因此，就目前情況而言。提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。RV減速機(jī)長(zhǎng)期被日本等國(guó)外企業(yè)壟斷，導(dǎo)致中國(guó)機(jī)器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機(jī)器人的RV高精密減速機(jī)被國(guó)家"863"計(jì)劃列為重點(diǎn)攻關(guān)課題。隨著國(guó)家"機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線"等重大專項(xiàng)支持力度的加大，企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人部件國(guó)產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價(jià)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用的時(shí)代已經(jīng)可以預(yù)期。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)說(shuō)，上游關(guān)鍵零部件和國(guó)外差距比較大。在所有零部件中，減速機(jī)為關(guān)鍵。因此，對(duì)中國(guó)機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，國(guó)內(nèi)企業(yè)苦練內(nèi)功，專心技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，是未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。（引用：OFweek）被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過(guò)導(dǎo)油槽流入軸承。湖北蝸輪減速機(jī)R系列

輸入軸和輸出軸輸入軸和輸出軸是減速機(jī)中的兩個(gè)主要旋轉(zhuǎn)部件。輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器或離合器與電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)相連，將動(dòng)力傳遞到減速機(jī)內(nèi)部。輸出軸則通過(guò)聯(lián)軸器或齒輪副與負(fù)載設(shè)備相連，將動(dòng)力輸出到負(fù)載設(shè)備。輸入軸和輸出軸通常都是由鋼材制成的高精度旋轉(zhuǎn)部件，其表面經(jīng)過(guò)硬化處理，以提高其耐磨性和壽命。減速比減速比是減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，它表示減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速之比。減速比的大小可以影響減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、功率消耗和噪音等方面。減速比可以通過(guò)內(nèi)部的齒輪副進(jìn)行調(diào)節(jié)，通?？梢酝ㄟ^(guò)一個(gè)調(diào)節(jié)裝置來(lái)進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié)。甘肅選型減速機(jī)排名軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。

1970年10月，長(zhǎng)谷川齒車株式會(huì)社與美國(guó)USM公司達(dá)成協(xié)議雙方各出資50%，在東京都大田區(qū)南六鄉(xiāng)3丁目24番13號(hào)成立了HarmonicDriveSystemsInc（哈默納科）。這家公司2002年和2004年分別在德國(guó)和美國(guó)上市發(fā)行，成立德國(guó)和美國(guó)子公司，分別負(fù)責(zé)歐美地區(qū)的產(chǎn)品銷售。哈默納科日本公司、德國(guó)公司、美國(guó)公司基本壟斷了全球諧波減速機(jī)市場(chǎng)。我國(guó)從1961年開始諧波傳動(dòng)方面的研制工作。到目前為止，我國(guó)有以北京中技克美諧波傳動(dòng)有限公司、北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所為的幾十家單位從事這方面的研究和生產(chǎn)工作，并先后研制成了多種類型的諧波齒輪傳動(dòng)裝置。我國(guó)現(xiàn)階段的諧波傳動(dòng)裝置的制造能力有限，國(guó)內(nèi)諧波傳動(dòng)產(chǎn)業(yè)存在的主要問(wèn)題是規(guī)模偏小，且產(chǎn)品種類少，研究開發(fā)人員和投入不足等。目前，國(guó)內(nèi)也存在少數(shù)企業(yè)可以跟哈默納科分庭抗禮?？偟膩?lái)說(shuō)，我國(guó)在精密減速機(jī)方面受制于材料和精密度加工兩大領(lǐng)域。

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。

當(dāng)然，國(guó)內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng)，也取得了不少的成績(jī)：關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。中國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)10年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元，而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī)，機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)就將超過(guò)千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬(wàn)套、23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套、46.2萬(wàn)套。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。湖北硬齒減速機(jī)

按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。湖北蝸輪減速機(jī)R系列

未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)1.智能化：隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，減速機(jī)的智能化成為發(fā)展趨勢(shì)之一。智能化減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自我診斷、自我調(diào)整和遠(yuǎn)程控制等功能，提高運(yùn)行效率，降低維護(hù)成本。2.綠色環(huán)保：環(huán)保要求日益嚴(yán)格，未來(lái)減速機(jī)的發(fā)展需要更加注重環(huán)保和節(jié)能。通過(guò)采用新型材料、優(yōu)化設(shè)計(jì)以及先進(jìn)的制造工藝，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)的低碳、高效、環(huán)保運(yùn)行。3.高精度、高效率：隨著設(shè)備性能的不斷提升，對(duì)減速機(jī)的精度和效率也提出了更高的要求。未來(lái)減速機(jī)將更加注重提高傳動(dòng)效率和精度，以滿足各類設(shè)備的需求。4.多元化驅(qū)動(dòng)方式：除了傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，未來(lái)減速機(jī)還將探索更多的驅(qū)動(dòng)方式，如液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)等。這將使減速機(jī)在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用。5.個(gè)性化定制：隨著制造業(yè)的發(fā)展，減速機(jī)的個(gè)性化定制需求將逐漸增加。針對(duì)不同設(shè)備和應(yīng)用場(chǎng)景，減速機(jī)將提供更加個(gè)性化的解決方案，滿足用戶的特殊需求。湖北蝸輪減速機(jī)R系列

江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在江蘇省等地區(qū)的五金、工具行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**江蘇速倍達(dá)智能裝備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！