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打磨視覺(jué)AI協(xié)作機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-03-21

近年來(lái),隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人正朝著智能化方向蓬勃發(fā)展。在物流行業(yè)中,機(jī)器人配合3D視覺(jué)系統(tǒng)可替代人工,實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物分揀、檢測(cè)、識(shí)別、碼垛以及拆垛等自動(dòng)化作業(yè)。3D機(jī)器視覺(jué)通過(guò)3D快速成像技術(shù),獲得物體高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過(guò)和視覺(jué)算法分析物體的形狀、大小、位置坐標(biāo)等信息。加以人工智能分析、機(jī)器人智能路徑規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞技術(shù),發(fā)送指令給機(jī)器人,引導(dǎo)機(jī)器人精細(xì)自動(dòng)抓取。使機(jī)器人具備真正的立體視覺(jué)感知功能。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供視覺(jué)AI協(xié)作機(jī)器人 ,有想法可以來(lái)我司咨詢。打磨視覺(jué)AI協(xié)作機(jī)器人

視覺(jué)AI協(xié)作機(jī)器人

動(dòng)態(tài)包裹分揀主要應(yīng)用于電商及快遞物流分揀場(chǎng)景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過(guò)傳送帶運(yùn)輸至分揀處,3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)各類包裹的三維位置定位,引導(dǎo)機(jī)器人抓取各類隨機(jī)大小高矮不同的包裹,放至指定位置。該類應(yīng)用通常注重分揀效率,傳輸帶運(yùn)動(dòng)速度快、傳輸效率高,要求視覺(jué)能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)、高速分揀,通常會(huì)采用一臺(tái)3D視覺(jué)定位系統(tǒng)引導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人抓取分揀的方案。通過(guò)3D攝像頭和圖像識(shí)別系統(tǒng)可快速對(duì)各類的貨物體積、尺寸進(jìn)行測(cè)量,合理存放貨物,提升倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率;并可通過(guò)后端的管理軟件,對(duì)貨物的堆放規(guī)則等作出規(guī)劃。廣州3C電子行業(yè)視覺(jué)AI協(xié)作機(jī)器人圖片達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供視覺(jué)AI協(xié)作機(jī)器人 ,期待您的光臨!

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機(jī)器視覺(jué)在車身檢測(cè)中的應(yīng)用。汽車車身輪廓尺寸精度的在線檢測(cè)是工業(yè)檢測(cè)中機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的典型例子。該系統(tǒng)由測(cè)量單元組成,每個(gè)測(cè)量單元都包括一個(gè)激光和一個(gè)CCD攝像頭,用于檢查車身外殼。多個(gè)測(cè)量點(diǎn)。將車身置于測(cè)量架下方,通過(guò)軟件校準(zhǔn)車身精確位置,快速檢測(cè)車身輪廓尺寸。系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果與CAD模型導(dǎo)出的合格尺寸進(jìn)行比較,得出檢測(cè)結(jié)論。系統(tǒng)可以判斷車身、車門(mén)、玻璃窗等關(guān)鍵部位尺寸的一致性,非常有效的提高了檢測(cè)效率。

在視覺(jué)技術(shù)的不斷成熟中,應(yīng)用領(lǐng)域也在進(jìn)一步擴(kuò)大。在生產(chǎn)過(guò)程中,我們?cè)谟脵C(jī)器人取代人工后,有一個(gè)重要的生產(chǎn)動(dòng)作——上下料抓取,這種場(chǎng)景在現(xiàn)代化工廠很常見(jiàn),而這項(xiàng)應(yīng)用主要建立于視覺(jué)識(shí)別、視覺(jué)檢測(cè)的集成技術(shù)上,在實(shí)際應(yīng)用中,整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圖像抓取,圖像分析,輸出結(jié)果,推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取、擺放。從起初用機(jī)器代替人眼的暢想概念,到如今檢測(cè)人眼看不到的產(chǎn)品需求,在這種持續(xù)生產(chǎn)自動(dòng)化推進(jìn)的轉(zhuǎn)變中,我們?yōu)楣I(yè)生產(chǎn)集成提供了重要途徑。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供視覺(jué)AI協(xié)作機(jī)器人 ,有需求可以來(lái)電咨詢!

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機(jī)器視覺(jué)在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展,人們慢慢的對(duì)電子產(chǎn)品交互體驗(yàn)的要求越來(lái)越高。觸摸屏作為新一代電子產(chǎn)品輸入設(shè)備,正逐漸成為平板電腦、手機(jī)、電子書(shū)、GPS、游戲機(jī)等設(shè)備的新寵。觸摸屏的生產(chǎn)流程復(fù)雜,從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC元件加工,到中游的觸摸屏模組貼合、絲印、切割,再到下游的觸摸屏模組貼合、蓋玻片檢測(cè),都提出了更高的要求在工藝上,使機(jī)器視覺(jué)技術(shù)成為生產(chǎn)和質(zhì)量檢測(cè)相關(guān)環(huán)節(jié)的必備技術(shù)。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供視覺(jué)AI協(xié)作機(jī)器人 ,期待您的光臨!餐飲零售視覺(jué)AI協(xié)作機(jī)器人編程

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圖像檢測(cè)此類目屬于標(biāo)準(zhǔn)的視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目,在日常生產(chǎn)中,我們需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),以此保證產(chǎn)品的合格率,在視覺(jué)技術(shù)還未介入時(shí),生產(chǎn)線大多采取人工的方式進(jìn)行檢測(cè),但是這種檢測(cè)模式受到人為主觀因素影響,因此效率比較低。而通過(guò)機(jī)器視覺(jué)采集圖像的方式進(jìn)行對(duì)比分析,我們可以快速的得出結(jié)果,并且結(jié)果具有客觀性,同時(shí)檢測(cè)速度快,可長(zhǎng)時(shí)間工作,目前我們經(jīng)常遇見(jiàn)的案例有:硬幣字符檢測(cè)、電路板檢測(cè)、飲料瓶蓋的生產(chǎn)是否合格、產(chǎn)品的條碼字符的檢測(cè)識(shí)別,玻璃瓶的缺陷檢測(cè)、以及藥用玻璃瓶檢測(cè)等等。打磨視覺(jué)AI協(xié)作機(jī)器人