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工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機(jī)械加工等產(chǎn)業(yè)制造上,隨著我國(guó)人工費(fèi)用的增長(zhǎng),機(jī)器人替代人工的趨勢(shì)越來(lái)越明顯,而機(jī)器人生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)也越來(lái)越受到廠商的重視。目前,全球機(jī)器人的成本主要構(gòu)成為:減速機(jī)35%左右,伺服機(jī)20%左右,控制系統(tǒng)15%左右,機(jī)器人本體的機(jī)械加工只點(diǎn)15%左右。全球機(jī)器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數(shù)幾家國(guó)際機(jī)器人公司控制,而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為三種:RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)和行星減速機(jī),三者在市場(chǎng)的上的份額占比約為:40%、40%、20%。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。海南sew減速機(jī)生產(chǎn)廠家聯(lián)系方式
RV減速器制造難點(diǎn)在各項(xiàng)工藝的密切配合,包括:齒面熱處理、加工精度、零件對(duì)稱性、成組技術(shù)、裝配精度等,這些工藝總裝公差總分配帶來(lái)的結(jié)果是產(chǎn)品的磨損和壽命。國(guó)內(nèi)RV減速機(jī)廠家主要有南通振康和恒豐泰,南通振康2017年的年產(chǎn)量達(dá)到200多臺(tái),產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用,包括國(guó)外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國(guó)內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。減速機(jī)實(shí)現(xiàn)減速是通過(guò)大小齒輪之間傳動(dòng),其轉(zhuǎn)速與齒數(shù)成反比的簡(jiǎn)單原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但是要實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比,如果用我們平??吹降膱A柱齒輪,那整個(gè)齒輪速器的體積將會(huì)非常大,如果要做到盡量小的體積,怎么辦呢?諧波減速機(jī)就是把齒輪內(nèi)嵌進(jìn)去!諧波減速機(jī)(harmonicgeardrive)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成。海南蝸輪減速機(jī)R系列單體生產(chǎn)的減速器,為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體。
當(dāng)然,國(guó)內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績(jī):關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。中國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示,未來(lái)10年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元,而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī),機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)就將超過(guò)千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示,倘若按照一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器推算,那么2014-2018年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬(wàn)套、23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套、46.2萬(wàn)套。
日本帝人公司(納博特斯克(Nabtesco))是一家居地位的精密傳動(dòng)控制系統(tǒng)及組件制造商。帝人精密減速機(jī)在對(duì)減速機(jī)有特殊要求的行業(yè)盡顯技術(shù)優(yōu)勢(shì),其中RV系列在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用中處于非常大的地位,而其后推出的RD系列是在擁有世界機(jī)器人市場(chǎng)上使用超過(guò)200萬(wàn)臺(tái)驕人業(yè)績(jī)的RV系列減速機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改良,使其使用上更加方便容易。帝人NabtescoRVRDRA系列減速機(jī)具有高可靠性、高剛性、高精度比、轉(zhuǎn)矩大、軸向尺寸小等特點(diǎn),為了直接支持較大載荷,內(nèi)部裝有大型角接觸球軸承,采用雙支撐支持機(jī)構(gòu)和針輪機(jī)構(gòu),即使施加高達(dá)五倍額定轉(zhuǎn)矩時(shí),產(chǎn)品也不會(huì)損壞。帝人NabtescoRVRDRA系列減速機(jī)特別適用于頻繁正反轉(zhuǎn),對(duì)精度和剛度有高要求,對(duì)軸向尺寸要求短的行業(yè)領(lǐng)域。可以說(shuō)得上是現(xiàn)階段精密的減速器。
近年來(lái)人力和原材料的上漲給中國(guó)制造業(yè)帶來(lái)了巨大的壓力,加上發(fā)達(dá)國(guó)家正試圖用高度自動(dòng)化技術(shù)來(lái)取代中國(guó)的制造,一些覺(jué)醒的企業(yè)已經(jīng)開始升級(jí)自動(dòng)化,提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機(jī)器自動(dòng)化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向,尤其是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預(yù)測(cè)到2015年,中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求將達(dá)35000臺(tái),占全球比重16.9%,成為全球規(guī)模比較大的市場(chǎng)。有如此巨大的市場(chǎng),自動(dòng)化行業(yè)巨頭都在虎視眈眈,紛紛進(jìn)入中國(guó)布局。中國(guó)各地同時(shí)掀起了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大潮,但與外國(guó)機(jī)器人相比競(jìng)爭(zhēng)力差距很大,尤其是機(jī)器人的零部件,目前大多數(shù)國(guó)內(nèi)機(jī)器人的零部件都是進(jìn)口的。機(jī)器人零部件主要由伺服運(yùn)動(dòng)控制、減速機(jī)等組成,在減速機(jī)方面目前國(guó)內(nèi)的上海電機(jī)和秦川發(fā)展兩家企業(yè)開始投入研發(fā),以下盤點(diǎn)一下全球有影響力的十家減速機(jī)品牌。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。河北蝸桿減速機(jī)S系列
為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi),在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。海南sew減速機(jī)生產(chǎn)廠家聯(lián)系方式
減速機(jī)品牌中,排名的品牌分別是:國(guó)茂/GUOMAO、哈爾濱軸承/HRB、賽威/SEW、住友、弗蘭德/Flender、東力/DONLY、邦飛利/邦飛利、哈默納科、Nabtesco、Norde/NORD。以上這些品牌都屬于減速機(jī)領(lǐng)域的品牌,各自擁有不同的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。不過(guò)需要注意的是,這只是一個(gè)常見的排名,具體排名可能會(huì)因?yàn)樵u(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不同而有所差異。對(duì)于投資者來(lái)說(shuō),選擇哪個(gè)品牌減速機(jī)需要綜合考慮多方面因素,如質(zhì)量、性能、價(jià)格等。在選擇減速機(jī)時(shí),您可以考慮以下幾個(gè)方面:應(yīng)用場(chǎng)景:不同的減速機(jī)品牌和型號(hào)適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。了解減速機(jī)的適用范圍和性能特點(diǎn),可以確保您選擇適合您需求的減速機(jī)。質(zhì)量和性能:減速機(jī)的質(zhì)量和性能是確保設(shè)備正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素。選擇質(zhì)量可靠、性能優(yōu)良的減速機(jī)品牌可以降低設(shè)備故障率,提高設(shè)備的壽命和效率。價(jià)格:不同品牌的減速機(jī)價(jià)格可能會(huì)有差異。在選擇減速機(jī)時(shí),需要考慮預(yù)算并綜合考慮價(jià)格與性能和質(zhì)量之間的平衡。售后服務(wù):質(zhì)量的售后服務(wù)可以確保在使用過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)得到及時(shí)解決。了解各品牌的售后服務(wù)政策,以便在購(gòu)買時(shí)做出更明智的選擇??傊x擇減速機(jī)品牌需要仔細(xì)考慮多方面因素,并選擇適合自己的品牌和型號(hào)。海南sew減速機(jī)生產(chǎn)廠家聯(lián)系方式
江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的五金、工具中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念,市場(chǎng)是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來(lái)江蘇速倍達(dá)智能裝備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái),即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),也不足以驕傲,過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢(mèng)想!