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減速機(jī)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中扮演著何種角色?當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加。與此同時(shí),我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。另外,精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場(chǎng)合也用來增速,稱為增速器。海南諧波減速機(jī)R系列
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。常見減速機(jī)的種類1)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。2)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴江西sew減速機(jī)排名但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢?
需要根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇和使用。同時(shí),為了確保減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和延長其使用壽命,還需要注意以下幾點(diǎn):1.選擇合適的型號(hào)和規(guī)格:根據(jù)生產(chǎn)負(fù)載的大小和轉(zhuǎn)速要求選擇合適的型號(hào)和規(guī)格,以確保減速機(jī)的承載能力和轉(zhuǎn)速范圍符合要求。2.安裝和使用注意事項(xiàng):減速機(jī)應(yīng)該安裝在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上,確保其水平和垂直位置符合要求。在使用過程中應(yīng)該避免超載和過載現(xiàn)象,定期檢查和維護(hù)減速機(jī)的各個(gè)部件,包括齒輪、軸承、密封件等。3.潤滑和密封:減速機(jī)需要定期進(jìn)行潤滑和密封,以確保其正常運(yùn)轉(zhuǎn)和使用壽命。在使用過程中應(yīng)該注意觀察潤滑油的油位和質(zhì)量,及時(shí)更換或補(bǔ)充潤滑油。同時(shí),應(yīng)該注意密封件的情況,避免泄漏和灰塵進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部。4.更換易損件:減速機(jī)的易損件包括齒輪、軸承、密封件等,在使用過程中需要定期更換和維護(hù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)易損件磨損嚴(yán)重或損壞時(shí),應(yīng)該及時(shí)更換或維修,以避免影響減速機(jī)的正常使用和壽命??傊瑴p速機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要設(shè)備之一,正確選擇和使用減速機(jī)可以有效地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí),對(duì)減速機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)也是至關(guān)重要的。
工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機(jī)械加工等產(chǎn)業(yè)制造上,隨著我國人工費(fèi)用的增長,機(jī)器人替代人工的趨勢(shì)越來越明顯,而機(jī)器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)也越來越受到廠商的重視。目前,全球機(jī)器人的成本主要構(gòu)成為:減速機(jī)35%左右,伺服機(jī)20%左右,控制系統(tǒng)15%左右,機(jī)器人本體的機(jī)械加工只點(diǎn)15%左右。全球機(jī)器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數(shù)幾家國際機(jī)器人公司控制,而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為三種:RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)和行星減速機(jī),三者在市場(chǎng)的上的份額占比約為:40%、40%、20%。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。傳動(dòng)效率,承載能力,質(zhì)量,價(jià)格等,選擇適合的減速器。
MNRV減速器是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱,早由日本發(fā)明,它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)新的混合種,RV減速器的傳動(dòng)比較大(30-260)。RV減速機(jī)的原理很早就已經(jīng)公開,而且未有**保護(hù),這和我們大家一直聽到的有所出入,但是整個(gè)行業(yè)RV減速機(jī)80%市場(chǎng)仍由日本占據(jù),主要品牌是納博特斯克和住友。RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置級(jí)漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成,為一封閉差動(dòng)輪系。可以說得上是現(xiàn)階段精密的減速器。安徽硬齒減速機(jī)價(jià)格
保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。海南諧波減速機(jī)R系列
公司主要致力于四大系列減速機(jī),MNRV減速機(jī),小金剛,行星減速機(jī)等領(lǐng)域,并上積累了多年的研發(fā),生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。五金、工具行業(yè)是勞動(dòng)密集型行業(yè),在我國有較強(qiáng)的競(jìng)爭優(yōu)勢(shì),隨著發(fā)達(dá)國家從傳統(tǒng)制造業(yè)中淡出,我國的產(chǎn)品完全有能力占據(jù)世界工具五金行業(yè)的主導(dǎo)地位。以往北美、歐洲等西方發(fā)達(dá)國家和地區(qū)作為五金、工具產(chǎn)品的主要消費(fèi)國,發(fā)展中國家的消費(fèi)市場(chǎng)相對(duì)較小,但近年來呈現(xiàn)出逐年上升的趨勢(shì),如中國、東歐、拉丁美洲及非洲市場(chǎng)都有較大的增長潛力。歐美成熟市場(chǎng)對(duì)中低檔產(chǎn)品和高級(jí)產(chǎn)品都有較大的需求,而其他市場(chǎng)中低端產(chǎn)品的需求相對(duì)較大,物美價(jià)廉的中國產(chǎn)品更受歡迎,這也為中國企業(yè)積極開拓新興市場(chǎng)帶來了機(jī)遇。但是近幾年我國四大系列減速機(jī),MNRV減速機(jī),小金剛,行星減速機(jī)的指數(shù)呈現(xiàn)出逐年下降的趨勢(shì),這主要是因?yàn)槲覈褰鹬破穼賱趧?dòng)密集型產(chǎn)品,由于資本、技術(shù)含量不高,在國際市場(chǎng)上容易招致發(fā)達(dá)國家貿(mào)易壁壘限制。目前我國形成了珠三角、長三角和膠東半島三大五金產(chǎn)業(yè)區(qū)。公司有著較強(qiáng)的綜合生產(chǎn)體系,以及良好的生產(chǎn)能力,設(shè)備上引進(jìn)國外先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備及其檢測(cè)設(shè)備,技術(shù)力量雄厚,生產(chǎn)工藝精湛。在工藝上不斷求精,成件五金、工具產(chǎn)品,高精密性達(dá)到超高級(jí),具有鋒利的刃口、較高光潔度、高精密度。海南諧波減速機(jī)R系列
江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司以誠信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋四大系列減速機(jī),MNRV減速機(jī),小金剛,行星減速機(jī),我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé),對(duì)員工負(fù)責(zé),更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的四大系列減速機(jī),MNRV減速機(jī),小金剛,行星減速機(jī)形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。