現(xiàn)如今半導(dǎo)體行業(yè)快速發(fā)展,了AGV/AMR和協(xié)作機(jī)械臂兩者優(yōu)勢(shì)的柔性化移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人需求量日益攀升。搭配協(xié)作型機(jī)械臂的移動(dòng)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人兼具高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性和安全性,可以與人在車間協(xié)同作業(yè),成為物料搬運(yùn)、上下料等功能為一體的智能解決方案。達(dá)明機(jī)器人作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū),針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)相對(duì)坐標(biāo)體系并實(shí)現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享,彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動(dòng)偏差并精細(xì)定位、平穩(wěn)取放,非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體等行業(yè)移動(dòng)搬運(yùn)、智能巡檢、移動(dòng)式堆棧、加工機(jī)床上下料等要求機(jī)動(dòng)性高、精度高的應(yīng)用。達(dá)明機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!山東半導(dǎo)體達(dá)明機(jī)器人加工
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眾所周知,鋼板有磁性,一般采用磁性分張器來進(jìn)行板料分張,通過磁性分張器的強(qiáng)磁來磁化板料,板料磁化后相鄰板料的磁性極性相同,利用同性相斥的原理分開相鄰的板料。但是鋁鈑金沒有磁性,不能被磁化,因此磁性分張器不能分開鋁鈑金板料。數(shù)控機(jī)床上下料。為了確保每次只抓取一張板材,達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建視覺,整合即插即用配件,精細(xì)定位拿起板材,測(cè)量板材的重量,檢查是否有雙層板材。并通過的landmark技術(shù)保證上下料位置在不固定、偏移或傾斜時(shí),也能進(jìn)行位置補(bǔ)償,確保鈑金每次都能正確定位。并使用三個(gè)傳感器將鈑金準(zhǔn)確定位在夾具和X量規(guī)塊上。這一過程有助于確保準(zhǔn)確性和一致的結(jié)果,并能盡量減少制造過程中的錯(cuò)誤。提高了工作的廣度和寬度,提高了勞動(dòng)效率。
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人與大部分的協(xié)作機(jī)器人在搭配視覺系統(tǒng)使用時(shí)是必須需要專業(yè)人員來整合的,不僅耗時(shí)長而且費(fèi)用高,視覺操作系統(tǒng)不易控制。TMROBOT內(nèi)建智慧視覺系統(tǒng),無須客戶端重新配置與整合,內(nèi)含影像強(qiáng)化與物件偵測(cè)等功能,可作一維碼和二維碼的讀取、顏色辨識(shí)、物件輪廓特征識(shí)別、影像比對(duì)、計(jì)數(shù)、量測(cè)、瑕疵檢測(cè)等諸多任務(wù)。高彈性部署的達(dá)明機(jī)器人,涵蓋從SMT到自動(dòng)化組裝、AOI全流程,提升生產(chǎn)效率、保障生產(chǎn)品質(zhì),助力企業(yè)更快實(shí)現(xiàn)智能制造!達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供達(dá)明機(jī)器人的公司,有想法的不要錯(cuò)過哦!
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