第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。減速機(jī)傳動軸軸承位磨損。廣東立式減速器
油位檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;2、移去油位螺塞檢查油是否充滿;3、安裝油位螺塞。油的檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;2、打開放油螺塞,取油樣;3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;4、對于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。油的更換:冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止;注意:換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?、在放油螺塞下面放一個接油盤;3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;4、將油全部排除;5、裝上放油螺塞;6、注入同牌號的新油;7、油量應(yīng)與安裝位置一致;8、在油位螺塞處檢查油位;9、擰緊油位螺塞及通氣器。河北zq減速器F系列能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。
波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。小型輕質(zhì)的諧波減速器在機(jī)器人領(lǐng)域可應(yīng)用的關(guān)節(jié)相對較多。柔輪是諧波減速器關(guān)鍵部件,在諧波減速器運(yùn)動中不斷變形,容易發(fā)生疲勞斷裂。因此提升柔輪精度、保持壽命已然成為柔輪設(shè)計和熱處理工藝為關(guān)鍵的目標(biāo),其原材料、齒輪齒形設(shè)計以及熱處理工藝都會對其性能產(chǎn)生影響。當(dāng)波發(fā)生器被放入柔輪內(nèi)圓時,柔輪產(chǎn)生彈性變形彎曲成橢圓狀,且由于柔輪外側(cè)的剛輪比其多2個齒,導(dǎo)致柔輪長軸部分正好可以與剛輪的齒輪嚙合,而短軸部分與剛輪的齒輪呈脫離狀態(tài)。由于剛輪固定,因此在波發(fā)生器逆時針轉(zhuǎn)動時,柔輪作順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)波發(fā)生器持續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪不斷發(fā)生變形,兩輪輪齒在嚙入、嚙出的過程中進(jìn)行錯齒運(yùn)動,波發(fā)生器轉(zhuǎn)動180°,柔輪正好轉(zhuǎn)動一個齒數(shù),其轉(zhuǎn)動角度之比即為減速比。諧波減速器下游應(yīng)用中,各類機(jī)器人占80%,大幅高于機(jī)器人在伺服系統(tǒng)下游應(yīng)用中的占比。這意味著人形機(jī)器人對減速器市場規(guī)模的拉動作用將更明顯。廠商中優(yōu)必選WalkerX每條腿使用了6個諧波減速器,而美國敏捷機(jī)器人Digit每條腿會使用4個諧波減速器。
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。FZLY型圓柱齒輪減速機(jī)ZBJ19004-88FDBY型圓錐圓柱齒輪減速機(jī)ZBJ19026-90。
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;2)減速機(jī)制造過程中,鑄件未進(jìn)行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。3、加油量過多:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時,由于結(jié)合面上污物不徹底,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。QJ-L型起重機(jī)立式減速機(jī)JB/T8905.3-1999。重慶本地附近減速器R系列
使用100小時后,應(yīng)洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油,以后每2000小時換油一次。廣東立式減速器
產(chǎn)品差異化的背后,是山卓諧波持續(xù)投入研發(fā)的結(jié)晶。目前,公司投入研發(fā)的比例已占整體營收的20%-25%。黃華軍表示,研發(fā)始終是山卓諧波發(fā)展,公司通過市場倒逼研發(fā)的方式,學(xué)習(xí)借鑒先進(jìn)經(jīng)驗,首先保證了產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性,其次很大提升可產(chǎn)品的性能和品質(zhì)。2020年10月30日,山卓諧波正式搬遷至新廠區(qū),不僅產(chǎn)能在原有的基礎(chǔ)上提升了30%,公司更是采用了全新的品質(zhì)管理體系,嚴(yán)格把關(guān)每一個產(chǎn)品質(zhì)量。多年的沉淀與蟄伏,山卓諧波終于駛?cè)氚l(fā)展快車道。不僅產(chǎn)品出貨量節(jié)節(jié)攀升,公司在新客戶開發(fā)方面也是碩果累累。未來三至五年內(nèi),山卓諧波希望將自身打造為粵港澳大灣區(qū)的品牌。為實現(xiàn)這一發(fā)展目標(biāo),除持續(xù)保持研發(fā),黃華軍表示,將把自己扎根行業(yè)幾十年積累的經(jīng)驗及資源充分融入在山卓的發(fā)展中,同時堅持銷售的市場推廣方式,以點到面,精耕細(xì)分及通用化市場,實現(xiàn)多點開花。廣東立式減速器
江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司一直專注于機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、實驗室設(shè)備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產(chǎn)品、計算機(jī)軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產(chǎn)品(不含危險品)的銷售,非建機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)咨詢,機(jī)械設(shè)備的租賃及上門維修,行政許可的商務(wù)信息咨詢,管道工程機(jī)械設(shè)備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程,貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)一般項目:齒輪及齒輪減、變速箱制造,軸承、齒輪和傳動部件制造,軸承、齒輪和傳動部件銷售,齒輪及齒輪減、變速箱銷售,電機(jī)制造,發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組制造,發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇制造:風(fēng)機(jī)、風(fēng)扇銷售,通用設(shè)備制造(不銷售:含特種設(shè)備制造)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主并展經(jīng)營活動),是一家五金、工具的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:四大系列減速機(jī),MNRV減速機(jī),小金剛,行星減速機(jī)等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的四大系列減速機(jī),MNRV減速機(jī),小金剛,行星減速機(jī)形象,贏得了社會各界的信任和認(rèn)可。