第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。采用cad/cam設(shè)計(jì)制造，保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。安徽蝸桿減速器F系列

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。浙江伺服減速器NMRV減速機(jī)采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油，工作環(huán)境溫度為0~40℃。

在減速器的發(fā)展形勢(shì)向好，市場(chǎng)前景光明的當(dāng)下，作為國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能實(shí)現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè)，昔日風(fēng)光的江蘇寶控緣何節(jié)節(jié)敗退，走到了現(xiàn)在這一步？減速器到底有多重要？作為工業(yè)機(jī)器人的重要零部件，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的部件"關(guān)節(jié)"由減速器構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速器產(chǎn)品?？梢哉f(shuō)，減速器是技術(shù)壁壘比較高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件，按結(jié)構(gòu)不同它可以分為兩類：諧波齒輪減速器、RV 減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)性能指標(biāo)上，這兩類減速器各有不同。其中，RV 減速器負(fù)載大多用于大型機(jī)器人上，諧波減速器體積小減速比大多用于輕負(fù)載機(jī)器人。一臺(tái)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人需要搭載多臺(tái)諧波和 RV 減速器。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。比較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；采用多種密封結(jié)構(gòu)，防止漏油。

熱平衡校核：通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%），按潤(rùn)滑油允許的比較高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)（有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù)）進(jìn)行修正。所選減速器應(yīng)滿足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中 PCt—計(jì)算熱功率（KW）;KT—環(huán)境溫度系數(shù);KW—運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù);KP—功率利用率系數(shù);Pt—減速器許用熱功率（KW）。校核軸的載荷：通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過(guò)時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。浙江蝸輪減速器K系列

能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。安徽蝸桿減速器F系列

速比范圍編輯播報(bào)4.3-273扭矩范圍:0.11-18kN功率范圍:0.12-200kWK斜齒-螺旋錐齒輪減速機(jī)特點(diǎn):◆垂直輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、硬齒面?zhèn)鬟f扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)?！舭惭b方式：底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝?！糨斎敕绞剑弘姍C(jī)直聯(lián)、電機(jī)皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入?！糨敵龇绞剑嚎招妮S輸出或?qū)嵭妮S輸出，平均效率為94%?！魷p速比：基本型8.1-191，組合至13459。四大系列減速機(jī)速比范圍編輯播報(bào)8.1-191扭矩范圍:0.155-50kN功率范圍:0.12-200kWR斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn):◆小偏置輸出,結(jié)構(gòu)緊湊,比較大限度利用箱體空間,二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。◆采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命?！舭惭b方式:底座式安裝,法蘭有大小法蘭易于選擇?！魧?shí)心軸輸出，平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、CR/CR平均效率85%。專為攪拌設(shè)計(jì)的CRM系列能承載較大的軸向力、徑向力。安徽蝸桿減速器F系列

江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司成立于2014-11-04，位于昆山市周市鎮(zhèn)長(zhǎng)浜路79號(hào)4號(hào)房，公司自成立以來(lái)通過(guò)規(guī)范化運(yùn)營(yíng)和高質(zhì)量服務(wù)，贏得了客戶及社會(huì)的一致認(rèn)可和好評(píng)。本公司主要從事四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系。速倍達(dá)以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，并始終如一地堅(jiān)守這一原則，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求，產(chǎn)品獲得市場(chǎng)及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)產(chǎn)品售前服務(wù)，為客戶提供周到的售后服務(wù)。價(jià)格低廉優(yōu)惠，服務(wù)周到，歡迎您的來(lái)電！