減速器附件為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。大多數(shù)減速器的箱體采用中等強度的鑄鐵鑄造而成,重型減速器則采用強度鑄鐵和鑄鋼,單件少量生產(chǎn)時也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整。為了便于安裝,箱體常制成剖分式,剖分面常與軸線平面重合。采用多種密封結(jié)構(gòu),防止漏油。浙江臥式減速器電話
據(jù)公開資料顯示,江蘇寶控精密傳動科技有限公司成立于2017年,是國內(nèi)為數(shù)不多能實現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè)。2018年12年,哈工智能戰(zhàn)略入股江蘇寶控,持股比例達46%,并于同月與江蘇寶控在東臺市城東新區(qū)簽訂項目投資協(xié)議,就工業(yè)機器人本體及關(guān)鍵零部件制造展開合作。2019年6月,江蘇寶控新生產(chǎn)基地的落成,這個新生產(chǎn)基地的落成曾被賦予了提升國內(nèi)減速器產(chǎn)業(yè)集中度,助推減速器產(chǎn)品國產(chǎn)化替代進程的期望。但在兩年后的,江蘇寶控卻早已昔日風(fēng)光不在。據(jù)知情人員透露,江蘇寶控目前一切運作停止,廠房內(nèi)也只剩下了一個人看守設(shè)備,幾乎是人去樓空。且據(jù)企查查信息顯示,目前江蘇寶控已成失信被執(zhí)行人,被昆山市人民法院、東臺市人民法院等列為執(zhí)行人,自身風(fēng)險高達95條,司法案件33個。浙江本地附近減速器S系列節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上。
在減速器的發(fā)展形勢向好,市場前景光明的當(dāng)下,作為國內(nèi)為數(shù)不多能實現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè),昔日風(fēng)光的江蘇寶控緣何節(jié)節(jié)敗退,走到了現(xiàn)在這一步?減速器到底有多重要?作為工業(yè)機器人的重要零部件,工業(yè)機器人運動的部件"關(guān)節(jié)"由減速器構(gòu)成,每個關(guān)節(jié)都要用到不同的減速器產(chǎn)品??梢哉f,減速器是技術(shù)壁壘比較高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件,按結(jié)構(gòu)不同它可以分為兩類:諧波齒輪減速器、RV 減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上,這兩類減速器各有不同。其中,RV 減速器負載大多用于大型機器人上,諧波減速器體積小減速比大多用于輕負載機器人。一臺六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人需要搭載多臺諧波和 RV 減速器。
齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當(dāng)df-d≤6~7mn時,應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。箱體是減速器的重要組成部件,它是傳動零件的基座,應(yīng)具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。
四大系列編輯 播報產(chǎn)品特點1、R、K、S、F四大系列齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。2、R、K、S、F四大系列齒輪減速機采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計原理,大量減少了零部件種類和庫存量。3、R、K、S、F四大系列齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能優(yōu)越。4、R、K、S、F四大系列齒輪減速機擁有帶筋的高剛性鑄鐵箱體,齒輪采用質(zhì)量合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細加工,傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低、壽命長。性能1、齒輪采用質(zhì)量合金鋼滲碳淬火,齒面硬度高達60±2hrc,齒面磨削精度高達5-6級。2、采用計算機修形技術(shù),對齒輪進行預(yù)修形,提高了減速機的承載能力。3、從箱體至內(nèi)部齒輪,采用完全的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,適合大規(guī)模生產(chǎn)及靈活多變的選型。4、標準減速機型號按扭矩遞減形式劃分,與傳統(tǒng)的等比例劃分相比,避免了功率浪費。5、采用cad/cam設(shè)計制造,保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。6、采用多種密封結(jié)構(gòu),防止漏油。7、多方位的降噪措施,確保減速機優(yōu)良的低噪音性能。DBY、DCY、DBZ、DCZ型圓柱齒輪減速機JB/T9002-1999。山西行星減速器
使用時若發(fā)現(xiàn)軸伸或連接處有滲油現(xiàn)象,應(yīng)及時更換骨架油封等密封件。浙江臥式減速器電話
精密減速器行業(yè)概覽精密減速器類似于工業(yè)機械的"肌腱",連接了伺服電機和執(zhí)行機構(gòu),電機一般高轉(zhuǎn)速+低扭矩,因此減速器的作用是降低轉(zhuǎn)速+提升扭矩,從而精細調(diào)節(jié)機器轉(zhuǎn)動角度。精密減速器是配合電機使用的器件,在人形機器人中的用量基本和伺服電機數(shù)量一致,將遠高于現(xiàn)有工業(yè)機器人(單機減速器用量2~6臺)。精密減速器是具有特定功能的機械部件,有其成套技術(shù)、成套裝備和工藝,基于此生產(chǎn)出的減速器、電機和傳感器構(gòu)成了機器人的關(guān)節(jié)單元。關(guān)節(jié)單元再構(gòu)成機器人,機器人為用戶使用。精密減速器的技術(shù)生態(tài)包含減速器本身的技術(shù)、減速器與關(guān)節(jié)單元協(xié)同、減速器與機器人整體性能協(xié)同的三個層次。 浙江臥式減速器電話
江蘇速倍達智能裝備有限公司是國內(nèi)一家多年來專注從事四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機的老牌企業(yè)。公司位于昆山市周市鎮(zhèn)長浜路79號4號房,成立于2014-11-04。公司的產(chǎn)品營銷網(wǎng)絡(luò)遍布國內(nèi)各大市場。公司現(xiàn)在主要提供四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機等業(yè)務(wù),從業(yè)人員均有四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機行內(nèi)多年經(jīng)驗。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強。公司秉承客戶是上帝的原則,急客戶所急,想客戶所想,熱情服務(wù)。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場先導(dǎo),和諧共贏的理念,建立一支由四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機**組成的顧問團隊,由經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團隊。江蘇速倍達智能裝備有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗、良好的服務(wù)隊伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強大的合作伙伴,目前已經(jīng)得到五金、工具行業(yè)內(nèi)客戶認可和支持,并贏得長期合作伙伴的信賴。