1)圓柱齒輪減速器單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。2)圓錐齒輪減速器用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。3)蝸桿減速器主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。4)齒輪—蝸桿減速器若齒輪傳動在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊；若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。5）行星齒輪減速器傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。。內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。吉林進(jìn)口減速機R系列

6)放油螺塞換油時，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的比較低位置處開設(shè)放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。7)啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。中國臺灣的減速機電話當(dāng)軸向載荷較大時，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。

行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速小為3，比較大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。從上面的機器人臂部結(jié)構(gòu)圖中我們可以看到，在機器人關(guān)節(jié)處都安裝有電機和減速機用來控制關(guān)節(jié)運動，那么問題來了在機器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運動，為何還需要減速器？

SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設(shè)機械廠家，在世界范圍享有盛譽。住友產(chǎn)品在1967年憑借自身技術(shù)開發(fā)研制了臺液壓挖掘機之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機的身影。住友重機械工業(yè)株式會社SumitomoDriveTechnologies住友重機械在日本便便開始了電動機和減速機的自行制造生產(chǎn)。住友減速機包含各種型號減速機，如大型斜齒輪減速箱，行星齒輪減速機，斜齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121~5133，多級混合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減率達(dá)94%。1995年10月，由住友重機械工業(yè)株式會社和住友商事株式會社共同出資在中國天津成立住友重機械減速機(中國)有限公司，并在2001年成立上海分公司作為其產(chǎn)品在中國的銷售總部，同時在上海的松江設(shè)有維修中心。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器。

1970年10月，長谷川齒車株式會社與美國USM公司達(dá)成協(xié)議雙方各出資50%，在東京都大田區(qū)南六鄉(xiāng)3丁目24番13號成立了HarmonicDriveSystemsInc（哈默納科）。這家公司2002年和2004年分別在德國和美國上市發(fā)行，成立德國和美國子公司，分別負(fù)責(zé)歐美地區(qū)的產(chǎn)品銷售。哈默納科日本公司、德國公司、美國公司基本壟斷了全球諧波減速機市場。我國從1961年開始諧波傳動方面的研制工作。到目前為止，我國有以北京中技克美諧波傳動有限公司、北京諧波傳動技術(shù)研究所為的幾十家單位從事這方面的研究和生產(chǎn)工作，并先后研制成了多種類型的諧波齒輪傳動裝置。我國現(xiàn)階段的諧波傳動裝置的制造能力有限，國內(nèi)諧波傳動產(chǎn)業(yè)存在的主要問題是規(guī)模偏小，且產(chǎn)品種類少，研究開發(fā)人員和投入不足等。目前，國內(nèi)也存在少數(shù)企業(yè)可以跟哈默納科分庭抗禮?？偟膩碚f，我國在精密減速機方面受制于材料和精密度加工兩大領(lǐng)域。保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。福建蝸輪蝸桿減速機F系列

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。吉林進(jìn)口減速機R系列

減速機在機器人產(chǎn)業(yè)中扮演著何種角色？當(dāng)前隨著機械化水平的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加。與此同時，我國機器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。另外，精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。吉林進(jìn)口減速機R系列

江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在江蘇省等地區(qū)的五金、工具中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，江蘇速倍達(dá)智能裝備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！