據(jù)公開資料顯示,江蘇寶控精密傳動(dòng)科技有限公司成立于2017年,是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能實(shí)現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè)。2018年12年,哈工智能戰(zhàn)略入股江蘇寶控,持股比例達(dá)46%,并于同月與江蘇寶控在東臺(tái)市城東新區(qū)簽訂項(xiàng)目投資協(xié)議,就工業(yè)機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件制造展開合作。2019年6月,江蘇寶控新生產(chǎn)基地的落成,這個(gè)新生產(chǎn)基地的落成曾被賦予了提升國(guó)內(nèi)減速器產(chǎn)業(yè)集中度,助推減速器產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程的期望。但在兩年后的,江蘇寶控卻早已昔日風(fēng)光不在。據(jù)知情人員透露,江蘇寶控目前一切運(yùn)作停止,廠房?jī)?nèi)也只剩下了一個(gè)人看守設(shè)備,幾乎是人去樓空。且據(jù)企查查信息顯示,目前江蘇寶控已成失信被執(zhí)行人,被昆山市人民法院、東臺(tái)市人民法院等列為執(zhí)行人,自身風(fēng)險(xiǎn)高達(dá)95條,司法案件33個(gè)。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。湖南速機(jī)減速器器
"電機(jī)+減速器"的集成有望成為人形機(jī)器人大關(guān)節(jié)的主要?jiǎng)恿M合,減速器需求空間將被打開,而指關(guān)節(jié)部分因體積、重量等邊界條件限制,可能采用更加輕量化的技術(shù)路徑。作為機(jī)器人的零部件,減速器、伺服系統(tǒng)和控制器的國(guó)產(chǎn)化率目前為36.53%、24.50%和31.20%,而這三部分是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)的保障,對(duì)產(chǎn)品的終性能起決定性作用,是國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的主攻方向。在零部件中占比比較高的減速器,是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu),具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,可分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器。一般傳動(dòng)減速器控制精度低,可滿足機(jī)械設(shè)備基本的動(dòng)力傳動(dòng)需求。而精密減速器制造要求高、技術(shù)難度大,具有精度高、可靠穩(wěn)定、回程間隙小等優(yōu)勢(shì),應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。北京品牌減速器機(jī)減速機(jī)采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油,工作環(huán)境溫度為0~40℃。
本潤(rùn)諧波于2012年正式進(jìn)入諧波減速器行業(yè),開啟了實(shí)現(xiàn)零部件自主化的道路,彼時(shí)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人剛剛走過萌芽期。2018、2019年,本潤(rùn)諧波進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)擴(kuò)產(chǎn)時(shí)期,公司完成了所有生產(chǎn)設(shè)備的投入。2019年8月,本潤(rùn)諧波新增的插齒機(jī)、滾齒機(jī)及其他設(shè)備相繼到位,產(chǎn)品加工精度及穩(wěn)定性大幅提升,產(chǎn)能也相應(yīng)迅速攀升。加大硬件設(shè)施投入只是本潤(rùn)諧波增強(qiáng)自身硬實(shí)力的方式之一,為更好驗(yàn)證自身產(chǎn)品穩(wěn)定性,本潤(rùn)諧波在諧波減速器業(yè)務(wù)的技術(shù)上,發(fā)展出了輕負(fù)載工業(yè)機(jī)器人(2-6軸)、機(jī)器人自動(dòng)化集成兩大業(yè)務(wù)。熊家鵬表示,開展這兩部分的業(yè)務(wù),主要是在前期諧波減速器產(chǎn)品缺乏標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)設(shè)備、諧波減速器產(chǎn)品的檢測(cè)方法不完全適宜的情況下,一方面通過生產(chǎn)自己的機(jī)器人本體來檢驗(yàn)諧波減速器產(chǎn)品的精度、壽命;其次通過集成業(yè)務(wù)收集產(chǎn)品在客戶端的實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)以實(shí)時(shí)反饋本潤(rùn)機(jī)器人及諧波減速器性能及各項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo),并以此為根據(jù)持續(xù)改進(jìn)自身產(chǎn)品。通過建立諧波減速器、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成之間三位一體的關(guān)系,本潤(rùn)諧波形成了特有的閉環(huán)產(chǎn)品品質(zhì)保證體系。
減速機(jī)器用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,原理是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,通過減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪,從而達(dá)到減速的目的;大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 !減速器種類很多,如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計(jì)中應(yīng)該首先選用標(biāo)準(zhǔn)減速器,便于設(shè)計(jì)、制造、修理和更換。R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案。
