減速機(jī)，其實(shí)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，本身并不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力，其作用是利用齒輪大小不同和速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自己所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。那調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速不就可以了嗎？其實(shí)不然，電機(jī)直接接在設(shè)備上，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的負(fù)荷是非常大的，這樣對(duì)電機(jī)的損傷也很大，而經(jīng)過減速機(jī)就不一樣的了，比如減速比為100的減速機(jī)，減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加）機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電機(jī)的負(fù)荷就只有百分之一了。而且，減速機(jī)壞了只要更換下齒輪就好，成本相對(duì)電機(jī)來說低了很多。減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過一般變速機(jī)是用來減速的，習(xí)慣稱減速機(jī)而已；一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的，也有可調(diào)的，但一般是分級(jí)調(diào)速。大家容易想到的是，汽車上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī)，所以汽車就有了幾個(gè)檔位，汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣，加減油門速度可以變化，但變化范圍不大。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。山東齒輪減速器NMRV

減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四大注意事項(xiàng)▼減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計(jì)中應(yīng)該首先選用標(biāo)準(zhǔn)減速器，便于設(shè)計(jì)、制造、修理和更換。選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時(shí)，在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該考慮的主要問題有:傳動(dòng)型式、傳動(dòng)布置、傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)件、支承件和箱體等的設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑和密封設(shè)計(jì)及散熱等。還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。由于采用了硬齒面齒輪和設(shè)計(jì)制造技術(shù)的不斷提高，傳遞同樣的功率和減速比，減速器的尺寸不斷減小，所以散熱問題越來越突出，應(yīng)該參考齒輪熱功率計(jì)算技術(shù)文件。對(duì)于減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本書提醒要注意以下問題：減速器總體設(shè)計(jì)和選型。非標(biāo)準(zhǔn)減速器合理設(shè)計(jì)。減速器箱體設(shè)計(jì)。減速器潤(rùn)滑和散熱。河南行星齒輪減速器生產(chǎn)廠家聯(lián)系方式R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)擁有帶筋的高剛性鑄鐵箱體，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大，溫升低、壽命長(zhǎng)。

據(jù)公開資料顯示，江蘇寶控精密傳動(dòng)科技有限公司成立于2017年，是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能實(shí)現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè)。2018年12年，哈工智能戰(zhàn)略入股江蘇寶控，持股比例達(dá)46%,并于同月與江蘇寶控在東臺(tái)市城東新區(qū)簽訂項(xiàng)目投資協(xié)議,就工業(yè)機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件制造展開合作。2019年6月，江蘇寶控新生產(chǎn)基地的落成，這個(gè)新生產(chǎn)基地的落成曾被賦予了提升國(guó)內(nèi)減速器產(chǎn)業(yè)集中度,助推減速器產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程的期望。但在兩年后的，江蘇寶控卻早已昔日風(fēng)光不在。據(jù)知情人員透露，江蘇寶控目前一切運(yùn)作停止，廠房?jī)?nèi)也只剩下了一個(gè)人看守設(shè)備，幾乎是人去樓空。且據(jù)企查查信息顯示，目前江蘇寶控已成失信被執(zhí)行人，被昆山市人民法院、東臺(tái)市人民法院等列為執(zhí)行人，自身風(fēng)險(xiǎn)高達(dá)95條，司法案件33個(gè)。

熱平衡校核：通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%），按潤(rùn)滑油允許的比較高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)（有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù)）進(jìn)行修正。所選減速器應(yīng)滿足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中 PCt—計(jì)算熱功率（KW）;KT—環(huán)境溫度系數(shù);KW—運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù);KP—功率利用率系數(shù);Pt—減速器許用熱功率（KW）。校核軸的載荷：通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。型號(hào)有：ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機(jī)PM型圓柱齒輪減速機(jī)JZQ型系列齒輪減速機(jī)。

第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。ZDS型齒輪減速機(jī)JB/T5560-1991。湖南立式減速器K系列

R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。山東齒輪減速器NMRV

"電機(jī)+減速器"的集成有望成為人形機(jī)器人大關(guān)節(jié)的主要?jiǎng)恿M合，減速器需求空間將被打開，而指關(guān)節(jié)部分因體積、重量等邊界條件限制，可能采用更加輕量化的技術(shù)路徑。作為機(jī)器人的零部件，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器的國(guó)產(chǎn)化率目前為36.53%、24.50%和31.20%，而這三部分是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)的保障，對(duì)產(chǎn)品的終性能起決定性作用，是國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的主攻方向。在零部件中占比比較高的減速器，是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，可分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器。一般傳動(dòng)減速器控制精度低，可滿足機(jī)械設(shè)備基本的動(dòng)力傳動(dòng)需求。而精密減速器制造要求高、技術(shù)難度大，具有精度高、可靠穩(wěn)定、回程間隙小等優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。山東齒輪減速器NMRV

江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。在速倍達(dá)近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌速倍達(dá)等。公司堅(jiān)持以客戶為中心、機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產(chǎn)品(不含危險(xiǎn)品)的銷售，非建機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)咨詢，機(jī)械設(shè)備的租賃及上門維修，行政許可的商務(wù)信息咨詢，管道工程機(jī)械設(shè)備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程，貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))一般項(xiàng)目:齒輪及齒輪減、變速箱制造，軸承、齒輪和傳動(dòng)部件制造，軸承、齒輪和傳動(dòng)部件銷售，齒輪及齒輪減、變速箱銷售，電機(jī)制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇制造:風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇銷售，通用設(shè)備制造(不銷售:含特種設(shè)備制造)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主并展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)。