在減速器的發(fā)展形勢(shì)向好，市場(chǎng)前景光明的當(dāng)下，作為國內(nèi)為數(shù)不多能實(shí)現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè)，昔日風(fēng)光的江蘇寶控緣何節(jié)節(jié)敗退，走到了現(xiàn)在這一步？減速器到底有多重要？作為工業(yè)機(jī)器人的重要零部件，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的部件"關(guān)節(jié)"由減速器構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速器產(chǎn)品?？梢哉f，減速器是技術(shù)壁壘比較高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件，按結(jié)構(gòu)不同它可以分為兩類：諧波齒輪減速器、RV 減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)性能指標(biāo)上，這兩類減速器各有不同。其中，RV 減速器負(fù)載大多用于大型機(jī)器人上，諧波減速器體積小減速比大多用于輕負(fù)載機(jī)器人。一臺(tái)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人需要搭載多臺(tái)諧波和 RV 減速器。ZDS型齒輪減速機(jī)JB/T5560-1991。北京減速器K系列
減速器的工作原理減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速度效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速器的基本構(gòu)造：減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：（1）齒輪、軸及軸承組合；（2）箱體；（3）減速器附件；陜西批發(fā)減速器K系列型號(hào)有：ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機(jī)PM型圓柱齒輪減速機(jī)JZQ型系列齒輪減速機(jī)。
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至**小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。
據(jù)公開資料顯示，江蘇寶控精密傳動(dòng)科技有限公司成立于2017年，是國內(nèi)為數(shù)不多能實(shí)現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè)。2018年12年，哈工智能戰(zhàn)略入股江蘇寶控，持股比例達(dá)46%,并于同月與江蘇寶控在東臺(tái)市城東新區(qū)簽訂項(xiàng)目投資協(xié)議,就工業(yè)機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件制造展開合作。2019年6月，江蘇寶控新生產(chǎn)基地的落成，這個(gè)新生產(chǎn)基地的落成曾被賦予了提升國內(nèi)減速器產(chǎn)業(yè)集中度,助推減速器產(chǎn)品國產(chǎn)化替代進(jìn)程的期望。但在兩年后的，江蘇寶控卻早已昔日風(fēng)光不在。據(jù)知情人員透露，江蘇寶控目前一切運(yùn)作停止，廠房?jī)?nèi)也只剩下了一個(gè)人看守設(shè)備，幾乎是人去樓空。且據(jù)企查查信息顯示，目前江蘇寶控已成失信被執(zhí)行人，被昆山市人民法院、東臺(tái)市人民法院等列為執(zhí)行人，自身風(fēng)險(xiǎn)高達(dá)95條，司法案件33個(gè)。拆裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)盡量避免錘擊，以免損壞正常機(jī)件。
在精密減速器中，諧波減速器和RV減速器使用。其中，諧波減速器通常用于輕負(fù)載部位，例如機(jī)器人的小臂、腕部和手部。它的體積小，運(yùn)動(dòng)精度高，可以在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作。在輸出力矩相同時(shí)，諧波減速器的體積和重量可以分別減少2/3和1/2。相比之下，RV減速器則主要應(yīng)用于重負(fù)載部位，如機(jī)器人的大臂和機(jī)座等。它的傳動(dòng)比范圍大，精度穩(wěn)定，疲勞強(qiáng)度高，具有更高的剛性和扭矩承載能力。在全球范圍內(nèi)，日本的哈默納科和納博特斯克在精密減速器市場(chǎng)上占據(jù)地位，其中哈默納科的諧波減速器市場(chǎng)份額約為70%，納博特斯克的RV減速器市場(chǎng)份額約為60%。QJ－D型起重機(jī)底座式減速機(jī)JB/T8905.2-1999。重慶精密減速器價(jià)格
QJ－L型起重機(jī)立式減速機(jī)JB/T8905.3-1999。北京減速器K系列
減速機(jī)的工作原理是什么.青青陌上草.3 人贊同了該文章.減速機(jī)，他其實(shí)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，本身并不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力，其作用是利用齒輪大小不同和速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自己所要的回轉(zhuǎn)數(shù)；并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。.在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng).那么減速機(jī)到底是什么？.有人就有疑問，直接調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速不就可以了嗎？.其實(shí)不然，減速機(jī)在改變轉(zhuǎn)速的時(shí)候并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。.電機(jī)直接接在設(shè)備上，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的負(fù)荷是非常大的，這樣對(duì)電機(jī)的損傷也很大，而經(jīng)過減速機(jī)就不一樣的了，比如減速比為100的減速機(jī)，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電機(jī)的負(fù)荷就只有百分之一了，這樣不就很明顯了。北京減速器K系列
江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司總部位于昆山市周市鎮(zhèn)長(zhǎng)浜路79號(hào)4號(hào)房，是一家機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產(chǎn)品(不含危險(xiǎn)品)的銷售，非建機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)咨詢，機(jī)械設(shè)備的租賃及上門維修，行政許可的商務(wù)信息咨詢，管道工程機(jī)械設(shè)備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程，貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng))一般項(xiàng)目:齒輪及齒輪減、變速箱制造，軸承、齒輪和傳動(dòng)部件制造，軸承、齒輪和傳動(dòng)部件銷售，齒輪及齒輪減、變速箱銷售，電機(jī)制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組制造，發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇制造:風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇銷售，通用設(shè)備制造(不銷售:含特種設(shè)備制造)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主并展經(jīng)營活動(dòng))的公司。速倍達(dá)深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提供高質(zhì)量的四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)。速倍達(dá)繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。速倍達(dá)創(chuàng)始人張會(huì)月，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。