減速器附件為了保證減速器的正常工作,除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄造而成,重型減速器則采用強(qiáng)度鑄鐵和鑄鋼,單件少量生產(chǎn)時(shí)也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡(jiǎn)單、表面平整。為了便于安裝,箱體常制成剖分式,剖分面常與軸線平面重合。R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)擁有帶筋的高剛性鑄鐵箱體,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低、壽命長(zhǎng)。云南選型減速器排名
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。青海行星減速器R系列齒輪減速機(jī)K系列齒輪減速機(jī)F系列齒輪減速機(jī)S系列齒輪減速機(jī)。
減速機(jī)器用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,原理是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪,從而達(dá)到減速的目的;大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 !減速器種類很多,如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計(jì)中應(yīng)該首先選用標(biāo)準(zhǔn)減速器,便于設(shè)計(jì)、制造、修理和更換。
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。比較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型;采用多種密封結(jié)構(gòu),防止漏油。
未來(lái)若人形機(jī)器人得到普及,精密減速器、特別是諧波減速器市場(chǎng)需求有望較當(dāng)前大幅增加,國(guó)產(chǎn)減速器廠商有望獲得更大的市場(chǎng)份額。產(chǎn)能端來(lái)看,人形機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量增長(zhǎng)帶來(lái)減速器需求量邊際提升,具備快速擴(kuò)產(chǎn)能力的廠商有望優(yōu)先獲得較大份額,國(guó)內(nèi)廠商在擴(kuò)產(chǎn)成本上備具一定優(yōu)勢(shì)。成本端來(lái)看,人形機(jī)器人對(duì)硬件成本更為敏感,國(guó)內(nèi)廠商具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。而未來(lái)機(jī)器人采用機(jī)電一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)已成為重要發(fā)展方向。一體化的機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)是將精密減速器、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、傳感器等組成一個(gè)基本的傳動(dòng)單元,可以提高機(jī)器人的靈活性,減少制造時(shí)間和總體成本。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈整體量?jī)r(jià)齊升的前提下,各環(huán)節(jié)有望迎來(lái)廣闊的國(guó)產(chǎn)替代空間。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心必須一致,所以高速級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用。四川速比減速器
減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行中,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種。云南選型減速器排名
潤(rùn)滑保養(yǎng)在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前,在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī),鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤(rùn)滑,因此采用另外的潤(rùn)滑措施。在運(yùn)行以前,在減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。工作油溫不能超過(guò)80°C。終生潤(rùn)滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油,除此之外,減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油,減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來(lái)確定。如果傳輸功率超過(guò)減速機(jī)的熱容量,必須提供外置冷卻裝置。云南選型減速器排名
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