1970年10月，長谷川齒車株式會社與美國USM公司達成協(xié)議雙方各出資50%，在東京都大田區(qū)南六鄉(xiāng)3丁目24番13號成立了HarmonicDriveSystemsInc（哈默納科）。這家公司2002年和2004年分別在德國和美國上市發(fā)行，成立德國和美國子公司，分別負責歐美地區(qū)的產(chǎn)品銷售。哈默納科日本公司、德國公司、美國公司基本壟斷了全球諧波減速機市場。我國從1961年開始諧波傳動方面的研制工作。到目前為止，我國有以北京中技克美諧波傳動有限公司、北京諧波傳動技術(shù)研究所為的幾十家單位從事這方面的研究和生產(chǎn)工作，并先后研制成了多種類型的諧波齒輪傳動裝置。我國現(xiàn)階段的諧波傳動裝置的制造能力有限，國內(nèi)諧波傳動產(chǎn)業(yè)存在的主要問題是規(guī)模偏小，且產(chǎn)品種類少，研究開發(fā)人員和投入不足等。目前，國內(nèi)也存在少數(shù)企業(yè)可以跟哈默納科分庭抗禮。總的來說，我國在精密減速機方面受制于材料和精密度加工兩大領(lǐng)域。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。伺服減速機機

韓國SEJIN生產(chǎn)的高精密行星減速機，精度高，出力大，噪音低，壽命長，可適用于各類精度要求極高的機械設(shè)備中。2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設(shè)備有限公司，主要研發(fā)、生產(chǎn)、銷售高精密擺線齒輪箱、行星齒輪箱、直角集成齒輪箱和滾輪齒條直線運動系列產(chǎn)品等，產(chǎn)品普遍應(yīng)用于精密機床，工業(yè)機械手，機器人，風力發(fā)電，雷達等行業(yè)和領(lǐng)域。SEJIN的扁平高精度減速機SR系列功能特點，優(yōu)異的抗彎剛性，額定輸出扭矩的10倍，采用全新的TTS齒形，提高了齒面接觸率，速比范圍寬，速比30~300，抗沖擊能力強，額定輸出扭矩的500%，精度高，傳動回差小于1分，減小了高速運轉(zhuǎn)時的振動。重慶擺線減速機F系列傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，選擇適合的減速器。

日本HarmonicDrive諧波減速機公司是世界上從事諧波傳動及特種傳動技術(shù)的開發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)銷售的專業(yè)化公司，諧波減速機有傳動比范圍大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力大、運動精度高、運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小、齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕、傳動效率高、同軸性好、可實現(xiàn)高增速運動等特點。HarmonicDrive諧波減速機主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂、印刷/造紙機械、醫(yī)療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、精密包裝機械、半導體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機器、數(shù)控機床、雷達、多種衛(wèi)星地面站等對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)。諧波減速機可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構(gòu)，諧波傳動這一獨特優(yōu)點是其它傳動機構(gòu)難于達到的。

潤滑系統(tǒng)和密封系統(tǒng)減速機的潤滑系統(tǒng)和密封系統(tǒng)對于其正常運轉(zhuǎn)和使用壽命有著非常重要的影響。潤滑系統(tǒng)通常由油泵、油路、油杯和油位開關(guān)等組成，用于向減速機內(nèi)部的齒輪和其他部件提供足夠的潤滑油，以減少磨損、降低溫度和提高壽命。密封系統(tǒng)則用于防止灰塵、污垢和其他雜質(zhì)進入減速機內(nèi)部，以保持內(nèi)部的清潔度，同時也要防止?jié)櫥托孤?。密封系統(tǒng)通常由密封件、密封圈和防塵罩等組成，需要根據(jù)使用環(huán)境和要求進行選擇和更換。其他零部件除了上述幾個主要組成部分外，減速機還包括其他一些零部件，如軸承、鍵、螺栓和彈簧等。這些零部件分別起到支撐和保護齒輪、固定和傳遞動力、固定和連接軸和殼體等作用。這些零部件也需要根據(jù)使用環(huán)境和要求進行選擇和更換，以保證減速機的正常運轉(zhuǎn)和使用壽命。軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。

減速機：原理、應(yīng)用與未來發(fā)展減速機是一種動力傳達機構(gòu)，通過減速比將高速旋轉(zhuǎn)的動力轉(zhuǎn)化為大扭矩低速輸出。在工業(yè)應(yīng)用中，減速機被很多人使用，它不僅提供了高效的動力傳遞，還實現(xiàn)了速度的精確控制。本文將介紹減速機的原理、應(yīng)用以及未來發(fā)展趨勢。一、減速機的原理減速機主要由減速箱、電機和齒輪副組成。當電機旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪副將高速旋轉(zhuǎn)的動力傳遞到減速箱內(nèi)的蝸輪蝸桿，從而將高速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為低速轉(zhuǎn)動。在這個過程中，減速箱內(nèi)的蝸輪蝸桿不僅實現(xiàn)了減速，還通過輸出軸將動力傳遞到需要控制的設(shè)備上。減速機的性能主要取決于其內(nèi)部的齒輪副設(shè)計。齒輪副設(shè)計能保證減速機的平穩(wěn)運行，降低噪音，提高使用壽命。此外，減速機的承載能力和精度也受到材料選擇和制造工藝的影響。應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。河南進口減速機mnrv

兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。伺服減速機機

工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機械加工等產(chǎn)業(yè)制造上，隨著我國人工費用的增長，機器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點也越來越受到廠商的重視。目前，全球機器人的成本主要構(gòu)成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統(tǒng)15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球機器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數(shù)幾家國際機器人公司控制，而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。機器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機可分為三種：RV減速機、諧波減速機和行星減速機，三者在市場的上的份額占比約為：40%、40%、20%。在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。伺服減速機機

江蘇速倍達智能裝備有限公司擁有機械設(shè)備及配件、機電設(shè)備、實驗室設(shè)備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產(chǎn)品、計算機軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產(chǎn)品(不含危險品)的銷售，非建機械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)咨詢，機械設(shè)備的租賃及上門維修，行政許可的商務(wù)信息咨詢，管道工程機械設(shè)備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程，貨物及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動)一般項目:齒輪及齒輪減、變速箱制造，軸承、齒輪和傳動部件制造，軸承、齒輪和傳動部件銷售，齒輪及齒輪減、變速箱銷售，電機制造，發(fā)電機及發(fā)電機組制造，發(fā)電機及發(fā)電機組風機、風扇制造:風機、風扇銷售，通用設(shè)備制造(不銷售:含特種設(shè)備制造)(除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主并展經(jīng)營活動)等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機形象，贏得了社會各界的信任和認可。