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盡管國內(nèi)對機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng),尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,截至目前,國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過420家,但其中研究減速器的企業(yè)只有13家,而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家,目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。減速機(jī)占比在是比較高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計是必然,但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi),在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。河南國產(chǎn)減速機(jī)廠家
它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對其他減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī),伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比河南國產(chǎn)減速機(jī)廠家減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
減速機(jī)是一種非常重要的機(jī)械傳動裝置,主要用于將高速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)或發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速降低,以便于控制系統(tǒng)和負(fù)載設(shè)備能夠正常工作。減速機(jī)通常由一個齒輪箱體、輸入軸、輸出軸、減速比、潤滑系統(tǒng)和密封系統(tǒng)等組成。下面將詳細(xì)介紹減速機(jī)的各個方面。齒輪箱體齒輪箱體是減速機(jī),重要的組成部分之一,它主要用于容納和保護(hù)內(nèi)部的齒輪和其他零部件。齒輪箱體通常由鋁合金或鋼材制成,它的設(shè)計應(yīng)考慮到結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、散熱和噪音等問題。在齒輪箱體內(nèi)部,通常有兩個或更多的齒輪,其中一個為輸入齒輪,用于接收電動機(jī)或發(fā)動機(jī)的動力,另一個為輸出齒輪,用于將動力傳遞給負(fù)載設(shè)備。
SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強(qiáng)之一的住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家,在世界范圍享有盛譽(yù)。住友產(chǎn)品在1967年憑借自身技術(shù)開發(fā)研制了臺液壓挖掘機(jī)之后,目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機(jī)的身影。住友重機(jī)械工業(yè)株式會社SumitomoDriveTechnologies住友重機(jī)械在日本便便開始了電動機(jī)和減速機(jī)的自行制造生產(chǎn)。住友減速機(jī)包含各種型號減速機(jī),如大型斜齒輪減速箱,行星齒輪減速機(jī),斜齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī)等。減速比大,效率高:一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為121~5133,多級混合可達(dá)數(shù)萬,且針齒嚙合系套式滾動摩擦,嚙合表面無相對滑動,故一級減率達(dá)94%。1995年10月,由住友重機(jī)械工業(yè)株式會社和住友商事株式會社共同出資在中國天津成立住友重機(jī)械減速機(jī)(中國)有限公司,并在2001年成立上海分公司作為其產(chǎn)品在中國的銷售總部,同時在上海的松江設(shè)有維修中心。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。
MNRV減速器是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱,早由日本發(fā)明,它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種,RV減速器的傳動比較大(30-260)。RV減速機(jī)的原理很早就已經(jīng)公開,而且未有**保護(hù),這和我們大家一直聽到的有所出入,但是整個行業(yè)RV減速機(jī)80%市場仍由日本占據(jù),主要品牌是納博特斯克和住友。RV減速機(jī)的傳動裝置級漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成,為一封閉差動輪系。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油,進(jìn)行潤滑。箱座中油池的潤滑油。河南國產(chǎn)減速機(jī)廠家
加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。河南國產(chǎn)減速機(jī)廠家
減速器x簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的傳動部件。減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間系列的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動效率,承載能力,質(zhì)量,價格等,選擇。適合的減速器。減速器是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。河南國產(chǎn)減速機(jī)廠家
江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2014-11-04,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司具有四大系列減速機(jī),MNRV減速機(jī),小金剛,行星減速機(jī)等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗豐富的服務(wù)團(tuán)隊,為客戶提供服務(wù)。速倍達(dá)集中了一批經(jīng)驗豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動力,開發(fā)并推出多項具有競爭力的四大系列減速機(jī),MNRV減速機(jī),小金剛,行星減速機(jī)產(chǎn)品,確保了在四大系列減速機(jī),MNRV減速機(jī),小金剛,行星減速機(jī)市場的優(yōu)勢。