人的控制部分與協(xié)作機器人的控制部分做了一定程度的集成。擁有“手腳”兩項功能的復合型移動機器人能夠很好地解決當下半導體行業(yè)人工搬運震動值大導致原料損耗、人工搬運不穩(wěn)定影響綜合稼動率，導致產能浪費的問題，未來的應用前景非常之大。福建復合機器人批發(fā)達明機器人(上海)有限公司復合機器人獲得眾多用戶的認可。

在眾多興行業(yè)里，半導體可謂是市場關注的焦點，因為相較于人工，移動機器人效率更，且不會像人體一樣產生灰、粉塵等污染物；此外，半導體行業(yè)具有精度、集成的特點，傳統(tǒng)制造裝備無法提供柔性生產，這也使得以移動復合機器人為的智能制造裝備在半導體行業(yè)中備受青睞。平穩(wěn)取放，非常適用于醫(yī)療及半導體等行業(yè)移動搬運、智能巡檢、移動式堆棧、加工機床上下料等要求機動性、精度的應用致力于研發(fā)和應用自動化科技，以創(chuàng)的自帶智能視覺結合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升機器人能力、彈性與易用度，協(xié)助企業(yè)大幅降低導入自動化人力與時間成本。

案例：群創(chuàng)光電。該工廠應用了達明移動復合機器人-TM12M進行晶圓盒上下料，基于激光SLAM的混合定位導航技術，實現室內 ±5mm的重復定位精度，有效對接各種設備；導入TM landmark 應用，復合機器到位，達明機器人通過自帶視覺完成晶圓盒的精度上下料。平穩(wěn)取放，非常適用于醫(yī)療及半導體等行業(yè)移動搬運、智能巡檢、移動式堆棧、加工機床上下料等要求機動性、精度的應用致力于研發(fā)和應用自動化科技，以創(chuàng)的自帶智能視覺結合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升機器人能力、彈性與易用度，協(xié)助企業(yè)大幅降低導入自動化人力與時間成本。達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供復合機器人的公司。

為客人打造專屬的智能設備, 創(chuàng)造共生互利的競爭優(yōu)勢，制造效能的提升或是制造良率的提升，對整個的制造業(yè)有一個很正面的一個效益，并且得到客戶的肯定，為客人帶來智慧物流專案，幫助合作伙伴節(jié)省人力，并共同邁進關燈智能工廠。更安全的防護: 搭載兩顆安全激光雷達，覆蓋機器人360°無死角；更強大的調度: 智能劃分作業(yè)場景，不同場景下自動切換工作模式，動態(tài)任務分配、智能交通管制、同場景多機調度，支持100臺機器人的實時監(jiān)控與調度每一臺機器人都支持自動充電、手動充電與快速換電，0s即可讓機器人重回到工作站點，保證24小時連續(xù)運行與快速響應。達明機器人(上海)有限公司致力于提供復合機器人，有想法可以來我司。廣東倉庫搬運復合機器人分類

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達明機器人針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場景，推出直流電源版本的手臂（M系列），透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標體系并實現跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并定位、平穩(wěn)取放，非常適用于醫(yī)療及半導體行業(yè)移動搬運、智能巡檢、移動式堆棧、加工機床上下料等要求機動性、精度的應用。這種模塊化的設計特點對于機器人期的拆裝更換、維護維修等方面是十分便利的。柔性復合機器人的運作是不需要進行任何控制柜的外接的，這對于機器人的抓取、行走等行為的控制來說也十分方便。福建晶圓盒搬運復合機器人定制