在減速器的發(fā)展形勢(shì)向好，市場(chǎng)前景光明的當(dāng)下，作為國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能實(shí)現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè)，昔日風(fēng)光的江蘇寶控緣何節(jié)節(jié)敗退，走到了現(xiàn)在這一步？減速器到底有多重要？作為工業(yè)機(jī)器人的重要零部件，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的部件"關(guān)節(jié)"由減速器構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速器產(chǎn)品?？梢哉f(shuō)，減速器是技術(shù)壁壘比較高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件，按結(jié)構(gòu)不同它可以分為兩類：諧波齒輪減速器、RV 減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)性能指標(biāo)上，這兩類減速器各有不同。其中，RV 減速器負(fù)載大多用于大型機(jī)器人上，諧波減速器體積小減速比大多用于輕負(fù)載機(jī)器人。一臺(tái)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人需要搭載多臺(tái)諧波和 RV 減速器。從箱體至內(nèi)部齒輪，采用完全的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適合大規(guī)模生產(chǎn)及靈活多變的選型。浙江擺線減速器

據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2020年10月全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量21467套。隨著自動(dòng)化升級(jí)進(jìn)程加快，工業(yè)機(jī)器人有望在更多行業(yè)中應(yīng)用。作為諧波減速器的重磅級(jí)市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人走高勢(shì)必將促進(jìn)諧波減速器進(jìn)一步放量。這也是不少?gòu)S家即使利潤(rùn)也要供給本體廠家的一個(gè)重要目的，用上量來(lái)?yè)纹鹗袌?chǎng)份額。黃華軍認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該是諧波減速器的基本盤。據(jù)他介紹，哈默納科的業(yè)績(jī)中有50%-60%都來(lái)自工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。在智能制造大戰(zhàn)略的穩(wěn)步推進(jìn)中，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人用量將持續(xù)上升，同步帶動(dòng)諧波減速器等零部件的市場(chǎng)景氣度。在可期的未來(lái)的憧憬中，現(xiàn)階段減速器廠商更應(yīng)該向哈默納科學(xué)習(xí)，緊抓大盤的同時(shí)尋找值得深耕的細(xì)分市場(chǎng)，這也是山卓諧波的布局思路。國(guó)產(chǎn)本體中真正上量的企業(yè)數(shù)量是非常有限的，而諧波減速器行業(yè)廠家眾多，這意味著廠商很容易觸碰到行業(yè)"天花板"。而山卓諧波減速器產(chǎn)品已在工業(yè)機(jī)器人外各細(xì)分領(lǐng)域中得到批量應(yīng)用。山西速比減速器R系列QJ－D型起重機(jī)底座式減速機(jī)JB/T8905.2-1999。

油位檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；2、移去油位螺塞檢查油是否充滿；3、安裝油位螺塞。油的檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。油的更換：冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；4、將油全部排除；5、裝上放油螺塞；6、注入同牌號(hào)的新油；7、油量應(yīng)與安裝位置一致；8、在油位螺塞處檢查油位；9、擰緊油位螺塞及通氣器。

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。CR斜齒輪減速器ZWS系列螺旋錐齒輪減速機(jī)ZLZ系列螺旋錐齒輪減速機(jī)。

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至很小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。YK系列圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)YB/T050-93K系列圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)。云南進(jìn)口減速器商家

減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。浙江擺線減速器

未來(lái)若人形機(jī)器人得到普及，精密減速器、特別是諧波減速器市場(chǎng)需求有望較當(dāng)前大幅增加，國(guó)產(chǎn)減速器廠商有望獲得更大的市場(chǎng)份額。產(chǎn)能端來(lái)看，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量增長(zhǎng)帶來(lái)減速器需求量邊際提升，具備快速擴(kuò)產(chǎn)能力的廠商有望優(yōu)先獲得較大份額，國(guó)內(nèi)廠商在擴(kuò)產(chǎn)成本上備具一定優(yōu)勢(shì)。成本端來(lái)看，人形機(jī)器人對(duì)硬件成本更為敏感，國(guó)內(nèi)廠商具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。而未來(lái)機(jī)器人采用機(jī)電一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)已成為重要發(fā)展方向。一體化的機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)是將精密減速器、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、傳感器等組成一個(gè)基本的傳動(dòng)單元，可以提高機(jī)器人的靈活性，減少制造時(shí)間和總體成本。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈整體量?jī)r(jià)齊升的前提下，各環(huán)節(jié)有望迎來(lái)廣闊的國(guó)產(chǎn)替代空間。浙江擺線減速器

江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司公司是一家專門從事四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2014-11-04，位于昆山市周市鎮(zhèn)長(zhǎng)浜路79號(hào)4號(hào)房。多年來(lái)為國(guó)內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來(lái)越廣。目前主要經(jīng)營(yíng)有四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)等產(chǎn)品，并多次以五金、工具行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司嚴(yán)格規(guī)范四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，分工明細(xì)，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。