長(zhǎng)尾斜齒，低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱(chēng)，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣。分流式：一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱(chēng)，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對(duì)齒輪的螺旋線(xiàn)方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。同軸式：減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長(zhǎng)，剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí)，高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線(xiàn)的場(chǎng)所。基本構(gòu)造減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。甘肅速機(jī)減速機(jī)F系列

1)圓柱齒輪減速器單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式：展開(kāi)式、分流式、同軸式。2)圓錐齒輪減速器用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。3)蝸桿減速器主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合，傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。4)齒輪—蝸桿減速器若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)，則結(jié)構(gòu)緊湊；若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)，則效率較高。5）行星齒輪減速器傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比范圍廣，傳動(dòng)功率12w~50000kw，體積和重量小。。海南行星齒輪減速機(jī)器江蘇減速機(jī)哪家質(zhì)量比較好。

MNRV減速器是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱(chēng)，早由日本發(fā)明，它是傳統(tǒng)擺線(xiàn)針輪和行星齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)新的混合種，RV減速器的傳動(dòng)比較大（30-260）。RV減速機(jī)的原理很早就已經(jīng)公開(kāi)，而且未有**保護(hù)，這和我們大家一直聽(tīng)到的有所出入，但是整個(gè)行業(yè)RV減速機(jī)80%市場(chǎng)仍由日本占據(jù)，主要品牌是納博特斯克和住友。RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置級(jí)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線(xiàn)針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系。

就目前國(guó)際上機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，日本的技術(shù)水平，稱(chēng)霸多年。abb、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡作為國(guó)際上“工業(yè)機(jī)器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機(jī)。另外一點(diǎn)，日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒(méi)話(huà)說(shuō)，但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加，由此嚴(yán)重壓制了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的利潤(rùn)空間。目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機(jī)技術(shù)的研發(fā)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大的利好，來(lái)實(shí)現(xiàn)我國(guó)減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展，達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。

3)軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。4)定位銷(xiāo)為保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷(xiāo)。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對(duì)稱(chēng)箱體應(yīng)呈對(duì)稱(chēng)布置，以免錯(cuò)裝。5)油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。廣西機(jī)械減速機(jī)R系列

軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。甘肅速機(jī)減速機(jī)F系列

減速機(jī)是一種非常重要的機(jī)械傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。它主要用于將高速旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，使其產(chǎn)生更大的扭矩和功率，以滿(mǎn)足生產(chǎn)負(fù)載的需要。減速機(jī)按照傳動(dòng)形式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以分為多種類(lèi)型，其中常見(jiàn)的主要包括以下幾種。圓柱齒輪減速機(jī)圓柱齒輪減速機(jī)是一種常見(jiàn)的減速機(jī)，它主要由一對(duì)直齒圓柱齒輪組成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、壽命長(zhǎng)、噪音低等特點(diǎn)。它的減速比通常比較小，適用于低速、低負(fù)載的場(chǎng)合。根據(jù)使用要求的不同，圓柱齒輪減速機(jī)還可以分為標(biāo)準(zhǔn)型、高速型、大功率型等多種形式。甘肅速機(jī)減速機(jī)F系列

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