當一家公司入局工業(yè)移動機器人領(lǐng)域，沒選擇紅海市場、而是去啃硬骨頭——半導體晶圓搬運時，我們不免感到好奇。不同于搬運3C電子，晶圓的脆弱、昂貴和極度潔凈決定了它對于移動機器人的嚴苛要求。工廠車間對潔凈度等級CLASS1的要求、細微的震動也會導致整箱報廢……毫末般的失誤可能來自任何一個零部件的細節(jié)，想要解決這些問題的公司，無疑選擇了移動機器人游戲的困難模式。搬運一個8寸的晶圓盒相當于將千萬元背在機器人身上，一旦出現(xiàn)一次損失可能這家企業(yè)就要離開這個行業(yè)了；是精度要求，在對接機臺時不能出現(xiàn)任何偏差。復合機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，有需求可以來電復合機器人！移動搬運復合機器人尺寸

隨著工業(yè)智能化需求日益增多，工藝復雜程度不斷提升，企業(yè)對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、協(xié)作機器人、機器視覺的單一功能，了三者特性的復合移動機器人顯然更具柔性化的特性，且機器人隨著與實際應(yīng)用需求結(jié)合地日益深入。 [2]復合機器人可以實現(xiàn)不斷迭代進化，復合出更多的應(yīng)用可能。在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場景非常多樣，如噴涂、碼垛、巡檢、巡視、安防等眾多領(lǐng)域。再通過達明機器人集成創(chuàng)夾具及視覺，即使在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，達明機器人也能識別、拾取各種物體，部署于復雜度更的自動化生產(chǎn)流程中。且達明機器人易于編程，用戶更可以通過其示教器快速部署任務(wù)，非常適合小批量應(yīng)用以及重復性任務(wù)。上海智能工廠復合機器人工作原理達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供復合機器人的公司，有想法可以來我司！

在人機協(xié)作模式下，人類與協(xié)作機器人相互攜手合作并且截長補短，可望帶動生產(chǎn)效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如何讓人類與機器人透過更好的協(xié)作方式讓彼此發(fā)揮更大的價值，從跳脫傳統(tǒng)防護柵欄、區(qū)域隔離到如今近距離互動，不難發(fā)現(xiàn)人機共工越來越貼合密切，市場認為，在下一端段，移動性將是機器人十分重要的應(yīng)用模式之一。柔性復合機器人在進行設(shè)計的過程中，所采用的是激光導航的形式進行設(shè)計的，施工量小且地面不需要任何誘導線的設(shè)計，在路徑的改變上十分靈活，系統(tǒng)柔性很大。

在電子、半導體、醫(yī)療、日化、機械加工等3C行業(yè)的具體應(yīng)用場景中。各種類型的AGV+機械手的組合已經(jīng)得到了成熟的應(yīng)用，其中機械手包括多關(guān)節(jié)機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人和協(xié)作機器人等。相對而言，AGV+合作機器人（又稱復合機器人）更加精細，可以應(yīng)用于更加復雜和精度的環(huán)境，備受市場關(guān)注。此外，AGV+協(xié)作機器人還可以快速部署在自動化工廠、倉儲分揀、自動化商品超市等諸多場景中，為物料的自動搬運、物料的裝卸、物料的分揀提供自動化、柔性化的操作支持。達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供復合機器人的公司，有想法的可以來電！

案例：群創(chuàng)光電。該工廠應(yīng)用了達明移動復合機器人-TM12M進行晶圓盒上下料，基于激光SLAM的混合定位導航技術(shù)，實現(xiàn)室內(nèi) ±5mm的重復定位精度，有效對接各種設(shè)備；導入TM landmark 應(yīng)用，復合機器到位，達明機器人通過自帶視覺完成晶圓盒的精度上下料。平穩(wěn)取放，非常適用于醫(yī)療及半導體等行業(yè)移動搬運、智能巡檢、移動式堆棧、加工機床上下料等要求機動性、精度的應(yīng)用致力于研發(fā)和應(yīng)用自動化科技，以創(chuàng)的自帶智能視覺結(jié)合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升機器人能力、彈性與易用度，協(xié)助企業(yè)大幅降低導入自動化人力與時間成本。復合機器人，就選達明機器人(上海)有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司！移動搬運復合機器人尺寸

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半導體制造需要精細的光學處理，真空和氣體，半導體行業(yè)制造工藝對清潔度和環(huán)境要求非常，通常很難通過人工操作來維持所需的潔凈室條件。現(xiàn)有技術(shù)通過移動協(xié)作機器人代替人工在各個設(shè)備之間傳輸較大的物料，例如晶圓框架盒，不僅可以提工廠的生產(chǎn)效率，而且可以完全實現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)，監(jiān)控每一片晶圓的生產(chǎn)過程，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。然而，較大的物料將導致移動協(xié)作機器人的料倉較大，移動協(xié)作機器人整體體積較大、空間利用率降低，且較為笨重，整體移動所需的空間更多，每次移動卸載料倉的所有物料均需要整體移動，整體反復搬運移動的耗能更多，又降低了生產(chǎn)效率，且受到料倉體積限制，移動協(xié)作機器人搬運物料的步驟變得更加繁瑣，進一步降低了生產(chǎn)效率。移動搬運復合機器人尺寸