1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電；3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。江蘇定制減速器K系列

根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2015年，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人本體均價(jià)為15.59萬，到了2019年這個(gè)數(shù)字已經(jīng)下滑至11.35萬元。毫無疑問，未來隨著工業(yè)機(jī)器人用量的進(jìn)一步擴(kuò)大，以及終端降本需求更加凸顯，機(jī)器人本體的均價(jià)將進(jìn)入"萬元時(shí)代"。本體價(jià)格的逐年下降，使得作為零部件且是"成本大頭"的減速器價(jià)格不斷下探。從綠的諧波招股書來看，2017-2019年，公司諧波減速器的平均銷售單價(jià)分別為1923元、1885元、1632元，2019年降價(jià)了差不多14%左右。如果是基于市場(chǎng)規(guī)律的正常價(jià)格下降無可厚非，更讓人無奈的是，目前的諧波減速器市場(chǎng)尚未真正步入理性，刷新底線的價(jià)格戰(zhàn)正愈演愈烈，成為部分廠商搶占市場(chǎng)份額的，有不少業(yè)內(nèi)人士指出，部分減速器企業(yè)支撐發(fā)展的利潤已經(jīng)觸底，接近成本承受極限，而現(xiàn)在，價(jià)格還在降。當(dāng)盈利成為一種奢求，企業(yè)存在的意義在哪里？更關(guān)鍵的是，無底線的低價(jià)競爭，拖垮的是一個(gè)兩個(gè)企業(yè)，對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)同樣傷害頗深。天津行星齒輪減速器NMRV減速機(jī)采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油，工作環(huán)境溫度為0~40℃。

波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。小型輕質(zhì)的諧波減速器在機(jī)器人領(lǐng)域可應(yīng)用的關(guān)節(jié)相對(duì)較多。柔輪是諧波減速器關(guān)鍵部件，在諧波減速器運(yùn)動(dòng)中不斷變形，容易發(fā)生疲勞斷裂。因此提升柔輪精度、保持壽命已然成為柔輪設(shè)計(jì)和熱處理工藝為關(guān)鍵的目標(biāo)，其原材料、齒輪齒形設(shè)計(jì)以及熱處理工藝都會(huì)對(duì)其性能產(chǎn)生影響。當(dāng)波發(fā)生器被放入柔輪內(nèi)圓時(shí)，柔輪產(chǎn)生彈性變形彎曲成橢圓狀，且由于柔輪外側(cè)的剛輪比其多2個(gè)齒，導(dǎo)致柔輪長軸部分正好可以與剛輪的齒輪嚙合，而短軸部分與剛輪的齒輪呈脫離狀態(tài)。由于剛輪固定，因此在波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)波發(fā)生器持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪不斷發(fā)生變形，兩輪輪齒在嚙入、嚙出的過程中進(jìn)行錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)180°，柔輪正好轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒數(shù)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度之比即為減速比。諧波減速器下游應(yīng)用中，各類機(jī)器人占80%，大幅高于機(jī)器人在伺服系統(tǒng)下游應(yīng)用中的占比。這意味著人形機(jī)器人對(duì)減速器市場(chǎng)規(guī)模的拉動(dòng)作用將更明顯。廠商中優(yōu)必選WalkerX每條腿使用了6個(gè)諧波減速器，而美國敏捷機(jī)器人Digit每條腿會(huì)使用4個(gè)諧波減速器。

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。YK系列圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)YB/T050-93K系列圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)。

第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。DBY、DCY、DBZ、DCZ型圓柱齒輪減速機(jī)JB/T9002-1999。蝸桿減速器

ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)JB/T8853-2001。江蘇定制減速器K系列

精密減速器行業(yè)概覽精密減速器類似于工業(yè)機(jī)械的"肌腱"，連接了伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電機(jī)一般高轉(zhuǎn)速+低扭矩，因此減速器的作用是降低轉(zhuǎn)速+提升扭矩，從而精細(xì)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)角度。精密減速器是配合電機(jī)使用的器件，在人形機(jī)器人中的用量基本和伺服電機(jī)數(shù)量一致，將遠(yuǎn)高于現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人（單機(jī)減速器用量2~6臺(tái)）。精密減速器是具有特定功能的機(jī)械部件，有其成套技術(shù)、成套裝備和工藝，基于此生產(chǎn)出的減速器、電機(jī)和傳感器構(gòu)成了機(jī)器人的關(guān)節(jié)單元。關(guān)節(jié)單元再構(gòu)成機(jī)器人，機(jī)器人為用戶使用。精密減速器的技術(shù)生態(tài)包含減速器本身的技術(shù)、減速器與關(guān)節(jié)單元協(xié)同、減速器與機(jī)器人整體性能協(xié)同的三個(gè)層次。 江蘇定制減速器K系列

江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。在速倍達(dá)近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌速倍達(dá)等。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來一直專注于機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產(chǎn)品(不含危險(xiǎn)品)的銷售，非建機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)咨詢，機(jī)械設(shè)備的租賃及上門維修，行政許可的商務(wù)信息咨詢，管道工程機(jī)械設(shè)備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程，貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng))一般項(xiàng)目:齒輪及齒輪減、變速箱制造，軸承、齒輪和傳動(dòng)部件制造，軸承、齒輪和傳動(dòng)部件銷售，齒輪及齒輪減、變速箱銷售，電機(jī)制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇制造:風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇銷售，通用設(shè)備制造(不銷售:含特種設(shè)備制造)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主并展經(jīng)營活動(dòng))的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)，從而使公司不斷發(fā)展壯大。