減速器裝配一般步驟安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉(zhuǎn)→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配；二、變速器變速器是用來(lái)改變來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比，又稱變速箱。變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，有些汽車還有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多用普通齒輪傳動(dòng)，也有的用行星齒輪傳動(dòng)。如果變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，則稱為無(wú)級(jí)變速器，否則稱為有級(jí)變速器。變速器的工作原理機(jī)械式變速箱主要應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)的降速原理。簡(jiǎn)單的說(shuō)，變速箱內(nèi)有多組傳動(dòng)比不同的齒輪副，而汽車行駛時(shí)的換檔行為，也就是通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)使變速箱內(nèi)不同的齒輪副工作。如在低速時(shí)，讓傳動(dòng)比大的齒輪副工作，而在高速時(shí)，讓傳動(dòng)比小的齒輪副工作。當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。陜西速機(jī)減速器rv

根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2015年，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人本體均價(jià)為15.59萬(wàn)，到了2019年這個(gè)數(shù)字已經(jīng)下滑至11.35萬(wàn)元。毫無(wú)疑問(wèn)，未來(lái)隨著工業(yè)機(jī)器人用量的進(jìn)一步擴(kuò)大，以及終端降本需求更加凸顯，機(jī)器人本體的均價(jià)將進(jìn)入"萬(wàn)元時(shí)代"。本體價(jià)格的逐年下降，使得作為零部件且是"成本大頭"的減速器價(jià)格不斷下探。從綠的諧波招股書來(lái)看，2017-2019年，公司諧波減速器的平均銷售單價(jià)分別為1923元、1885元、1632元，2019年降價(jià)了差不多14%左右。如果是基于市場(chǎng)規(guī)律的正常價(jià)格下降無(wú)可厚非，更讓人無(wú)奈的是，目前的諧波減速器市場(chǎng)尚未真正步入理性，刷新底線的價(jià)格戰(zhàn)正愈演愈烈，成為部分廠商搶占市場(chǎng)份額的，有不少業(yè)內(nèi)人士指出，部分減速器企業(yè)支撐發(fā)展的利潤(rùn)已經(jīng)觸底，接近成本承受極限，而現(xiàn)在，價(jià)格還在降。當(dāng)盈利成為一種奢求，企業(yè)存在的意義在哪里？更關(guān)鍵的是，無(wú)底線的低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，拖垮的是一個(gè)兩個(gè)企業(yè)，對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)同樣傷害頗深。云南進(jìn)口減速器F系列標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)型號(hào)按扭矩遞減形式劃分，與傳統(tǒng)的等比例劃分相比，避免了功率浪費(fèi)。

第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

我們聊聊在機(jī)械設(shè)計(jì)中，我們需要掌握有關(guān)減速器和變速器的內(nèi)容！減速器和變速器兩者都是工作機(jī)與原動(dòng)機(jī)之間速度變換的裝置。其中將原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變換成一種固定轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱為減速器（一般是降低原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)）；將原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變換成多種轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱為變速器（實(shí)現(xiàn)可變傳動(dòng)比傳動(dòng)）。一、減速器減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，使用維護(hù)方便，可以成批生產(chǎn)，因此應(yīng)用非常廣。減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行中，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種。

