作為一名行業(yè)老兵，黃華軍既見證了中國諧波減速器市場的快速崛起，也曾深切體會過國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的"卡脖子"之痛。他表示，國產(chǎn)諧波減速器要突破首先要在產(chǎn)品性能上要解決其存在的抖動問題，保證產(chǎn)品長期精度及壽命。其次要解決產(chǎn)品的通用性問題，同一家國產(chǎn)廠商出廠的產(chǎn)品在不同的客戶應(yīng)用現(xiàn)場往往效果并不不同，而拿HD的產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)應(yīng)用得到的都是一致的效果。在技術(shù)修煉上，單一技術(shù)的并不等同于產(chǎn)品整體性能。諧波減速器作為"剛?cè)岵?jì)"的產(chǎn)物，更加強(qiáng)調(diào)整體的協(xié)調(diào)與有機(jī)融合，這也是HD的技術(shù)理念。這是國產(chǎn)需要學(xué)習(xí)的，放下一點點的技術(shù)執(zhí)念，立足改善整體性能指標(biāo)，從產(chǎn)品、市場方面保證自身的正常盈利，那么屬于國產(chǎn)諧波減速器的"高光"時刻終將到來。從箱體至內(nèi)部齒輪，采用完全的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，適合大規(guī)模生產(chǎn)及靈活多變的選型。河南電機(jī)減速器電話

本潤諧波于2012年正式進(jìn)入諧波減速器行業(yè)，開啟了實現(xiàn)零部件自主化的道路，彼時中國工業(yè)機(jī)器人剛剛走過萌芽期。2018、2019年，本潤諧波進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)擴(kuò)產(chǎn)時期，公司完成了所有生產(chǎn)設(shè)備的投入。2019年8月，本潤諧波新增的插齒機(jī)、滾齒機(jī)及其他設(shè)備相繼到位，產(chǎn)品加工精度及穩(wěn)定性大幅提升，產(chǎn)能也相應(yīng)迅速攀升。加大硬件設(shè)施投入只是本潤諧波增強(qiáng)自身硬實力的方式之一，為更好驗證自身產(chǎn)品穩(wěn)定性，本潤諧波在諧波減速器業(yè)務(wù)的技術(shù)上，發(fā)展出了輕負(fù)載工業(yè)機(jī)器人（2-6軸）、機(jī)器人自動化集成兩大業(yè)務(wù)。熊家鵬表示，開展這兩部分的業(yè)務(wù)，主要是在前期諧波減速器產(chǎn)品缺乏標(biāo)準(zhǔn)的檢測設(shè)備、諧波減速器產(chǎn)品的檢測方法不完全適宜的情況下，一方面通過生產(chǎn)自己的機(jī)器人本體來檢驗諧波減速器產(chǎn)品的精度、壽命；其次通過集成業(yè)務(wù)收集產(chǎn)品在客戶端的實際應(yīng)用數(shù)據(jù)以實時反饋本潤機(jī)器人及諧波減速器性能及各項關(guān)鍵指標(biāo)，并以此為根據(jù)持續(xù)改進(jìn)自身產(chǎn)品。通過建立諧波減速器、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成之間三位一體的關(guān)系，本潤諧波形成了特有的閉環(huán)產(chǎn)品品質(zhì)保證體系。河南電機(jī)減速器電話CR斜齒輪減速器ZWS系列螺旋錐齒輪減速機(jī)ZLZ系列螺旋錐齒輪減速機(jī)。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變"硬對硬"的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。使用100小時后，應(yīng)洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油，以后每2000小時換油一次。

"電機(jī)+減速器"的集成有望成為人形機(jī)器人大關(guān)節(jié)的主要動力組合，減速器需求空間將被打開，而指關(guān)節(jié)部分因體積、重量等邊界條件限制，可能采用更加輕量化的技術(shù)路徑。作為機(jī)器人的零部件，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器的國產(chǎn)化率目前為36.53%、24.50%和31.20%，而這三部分是機(jī)器人實現(xiàn)精密運(yùn)動的保障，對產(chǎn)品的終性能起決定性作用，是國產(chǎn)化進(jìn)程的主攻方向。在零部件中占比比較高的減速器，是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低，可滿足機(jī)械設(shè)備基本的動力傳動需求。而精密減速器制造要求高、技術(shù)難度大，具有精度高、可靠穩(wěn)定、回程間隙小等優(yōu)勢，應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)JB/T8853-2001。河南原理減速器F系列

節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)95KW以上。河南電機(jī)減速器電話

在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓逐個旋緊四個安裝螺栓。，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。河南電機(jī)減速器電話

江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。在速倍達(dá)近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌速倍達(dá)等。公司堅持以客戶為中心、機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、實驗室設(shè)備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產(chǎn)品、計算機(jī)軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產(chǎn)品(不含危險品)的銷售，非建機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)咨詢，機(jī)械設(shè)備的租賃及上門維修，行政許可的商務(wù)信息咨詢，管道工程機(jī)械設(shè)備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程，貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)一般項目:齒輪及齒輪減、變速箱制造，軸承、齒輪和傳動部件制造，軸承、齒輪和傳動部件銷售，齒輪及齒輪減、變速箱銷售，電機(jī)制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇制造:風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇銷售，通用設(shè)備制造(不銷售:含特種設(shè)備制造)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主并展經(jīng)營活動)市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)。