據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2020年10月全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人產(chǎn)量21467套。隨著自動化升級進程加快，工業(yè)機器人有望在更多行業(yè)中應(yīng)用。作為諧波減速器的重磅級市場，工業(yè)機器人走高勢必將促進諧波減速器進一步放量。這也是不少廠家即使利潤也要供給本體廠家的一個重要目的，用上量來撐起市場份額。黃華軍認為，工業(yè)機器人應(yīng)該是諧波減速器的基本盤。據(jù)他介紹，哈默納科的業(yè)績中有50%-60%都來自工業(yè)機器人領(lǐng)域。在智能制造大戰(zhàn)略的穩(wěn)步推進中，國產(chǎn)工業(yè)機器人用量將持續(xù)上升，同步帶動諧波減速器等零部件的市場景氣度。在可期的未來的憧憬中，現(xiàn)階段減速器廠商更應(yīng)該向哈默納科學習，緊抓大盤的同時尋找值得深耕的細分市場，這也是山卓諧波的布局思路。國產(chǎn)本體中真正上量的企業(yè)數(shù)量是非常有限的，而諧波減速器行業(yè)廠家眾多，這意味著廠商很容易觸碰到行業(yè)"天花板"。而山卓諧波減速器產(chǎn)品已在工業(yè)機器人外各細分領(lǐng)域中得到批量應(yīng)用。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。河南選型減速器K系列

◆安裝方式:底座式安裝,法蘭有大小法蘭易于選擇。◆實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、CR/CR平均效率85%。專為攪拌設(shè)計的CRM系列能承載較大的軸向力、徑向力。四大系列減速機速比范圍編輯播報5-264扭矩范圍:0.13-18kN功率范圍:0.12-160kWS系列斜齒輪蝸桿減速機1、S系列斜齒輪蝸桿減速電機具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結(jié)合一體傳動，提高該機力矩與效率。該系列產(chǎn)品規(guī)格齊全，轉(zhuǎn)速范圍廣，通用性好，適應(yīng)各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實施了國際標準要求。2、機體表面凹凸具有散熱作用，吸振強，低溫升，低噪音。3、該機密封性能好，對工作環(huán)境適應(yīng)性強。4、該機傳動精度高，特別適應(yīng)在有頻繁啟動的場合工作，可連接各類減速機及配置各類型電機驅(qū)動，可安裝在90度傳動操作位置。5、該電機關(guān)鍵零部件采用了高耐磨材料，并經(jīng)過特種熱處理，具有加工精度高，傳動平穩(wěn)、體積小承載能力大、壽命長等特點。6、該減速機可配置各種類電機，形成了機電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。浙江供應(yīng)減速器rvGS型高速漸開線圓柱齒輪箱TJ315型圓柱齒輪減速器。

精密減速器行業(yè)概覽精密減速器類似于工業(yè)機械的"肌腱"，連接了伺服電機和執(zhí)行機構(gòu)，電機一般高轉(zhuǎn)速+低扭矩，因此減速器的作用是降低轉(zhuǎn)速+提升扭矩，從而精細調(diào)節(jié)機器轉(zhuǎn)動角度。精密減速器是配合電機使用的器件，在人形機器人中的用量基本和伺服電機數(shù)量一致，將遠高于現(xiàn)有工業(yè)機器人（單機減速器用量2~6臺）。精密減速器是具有特定功能的機械部件，有其成套技術(shù)、成套裝備和工藝，基于此生產(chǎn)出的減速器、電機和傳感器構(gòu)成了機器人的關(guān)節(jié)單元。關(guān)節(jié)單元再構(gòu)成機器人，機器人為用戶使用。精密減速器的技術(shù)生態(tài)包含減速器本身的技術(shù)、減速器與關(guān)節(jié)單元協(xié)同、減速器與機器人整體性能協(xié)同的三個層次。

性能特點編輯播報F斜齒輪減速機特點◆平行輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長?！舭惭b方式：底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝。◆減速比：基本型二級4.3-25.3，三級28.2-273，組合至18509?！艋拘投壿斎胼敵鲂D(zhuǎn)方向相同，三級相反；組合時另咨詢?！糨敵龇绞剑嚎招妮S輸出或?qū)嵭妮S輸出?！羝骄剩憾?6%、三級94%、F/CR平均效率85%。四大系列減速機速比范圍編輯播報4.3-273扭矩范圍:0.11-18kN功率范圍:0.12-200kWK斜齒-螺旋錐齒輪減速機特點:◆垂直輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、硬齒面?zhèn)鬟f扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長?！舭惭b方式：底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝?！糨斎敕绞剑弘姍C直聯(lián)、電機皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入?！糨敵龇绞剑嚎招妮S輸出或?qū)嵭妮S輸出，平均效率為94%?！魷p速比：基本型8.1-191，組合至13459。四大系列減速機速比范圍編輯播報8.1-191扭矩范圍:0.155-50kN功率范圍:0.12-200kWR斜齒輪減速機特點:◆小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,比較大限度利用箱體空間,二級、三級在同一箱體內(nèi)?！舨捎谜w式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。減速電機廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。

RV減速器RV減速器與諧波減速器一樣，具有精度高、單機傳動比大等特點；但相較于諧波減速器，RV減速器組成更加復雜，導致體積和重量較大，且由于不存在變形運動因此具有更高的剛性和扭矩承載能力，主導重負載精密減速器領(lǐng)域。RV減速器由兩個減速部構(gòu)成，在減速部中，輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進行減速；在第二減速部中，有一個曲柄軸與直齒輪相連接，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪，曲柄軸會帶動RV減速機做偏心運動，當曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒，從而達到減速的效果。RV減速器由于傳動精度、扭轉(zhuǎn)剛度等性能差距仍然依賴進口。FZLY型圓柱齒輪減速機ZBJ19004-88FDBY型圓錐圓柱齒輪減速機ZBJ19026-90。北京速機減速器

PYZ系列硬齒面軸裝式減速機C一級斜齒輪減速機CE二級斜齒輪減速機。河南選型減速器K系列

作為一名行業(yè)老兵，黃華軍既見證了中國諧波減速器市場的快速崛起，也曾深切體會過國產(chǎn)工業(yè)機器人的"卡脖子"之痛。他表示，國產(chǎn)諧波減速器要突破首先要在產(chǎn)品性能上要解決其存在的抖動問題，保證產(chǎn)品長期精度及壽命。其次要解決產(chǎn)品的通用性問題，同一家國產(chǎn)廠商出廠的產(chǎn)品在不同的客戶應(yīng)用現(xiàn)場往往效果并不不同，而拿HD的產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)應(yīng)用得到的都是一致的效果。在技術(shù)修煉上，單一技術(shù)的并不等同于產(chǎn)品整體性能。諧波減速器作為"剛?cè)岵?的產(chǎn)物，更加強調(diào)整體的協(xié)調(diào)與有機融合，這也是HD的技術(shù)理念。這是國產(chǎn)需要學習的，放下一點點的技術(shù)執(zhí)念，立足改善整體性能指標，從產(chǎn)品、市場方面保證自身的正常盈利，那么屬于國產(chǎn)諧波減速器的"高光"時刻終將到來。河南選型減速器K系列

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