性能特點(diǎn)編輯播報(bào)F斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn)◆平行輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)?!舭惭b方式:底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝?!魷p速比:基本型二級(jí)4.3-25.3,三級(jí)28.2-273,組合至18509。◆基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級(jí)相反;組合時(shí)另咨詢?!糨敵龇绞剑嚎招妮S輸出或?qū)嵭妮S輸出?!羝骄剩憾?jí)96%、三級(jí)94%、F/CR平均效率85%。四大系列減速機(jī)速比范圍編輯播報(bào)4.3-273扭矩范圍:0.11-18kN功率范圍:0.12-200kWK斜齒-螺旋錐齒輪減速機(jī)特點(diǎn):◆垂直輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、硬齒面?zhèn)鬟f扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)。◆安裝方式:底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。◆輸入方式:電機(jī)直聯(lián)、電機(jī)皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入?!糨敵龇绞剑嚎招妮S輸出或?qū)嵭妮S輸出,平均效率為94%?!魷p速比:基本型8.1-191,組合至13459。四大系列減速機(jī)速比范圍編輯播報(bào)8.1-191扭矩范圍:0.155-50kN功率范圍:0.12-200kWR斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn):◆小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,比較大限度利用箱體空間,二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。◆采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。ZD、ZDH、ZDSH型減速機(jī)ZL、ZLH、ZLSH型減速機(jī)ZS、ZSH、ZSSH型減速機(jī)。浙江定制減速器
拆裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)盡量避免錘擊,以免損壞正常機(jī)件。湖南速機(jī)減速器器
◆安裝方式:底座式安裝,法蘭有大小法蘭易于選擇?!魧?shí)心軸輸出,平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、CR/CR平均效率85%。專為攪拌設(shè)計(jì)的CRM系列能承載較大的軸向力、徑向力。四大系列減速機(jī)速比范圍編輯播報(bào)5-264扭矩范圍:0.13-18kN功率范圍:0.12-160kWS系列斜齒輪蝸桿減速機(jī)1、S系列斜齒輪蝸桿減速電機(jī)具有很高的科技含量,有斜齒輪與蝸輪蝸桿結(jié)合一體傳動(dòng),提高該機(jī)力矩與效率。該系列產(chǎn)品規(guī)格齊全,轉(zhuǎn)速范圍廣,通用性好,適應(yīng)各種安裝方式,性能安全可靠壽命長(zhǎng),實(shí)施了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求。2、機(jī)體表面凹凸具有散熱作用,吸振強(qiáng),低溫升,低噪音。3、該機(jī)密封性能好,對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。4、該機(jī)傳動(dòng)精度高,特別適應(yīng)在有頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合工作,可連接各類減速機(jī)及配置各類型電機(jī)驅(qū)動(dòng),可安裝在90度傳動(dòng)操作位置。5、該電機(jī)關(guān)鍵零部件采用了高耐磨材料,并經(jīng)過特種熱處理,具有加工精度高,傳動(dòng)平穩(wěn)、體積小承載能力大、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。6、該減速機(jī)可配置各種類電機(jī),形成了機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。湖南速機(jī)減速器器
江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司是一家機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產(chǎn)品(不含危險(xiǎn)品)的銷售,非建機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)咨詢,機(jī)械設(shè)備的租賃及上門維修,行政許可的商務(wù)信息咨詢,管道工程機(jī)械設(shè)備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程,貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))一般項(xiàng)目:齒輪及齒輪減、變速箱制造,軸承、齒輪和傳動(dòng)部件制造,軸承、齒輪和傳動(dòng)部件銷售,齒輪及齒輪減、變速箱銷售,電機(jī)制造,發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組制造,發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇制造:風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇銷售,通用設(shè)備制造(不銷售:含特種設(shè)備制造)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主并展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。速倍達(dá)深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁└哔|(zhì)量的四大系列減速機(jī),MNRV減速機(jī),小金剛,行星減速機(jī)。速倍達(dá)不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。速倍達(dá)始終關(guān)注五金、工具行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。