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減速機(jī)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中扮演著何種角色?當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加。與此同時(shí),我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國(guó)外先進(jìn)國(guó)家表現(xiàn)較弱。零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國(guó)外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。另外,精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi),在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。甘肅立式減速機(jī)
德國(guó)SEW-傳動(dòng)設(shè)備公司成立于1931年,是專業(yè)生產(chǎn)電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和變頻控制設(shè)備的跨國(guó)性國(guó)際集團(tuán),在全世界擁有員工11000多名,其生產(chǎn)技術(shù)和市場(chǎng)占有率均居地位,在國(guó)際動(dòng)力傳輸領(lǐng)域。SEW中國(guó)公司自1995年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)后,秉承"追求,精益求精"的企業(yè)精神,多年來致力于把德國(guó)的先進(jìn)制造技術(shù)、中國(guó)人的智慧和勤奮相結(jié)合,以精品、服務(wù)、本地化三大發(fā)展戰(zhàn)略為主線,兢兢業(yè)業(yè),踏實(shí)苦干,目前已發(fā)展成為中國(guó)機(jī)械制造業(yè)企業(yè)。如今,SEW中國(guó)公司在國(guó)內(nèi)共擁有3家制造廠,7家裝配及技術(shù)服務(wù)中心、50余個(gè)辦事處,服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全國(guó)各大中城市。SEW產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于輕工、化工、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、煤炭礦業(yè)、汽車工業(yè)、港口建設(shè)等各大工業(yè)領(lǐng)域。成為多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)工程項(xiàng)目的優(yōu)先品牌。浙江機(jī)械減速機(jī)廠家保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。
減速機(jī)品牌中,排名的品牌分別是:國(guó)茂/GUOMAO、哈爾濱軸承/HRB、賽威/SEW、住友、弗蘭德/Flender、東力/DONLY、邦飛利/邦飛利、哈默納科、Nabtesco、Norde/NORD。以上這些品牌都屬于減速機(jī)領(lǐng)域的品牌,各自擁有不同的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。不過需要注意的是,這只是一個(gè)常見的排名,具體排名可能會(huì)因?yàn)樵u(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不同而有所差異。對(duì)于投資者來說,選擇哪個(gè)品牌減速機(jī)需要綜合考慮多方面因素,如質(zhì)量、性能、價(jià)格等。在選擇減速機(jī)時(shí),您可以考慮以下幾個(gè)方面:應(yīng)用場(chǎng)景:不同的減速機(jī)品牌和型號(hào)適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。了解減速機(jī)的適用范圍和性能特點(diǎn),可以確保您選擇適合您需求的減速機(jī)。質(zhì)量和性能:減速機(jī)的質(zhì)量和性能是確保設(shè)備正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素。選擇質(zhì)量可靠、性能優(yōu)良的減速機(jī)品牌可以降低設(shè)備故障率,提高設(shè)備的壽命和效率。價(jià)格:不同品牌的減速機(jī)價(jià)格可能會(huì)有差異。在選擇減速機(jī)時(shí),需要考慮預(yù)算并綜合考慮價(jià)格與性能和質(zhì)量之間的平衡。售后服務(wù):質(zhì)量的售后服務(wù)可以確保在使用過程中出現(xiàn)問題時(shí)得到及時(shí)解決。了解各品牌的售后服務(wù)政策,以便在購(gòu)買時(shí)做出更明智的選擇??傊x擇減速機(jī)品牌需要仔細(xì)考慮多方面因素,并選擇適合自己的品牌和型號(hào)。
SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強(qiáng)之一的住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家,在世界范圍享有盛譽(yù)。住友產(chǎn)品在1967年憑借自身技術(shù)開發(fā)研制了臺(tái)液壓挖掘機(jī)之后,目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機(jī)的身影。住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社SumitomoDriveTechnologies住友重機(jī)械在日本便便開始了電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)的自行制造生產(chǎn)。住友減速機(jī)包含各種型號(hào)減速機(jī),如大型斜齒輪減速箱,行星齒輪減速機(jī),斜齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī)等。減速比大,效率高:一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87,雙級(jí)傳動(dòng)減速比為121~5133,多級(jí)混合可達(dá)數(shù)萬,且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦,嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng),故一級(jí)減率達(dá)94%。1995年10月,由住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社和住友商事株式會(huì)社共同出資在中國(guó)天津成立住友重機(jī)械減速機(jī)(中國(guó))有限公司,并在2001年成立上海分公司作為其產(chǎn)品在中國(guó)的銷售總部,同時(shí)在上海的松江設(shè)有維修中心。它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為3,比較大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。從上面的機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)圖中我們可以看到,在機(jī)器人關(guān)節(jié)處都安裝有電機(jī)和減速機(jī)用來控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),那么問題來了在機(jī)器人系統(tǒng)中,為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),為何還需要減速器?當(dāng)軸向載荷較大時(shí),應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。江西銷售減速機(jī)電話
。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。甘肅立式減速機(jī)
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。常見減速機(jī)的種類1)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。2)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴甘肅立式減速機(jī)
江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的五金、工具中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同江蘇速倍達(dá)智能裝備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!