MNRV減速器是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱,早由日本發(fā)明,它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種,RV減速器的傳動比較大(30-260)。RV減速機的原理很早就已經(jīng)公開,而且未有**保護,這和我們大家一直聽到的有所出入,但是整個行業(yè)RV減速機80%市場仍由日本占據(jù),主要品牌是納博特斯克和住友。RV減速機的傳動裝置級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成,為一封閉差動輪系。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件。品牌減速機排名
長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用廣。分流式:一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場所。同軸式:減速機的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時,高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。青海品牌減速機器應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪。
盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng),尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,截至目前,國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家,但其中研究減速器的企業(yè)只有13家,而在RV減速器取得初步進展的只有5家,目前的研發(fā)仍在艱難進行中。減速機占比在是比較高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然,但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴重依賴進口,嚴重制約了自主化市場需求,這也直接導致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。
圓錐齒輪減速機圓錐齒輪減速機是一種比較復(fù)雜的減速機,它主要由一對圓錐齒輪組成,具有減速比大、承受扭矩大、壽命長、噪音低等特點。但是它的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,維護難度較大,適用于中速、中低負載的場合。圓錐齒輪減速機通常采用螺旋錐齒輪,可以實現(xiàn)對軸向力和徑向力的同時承受。蝸輪蝸桿減速機蝸輪蝸桿減速機是一種特殊的減速機,它主要由一個蝸輪和一個蝸桿組成,具有減速比大、結(jié)構(gòu)緊湊、承受扭矩大、壽命長等特點。但是它的摩擦比較大,容易產(chǎn)生熱量,適用于低速、低負載的場合。蝸輪蝸桿減速機還可以根據(jù)蝸輪的形狀和結(jié)構(gòu)分為單級蝸輪蝸桿減速機和雙級蝸輪蝸桿減速機等多種形式。如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。
用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設(shè)備的減速機構(gòu)。減速機常用到的哪些軸承減速機常用的軸承有:深溝球軸承(GB/T276-1994)調(diào)心球軸承(GB/T281-1994)角接觸球軸承(GB/T292-1994)圓柱滾子軸承(GB/T283-1994)調(diào)心滾子軸承(GB/T283-1994)圓錐滾子軸承(GB/T297-1994)推力球軸承(GB/T301-1995)推力滾子軸承滾針軸承四列圓柱滾子軸承(JB/T14039-1985)雙列圓錐滾子軸承(GB/T299-1995)四列圓錐滾子軸承(GB/T300) 1995-301)雙向推力球軸承 軸承(GB/T1995-5859)推力調(diào)心滾子軸承(GB/T1994-4663)推力圓柱滾子軸承(GB/T1994-4663)推力圓錐滾子軸承(GB/T1994-4605)推力滾針軸承(GB/T1984-5846)向心滾針和保持架組件(GB/T1986-5801)單雙列滾針軸承(GB/T1994-5801)無內(nèi)圈單列滾針軸承(GB/T1994-12764)沖壓外圈滾針軸承(GB/T1991-7810)帶緊定套的外球面球軸承(GB/T1987-294四點接觸球軸承(GB/T1994-282)帶緊定套的調(diào)心軸承(GB/T1994-5801)單列滾針軸承(GB/T1994-5801)無內(nèi)圈單雙列滾針軸承(GB/T1994-7810)帶頂絲和偏心套的外球面軸承(GB/T1987-<>)軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。云南小型減速機排名
在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣。品牌減速機排名
減速機在機器人產(chǎn)業(yè)中扮演著何種角色?當前隨著機械化水平的快速發(fā)展,機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應(yīng)用愈加。與此同時,我國機器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。另外,精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。品牌減速機排名
江蘇速倍達智能裝備有限公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團隊,各種專業(yè)設(shè)備齊全。在速倍達近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌速倍達等。公司不僅*提供專業(yè)的機械設(shè)備及配件、機電設(shè)備、實驗室設(shè)備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產(chǎn)品、計算機軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產(chǎn)品(不含危險品)的銷售,非建機械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)咨詢,機械設(shè)備的租賃及上門維修,行政許可的商務(wù)信息咨詢,管道工程機械設(shè)備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程,貨物及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動)一般項目:齒輪及齒輪減、變速箱制造,軸承、齒輪和傳動部件制造,軸承、齒輪和傳動部件銷售,齒輪及齒輪減、變速箱銷售,電機制造,發(fā)電機及發(fā)電機組制造,發(fā)電機及發(fā)電機組風機、風扇制造:風機、風扇銷售,通用設(shè)備制造(不銷售:含特種設(shè)備制造)(除依法須經(jīng)批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主并展經(jīng)營活動),同時還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機,從而使公司不斷發(fā)展壯大。