本潤(rùn)諧波于2012年正式進(jìn)入諧波減速器行業(yè)，開啟了實(shí)現(xiàn)零部件自主化的道路，彼時(shí)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人剛剛走過(guò)萌芽期。2018、2019年，本潤(rùn)諧波進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)擴(kuò)產(chǎn)時(shí)期，公司完成了所有生產(chǎn)設(shè)備的投入。2019年8月，本潤(rùn)諧波新增的插齒機(jī)、滾齒機(jī)及其他設(shè)備相繼到位，產(chǎn)品加工精度及穩(wěn)定性大幅提升，產(chǎn)能也相應(yīng)迅速攀升。加大硬件設(shè)施投入只是本潤(rùn)諧波增強(qiáng)自身硬實(shí)力的方式之一，為更好驗(yàn)證自身產(chǎn)品穩(wěn)定性，本潤(rùn)諧波在諧波減速器業(yè)務(wù)的技術(shù)上，發(fā)展出了輕負(fù)載工業(yè)機(jī)器人（2-6軸）、機(jī)器人自動(dòng)化集成兩大業(yè)務(wù)。熊家鵬表示，開展這兩部分的業(yè)務(wù)，主要是在前期諧波減速器產(chǎn)品缺乏標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)設(shè)備、諧波減速器產(chǎn)品的檢測(cè)方法不完全適宜的情況下，一方面通過(guò)生產(chǎn)自己的機(jī)器人本體來(lái)檢驗(yàn)諧波減速器產(chǎn)品的精度、壽命；其次通過(guò)集成業(yè)務(wù)收集產(chǎn)品在客戶端的實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)以實(shí)時(shí)反饋本潤(rùn)機(jī)器人及諧波減速器性能及各項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)，并以此為根據(jù)持續(xù)改進(jìn)自身產(chǎn)品。通過(guò)建立諧波減速器、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成之間三位一體的關(guān)系，本潤(rùn)諧波形成了特有的閉環(huán)產(chǎn)品品質(zhì)保證體系。它的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)齒輪減速電機(jī)，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。山西針輪減速器R系列

通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。陜西速機(jī)減速器rv

近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等智能制造裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域使用的精密減速器。其中,諧波減速器是精密減速器中一種重要的減速器,被譽(yù)為"鑲嵌在機(jī)器人皇冠上的明珠",是輕型工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂可靠、精確運(yùn)行不可或缺的零部件，市場(chǎng)前景廣闊。同時(shí)在我國(guó)，雖然精密減速器整體起步較晚，但隨著國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策支持、下游市場(chǎng)需求不斷高漲，精密減速器市場(chǎng)規(guī)模也呈現(xiàn)了呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，減速器發(fā)展前景向好。2020 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求量在 100 萬(wàn)臺(tái)左右，按照 3000 元/臺(tái)的均價(jià)，保守估計(jì)市場(chǎng)規(guī)模在 30 億元左右。但，在減速器形勢(shì)發(fā)展持續(xù)向好的當(dāng)下，卻有一家減速器公司卻在節(jié)節(jié)敗退，黯然退出減速器市場(chǎng)。陜西速機(jī)減速器rv

江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司位于昆山市周市鎮(zhèn)長(zhǎng)浜路79號(hào)4號(hào)房，是一家專業(yè)的機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產(chǎn)品(不含危險(xiǎn)品)的銷售，非建機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)咨詢，機(jī)械設(shè)備的租賃及上門維修，行政許可的商務(wù)信息咨詢，管道工程機(jī)械設(shè)備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程，貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))一般項(xiàng)目:齒輪及齒輪減、變速箱制造，軸承、齒輪和傳動(dòng)部件制造，軸承、齒輪和傳動(dòng)部件銷售，齒輪及齒輪減、變速箱銷售，電機(jī)制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇制造:風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇銷售，通用設(shè)備制造(不銷售:含特種設(shè)備制造)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主并展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))公司。速倍達(dá)是江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司的主營(yíng)品牌，是專業(yè)的機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產(chǎn)品(不含危險(xiǎn)品)的銷售，非建機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)咨詢，機(jī)械設(shè)備的租賃及上門維修，行政許可的商務(wù)信息咨詢，管道工程機(jī)械設(shè)備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程，貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))一般項(xiàng)目:齒輪及齒輪減、變速箱制造，軸承、齒輪和傳動(dòng)部件制造，軸承、齒輪和傳動(dòng)部件銷售，齒輪及齒輪減、變速箱銷售，電機(jī)制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇制造:風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇銷售，通用設(shè)備制造(不銷售:含特種設(shè)備制造)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主并展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力，將機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產(chǎn)品(不含危險(xiǎn)品)的銷售，非建機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)咨詢，機(jī)械設(shè)備的租賃及上門維修，行政許可的商務(wù)信息咨詢，管道工程機(jī)械設(shè)備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程，貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))一般項(xiàng)目:齒輪及齒輪減、變速箱制造，軸承、齒輪和傳動(dòng)部件制造，軸承、齒輪和傳動(dòng)部件銷售，齒輪及齒輪減、變速箱銷售，電機(jī)制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇制造:風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇銷售，通用設(shè)備制造(不銷售:含特種設(shè)備制造)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主并展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)。