RV減速器制造難點在各項工藝的密切配合，包括：齒面熱處理、加工精度、零件對稱性、成組技術(shù)、裝配精度等，這些工藝總裝公差總分配帶來的結(jié)果是產(chǎn)品的磨損和壽命。國內(nèi)RV減速機廠家主要有南通振康和恒豐泰，南通振康2017年的年產(chǎn)量達到200多臺，產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。減速機實現(xiàn)減速是通過大小齒輪之間傳動，其轉(zhuǎn)速與齒數(shù)成反比的簡單原理來實現(xiàn)的。但是要實現(xiàn)大的傳動比，如果用我們平常看到的圓柱齒輪，那整個齒輪速器的體積將會非常大，如果要做到盡量小的體積，怎么辦呢？諧波減速機就是把齒輪內(nèi)嵌進去！諧波減速機（harmonicgeardrive）主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成。應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。安徽速比減速機R系列

工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機械加工等產(chǎn)業(yè)制造上，隨著我國人工費用的增長，機器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點也越來越受到廠商的重視。目前，全球機器人的成本主要構(gòu)成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統(tǒng)15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球機器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數(shù)幾家國際機器人公司控制，而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。機器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機可分為三種：RV減速機、諧波減速機和行星減速機，三者在市場的上的份額占比約為：40%、40%、20%。在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。重慶批發(fā)減速機mnrv它的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

減速器附件為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。1)檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。2)通氣器減速器工作時，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。

減速機是一種非常重要的機械傳動裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。它主要用于將高速旋轉(zhuǎn)的電動機的轉(zhuǎn)速降低，使其產(chǎn)生更大的扭矩和功率，以滿足生產(chǎn)負(fù)載的需要。減速機按照傳動形式和結(jié)構(gòu)特點可以分為多種類型，其中常見的主要包括以下幾種。圓柱齒輪減速機圓柱齒輪減速機是一種常見的減速機，它主要由一對直齒圓柱齒輪組成，具有結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、壽命長、噪音低等特點。它的減速比通常比較小，適用于低速、低負(fù)載的場合。根據(jù)使用要求的不同，圓柱齒輪減速機還可以分為標(biāo)準(zhǔn)型、高速型、大功率型等多種形式。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。減速機的作用1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。2)速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。減速機的種類箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。黑龍江的減速機價格

為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。安徽速比減速機R系列

1970年10月，長谷川齒車株式會社與美國USM公司達成協(xié)議雙方各出資50%，在東京都大田區(qū)南六鄉(xiāng)3丁目24番13號成立了HarmonicDriveSystemsInc（哈默納科）。這家公司2002年和2004年分別在德國和美國上市發(fā)行，成立德國和美國子公司，分別負(fù)責(zé)歐美地區(qū)的產(chǎn)品銷售。哈默納科日本公司、德國公司、美國公司基本壟斷了全球諧波減速機市場。我國從1961年開始諧波傳動方面的研制工作。到目前為止，我國有以北京中技克美諧波傳動有限公司、北京諧波傳動技術(shù)研究所為的幾十家單位從事這方面的研究和生產(chǎn)工作，并先后研制成了多種類型的諧波齒輪傳動裝置。我國現(xiàn)階段的諧波傳動裝置的制造能力有限，國內(nèi)諧波傳動產(chǎn)業(yè)存在的主要問題是規(guī)模偏小，且產(chǎn)品種類少，研究開發(fā)人員和投入不足等。目前，國內(nèi)也存在少數(shù)企業(yè)可以跟哈默納科分庭抗禮?？偟膩碚f，我國在精密減速機方面受制于材料和精密度加工兩大領(lǐng)域。安徽速比減速機R系列

江蘇速倍達智能裝備有限公司公司是一家專門從事四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2014-11-04，位于昆山市周市鎮(zhèn)長浜路79號4號房。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。速倍達目前推出了四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個領(lǐng)域。我們堅持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場關(guān)鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力五金、工具發(fā)展。江蘇速倍達智能裝備有限公司每年將部分收入投入到四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進等。江蘇速倍達智能裝備有限公司嚴(yán)格規(guī)范四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團隊，分工明細(xì)，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。