減速機器用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,原理是把電動機、內(nèi)燃機、馬達(dá)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力,通過減速機的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪,從而達(dá)到減速的目的;大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 !減速器種類很多,如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計中應(yīng)該首先選用標(biāo)準(zhǔn)減速器,便于設(shè)計、制造、修理和更換。R系列齒輪減速機K系列齒輪減速機F系列齒輪減速機S系列齒輪減速機。青海立式減速器電話
精密減速器行業(yè)概覽精密減速器類似于工業(yè)機械的"肌腱",連接了伺服電機和執(zhí)行機構(gòu),電機一般高轉(zhuǎn)速+低扭矩,因此減速器的作用是降低轉(zhuǎn)速+提升扭矩,從而精細(xì)調(diào)節(jié)機器轉(zhuǎn)動角度。精密減速器是配合電機使用的器件,在人形機器人中的用量基本和伺服電機數(shù)量一致,將遠(yuǎn)高于現(xiàn)有工業(yè)機器人(單機減速器用量2~6臺)。精密減速器是具有特定功能的機械部件,有其成套技術(shù)、成套裝備和工藝,基于此生產(chǎn)出的減速器、電機和傳感器構(gòu)成了機器人的關(guān)節(jié)單元。關(guān)節(jié)單元再構(gòu)成機器人,機器人為用戶使用。精密減速器的技術(shù)生態(tài)包含減速器本身的技術(shù)、減速器與關(guān)節(jié)單元協(xié)同、減速器與機器人整體性能協(xié)同的三個層次。 青海立式減速器電話減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端,給傳動裝置的總體配置帶來限制。
減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中,減速機的應(yīng)用范圍。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。減速機的作用主要有:1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩2)減速同時降低了負(fù)載的慣量。
速比范圍編輯播報4.3-273扭矩范圍:0.11-18kN功率范圍:0.12-200kWK斜齒-螺旋錐齒輪減速機特點:◆垂直輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、硬齒面?zhèn)鬟f扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長?!舭惭b方式:底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝?!糨斎敕绞剑弘姍C直聯(lián)、電機皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入。◆輸出方式:空心軸輸出或?qū)嵭妮S輸出,平均效率為94%。◆減速比:基本型8.1-191,組合至13459。四大系列減速機速比范圍編輯播報8.1-191扭矩范圍:0.155-50kN功率范圍:0.12-200kWR斜齒輪減速機特點:◆小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,比較大限度利用箱體空間,二級、三級在同一箱體內(nèi)?!舨捎谜w式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命?!舭惭b方式:底座式安裝,法蘭有大小法蘭易于選擇?!魧嵭妮S輸出,平均效率是二級96%、三級94%、CR/CR平均效率85%。專為攪拌設(shè)計的CRM系列能承載較大的軸向力、徑向力。減速電機的特點是效率及可靠性高,工作壽命長,維護簡便。
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,并可正反運轉(zhuǎn)。減速電機是指減速機和電機(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機。湖北品牌減速器rv
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熱平衡校核:通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃,每小時100%,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100%),按潤滑油允許的比較高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應(yīng)系數(shù)(有時綜合成一個系數(shù))進行修正。所選減速器應(yīng)滿足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中 PCt—計算熱功率(KW);KT—環(huán)境溫度系數(shù);KW—運轉(zhuǎn)周期系數(shù);KP—功率利用率系數(shù);Pt—減速器許用熱功率(KW)。校核軸的載荷:通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制,應(yīng)予校核,超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。青海立式減速器電話
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