選擇規(guī)格：通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的比較大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠(chǎng)應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足PC=P2×KA×KS×KR≤PN式中PC—計(jì)算功率（KW）;P N—減速器的額定功率（ KW）;P 2—工作機(jī)功率（KW）;KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響;KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響;KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。兩級(jí)圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn)：分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置。山東行星齒輪減速器rv

速比范圍編輯播報(bào)4.3-273扭矩范圍:0.11-18kN功率范圍:0.12-200kWK斜齒-螺旋錐齒輪減速機(jī)特點(diǎn):◆垂直輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、硬齒面?zhèn)鬟f扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)?！舭惭b方式：底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝?！糨斎敕绞剑弘姍C(jī)直聯(lián)、電機(jī)皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入?！糨敵龇绞剑嚎招妮S輸出或?qū)嵭妮S輸出，平均效率為94%?！魷p速比：基本型8.1-191，組合至13459。四大系列減速機(jī)速比范圍編輯播報(bào)8.1-191扭矩范圍:0.155-50kN功率范圍:0.12-200kWR斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn):◆小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,比較大限度利用箱體空間,二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。◆采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命?！舭惭b方式:底座式安裝,法蘭有大小法蘭易于選擇?！魧?shí)心軸輸出，平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、CR/CR平均效率85%。專(zhuān)為攪拌設(shè)計(jì)的CRM系列能承載較大的軸向力、徑向力。河北zq減速器R系列減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線(xiàn)的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來(lái)限制。

據(jù)公開(kāi)資料顯示，江蘇寶控精密傳動(dòng)科技有限公司成立于2017年，是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能實(shí)現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè)。2018年12年，哈工智能戰(zhàn)略入股江蘇寶控，持股比例達(dá)46%,并于同月與江蘇寶控在東臺(tái)市城東新區(qū)簽訂項(xiàng)目投資協(xié)議,就工業(yè)機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件制造展開(kāi)合作。2019年6月，江蘇寶控新生產(chǎn)基地的落成，這個(gè)新生產(chǎn)基地的落成曾被賦予了提升國(guó)內(nèi)減速器產(chǎn)業(yè)集中度,助推減速器產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程的期望。但在兩年后的，江蘇寶控卻早已昔日風(fēng)光不在。據(jù)知情人員透露，江蘇寶控目前一切運(yùn)作停止，廠(chǎng)房?jī)?nèi)也只剩下了一個(gè)人看守設(shè)備，幾乎是人去樓空。且據(jù)企查查信息顯示，目前江蘇寶控已成失信被執(zhí)行人，被昆山市人民法院、東臺(tái)市人民法院等列為執(zhí)行人，自身風(fēng)險(xiǎn)高達(dá)95條，司法案件33個(gè)。

精密減速器行業(yè)概覽精密減速器類(lèi)似于工業(yè)機(jī)械的"肌腱"，連接了伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電機(jī)一般高轉(zhuǎn)速+低扭矩，因此減速器的作用是降低轉(zhuǎn)速+提升扭矩，從而精細(xì)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)角度。精密減速器是配合電機(jī)使用的器件，在人形機(jī)器人中的用量基本和伺服電機(jī)數(shù)量一致，將遠(yuǎn)高于現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人（單機(jī)減速器用量2~6臺(tái)）。精密減速器是具有特定功能的機(jī)械部件，有其成套技術(shù)、成套裝備和工藝，基于此生產(chǎn)出的減速器、電機(jī)和傳感器構(gòu)成了機(jī)器人的關(guān)節(jié)單元。關(guān)節(jié)單元再構(gòu)成機(jī)器人，機(jī)器人為用戶(hù)使用。精密減速器的技術(shù)生態(tài)包含減速器本身的技術(shù)、減速器與關(guān)節(jié)單元協(xié)同、減速器與機(jī)器人整體性能協(xié)同的三個(gè)層次。 當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。

減速機(jī)，其實(shí)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，本身并不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力，其作用是利用齒輪大小不同和速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自己所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。那調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速不就可以了嗎？其實(shí)不然，電機(jī)直接接在設(shè)備上，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的負(fù)荷是非常大的，這樣對(duì)電機(jī)的損傷也很大，而經(jīng)過(guò)減速機(jī)就不一樣的了，比如減速比為100的減速機(jī)，減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加）機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電機(jī)的負(fù)荷就只有百分之一了。而且，減速機(jī)壞了只要更換下齒輪就好，成本相對(duì)電機(jī)來(lái)說(shuō)低了很多。減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過(guò)一般變速機(jī)是用來(lái)減速的，習(xí)慣稱(chēng)減速機(jī)而已；一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的，也有可調(diào)的，但一般是分級(jí)調(diào)速。大家容易想到的是，汽車(chē)上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī)，所以汽車(chē)就有了幾個(gè)檔位，汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣，加減油門(mén)速度可以變化，但變化范圍不大。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心必須一致，所以高速級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用。海南齒輪減速器機(jī)

QJ－L型起重機(jī)立式減速機(jī)JB/T8905.3-1999。山東行星齒輪減速器rv

在精密減速器中，諧波減速器和RV減速器使用。其中，諧波減速器通常用于輕負(fù)載部位，例如機(jī)器人的小臂、腕部和手部。它的體積小，運(yùn)動(dòng)精度高，可以在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作。在輸出力矩相同時(shí)，諧波減速器的體積和重量可以分別減少2/3和1/2。相比之下，RV減速器則主要應(yīng)用于重負(fù)載部位，如機(jī)器人的大臂和機(jī)座等。它的傳動(dòng)比范圍大，精度穩(wěn)定，疲勞強(qiáng)度高，具有更高的剛性和扭矩承載能力。在全球范圍內(nèi)，日本的哈默納科和納博特斯克在精密減速器市場(chǎng)上占據(jù)地位，其中哈默納科的諧波減速器市場(chǎng)份額約為70%，納博特斯克的RV減速器市場(chǎng)份額約為60%。山東行星齒輪減速器rv

江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司是一家從事四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在昆山市周市鎮(zhèn)長(zhǎng)浜路79號(hào)4號(hào)房，成立于2014-11-04。公司通過(guò)創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶(hù)滿(mǎn)意為重要標(biāo)準(zhǔn)。公司主要經(jīng)營(yíng)四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過(guò)五金、工具行業(yè)檢測(cè)，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市、自治區(qū)。江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化，通過(guò)保證四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、用戶(hù)至上、價(jià)格合理來(lái)服務(wù)客戶(hù)。建立一切以客戶(hù)需求為前提的工作目標(biāo)，真誠(chéng)歡迎新老客戶(hù)前來(lái)洽談業(yè)務(wù)。