圓錐齒輪減速機圓錐齒輪減速機是一種比較復雜的減速機，它主要由一對圓錐齒輪組成，具有減速比大、承受扭矩大、壽命長、噪音低等特點。但是它的結(jié)構(gòu)比較復雜，維護難度較大，適用于中速、中低負載的場合。圓錐齒輪減速機通常采用螺旋錐齒輪，可以實現(xiàn)對軸向力和徑向力的同時承受。蝸輪蝸桿減速機蝸輪蝸桿減速機是一種特殊的減速機，它主要由一個蝸輪和一個蝸桿組成，具有減速比大、結(jié)構(gòu)緊湊、承受扭矩大、壽命長等特點。但是它的摩擦比較大，容易產(chǎn)生熱量，適用于低速、低負載的場合。蝸輪蝸桿減速機還可以根據(jù)蝸輪的形狀和結(jié)構(gòu)分為單級蝸輪蝸桿減速機和雙級蝸輪蝸桿減速機等多種形式。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。青海品牌減速機S系列

精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
上海供應減速機K系列可以說得上是現(xiàn)階段精密的減速器。

減速機在機器人產(chǎn)業(yè)中扮演著何種角色？當前隨著機械化水平的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應用愈加。與此同時，我國機器人行業(yè)的技術(shù)基礎相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關鍵因素。另外，精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進行中。減速機占比在是比較高的一個單體部件，一個關節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設計是必然，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。

RV減速器制造難點在各項工藝的密切配合，包括：齒面熱處理、加工精度、零件對稱性、成組技術(shù)、裝配精度等，這些工藝總裝公差總分配帶來的結(jié)果是產(chǎn)品的磨損和壽命。國內(nèi)RV減速機廠家主要有南通振康和恒豐泰，南通振康2017年的年產(chǎn)量達到200多臺，產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。減速機實現(xiàn)減速是通過大小齒輪之間傳動，其轉(zhuǎn)速與齒數(shù)成反比的簡單原理來實現(xiàn)的。但是要實現(xiàn)大的傳動比，如果用我們平常看到的圓柱齒輪，那整個齒輪速器的體積將會非常大，如果要做到盡量小的體積，怎么辦呢？諧波減速機就是把齒輪內(nèi)嵌進去！諧波減速機（harmonicgeardrive）主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。青海品牌減速機S系列

減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的傳動部件。青海品牌減速機S系列

韓國SEJIN生產(chǎn)的高精密行星減速機，精度高，出力大，噪音低，壽命長，可適用于各類精度要求極高的機械設備中。2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設備有限公司，主要研發(fā)、生產(chǎn)、銷售高精密擺線齒輪箱、行星齒輪箱、直角集成齒輪箱和滾輪齒條直線運動系列產(chǎn)品等，產(chǎn)品普遍應用于精密機床，工業(yè)機械手，機器人，風力發(fā)電，雷達等行業(yè)和領域。SEJIN的扁平高精度減速機SR系列功能特點，優(yōu)異的抗彎剛性，額定輸出扭矩的10倍，采用全新的TTS齒形，提高了齒面接觸率，速比范圍寬，速比30~300，抗沖擊能力強，額定輸出扭矩的500%，精度高，傳動回差小于1分，減小了高速運轉(zhuǎn)時的振動。青海品牌減速機S系列

江蘇速倍達智能裝備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。一批專業(yè)的技術(shù)團隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司業(yè)務范圍主要包括：四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。一直以來公司堅持以客戶為中心、四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機市場為導向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。