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日本HarmonicDrive諧波減速機(jī)公司是世界上從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)銷售的專業(yè)化公司,諧波減速機(jī)有傳動(dòng)比范圍大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,噪聲小、齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,重量輕、傳動(dòng)效率高、同軸性好、可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。HarmonicDrive諧波減速機(jī)主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂、印刷/造紙機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、測(cè)量/分析/試驗(yàn)機(jī)器、大型望遠(yuǎn)鏡、精密包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機(jī)器、數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)、多種衛(wèi)星地面站等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)。諧波減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速,稱為增速器。山西減速機(jī)電話
斯洛伐克Spinea公司是一家現(xiàn)代化的機(jī)械工程公司,致力于高精密軸承減速機(jī)的研發(fā),生產(chǎn)和銷售。它在全世界比較大的軸承減速機(jī)生產(chǎn)商中排名4位。公司成立于1994年,自那以后,通過(guò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的技術(shù)獨(dú)特性提升,公司成為全球同類產(chǎn)品中的歐洲生產(chǎn)商。其產(chǎn)品和技術(shù)獨(dú)特性的背后是前列的生產(chǎn)設(shè)備、原材料,高精度有一級(jí)品質(zhì)管制與高素質(zhì)人員的結(jié)合。斯洛伐克減速機(jī)傳動(dòng)比高、運(yùn)動(dòng)精度高、高扭矩容量,高剛性,緊湊的設(shè)計(jì),體積輕小。廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人,在機(jī)床領(lǐng)域的制造,導(dǎo)航和攝像頭設(shè)備,醫(yī)療系統(tǒng)和許多其它領(lǐng)域。吉林齒輪減速機(jī)廠家減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
二、斜齒輪減速機(jī)分類1、漸開(kāi)線斜齒輪減速機(jī)漸開(kāi)線斜齒輪減速機(jī),具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長(zhǎng),安裝方便,所配電機(jī)功率范圍廣,傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)???**的應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。2、斜齒輪蝸輪減速機(jī)斜齒輪蝸輪減速機(jī)采用電機(jī)直聯(lián)形式,結(jié)構(gòu)為一級(jí)斜齒輪加一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)。輸出為軸裝式,具有六種基本安裝形式。可正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn),斜齒輪采用硬齒面,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),承載能力大,工作環(huán)境溫度-10℃~40℃,該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便等特點(diǎn)。用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。3、斜齒輪蝸輪減速機(jī)斜齒輪蝸輪減速機(jī)采用電機(jī)直聯(lián)形式,結(jié)構(gòu)為一級(jí)斜齒輪加一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)。輸出為軸裝式,具有六種基本安裝形式??烧崔D(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn),斜齒輪采用硬齒面,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),承載能力大,工作環(huán)境溫度-10℃~40℃,該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便等特點(diǎn)。可***用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。
1)圓柱齒輪減速器單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式:展開(kāi)式、分流式、同軸式。2)圓錐齒輪減速器用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。3)蝸桿減速器主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合,傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。4)齒輪—蝸桿減速器若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí),則結(jié)構(gòu)緊湊;若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí),則效率較高。5)行星齒輪減速器傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)比范圍廣,傳動(dòng)功率12w~50000kw,體積和重量小。。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件。
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器,為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體?;诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺(tái),應(yīng)具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度,在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?浙江sew減速機(jī)器
精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。山西減速機(jī)電話
工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機(jī)械加工等產(chǎn)業(yè)制造上,隨著我國(guó)人工費(fèi)用的增長(zhǎng),機(jī)器人替代人工的趨勢(shì)越來(lái)越明顯,而機(jī)器人生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)也越來(lái)越受到廠商的重視。目前,全球機(jī)器人的成本主要構(gòu)成為:減速機(jī)35%左右,伺服機(jī)20%左右,控制系統(tǒng)15%左右,機(jī)器人本體的機(jī)械加工只點(diǎn)15%左右。全球機(jī)器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數(shù)幾家國(guó)際機(jī)器人公司控制,而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為三種:RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)和行星減速機(jī),三者在市場(chǎng)的上的份額占比約為:40%、40%、20%。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。山西減速機(jī)電話
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