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RV減速器變頻器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-27

熱平衡校核:通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃,每小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%),按潤滑油允許的比較高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)(有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù))進(jìn)行修正。所選減速器應(yīng)滿足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中 PCt—計(jì)算熱功率(KW);KT—環(huán)境溫度系數(shù);KW—運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù);KP—功率利用率系數(shù);Pt—減速器許用熱功率(KW)。校核軸的載荷:通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制,應(yīng)予校核,超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)型號(hào)按扭矩遞減形式劃分,與傳統(tǒng)的等比例劃分相比,避免了功率浪費(fèi)。RV減速器變頻器

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。PC齒輪減速器伺服電機(jī)這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。

減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四大注意事項(xiàng)▼減速器種類很多,如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計(jì)中應(yīng)該首先選用標(biāo)準(zhǔn)減速器,便于設(shè)計(jì)、制造、修理和更換。選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時(shí),在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)該考慮的主要問題有:傳動(dòng)型式、傳動(dòng)布置、傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì),傳動(dòng)件、支承件和箱體等的設(shè)計(jì),潤滑和密封設(shè)計(jì)及散熱等。還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。由于采用了硬齒面齒輪和設(shè)計(jì)制造技術(shù)的不斷提高,傳遞同樣的功率和減速比,減速器的尺寸不斷減小,所以散熱問題越來越突出,應(yīng)該參考齒輪熱功率計(jì)算技術(shù)文件。對(duì)于減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),本書提醒要注意以下問題:減速器總體設(shè)計(jì)和選型。非標(biāo)準(zhǔn)減速器合理設(shè)計(jì)。減速器箱體設(shè)計(jì)。減速器潤滑和散熱。

隨著諧波減速器檢測設(shè)備的不斷成熟與完善,本潤諧波與東莞質(zhì)檢中心聯(lián)合共建了諧波減速器的檢測中心,本潤諧波減速器產(chǎn)品的前期研發(fā)驗(yàn)證及生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品檢測已轉(zhuǎn)移至東莞質(zhì)檢中心。經(jīng)過八年之久的研發(fā)生產(chǎn)與批量應(yīng)用,本潤諧波在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝、生產(chǎn)、品質(zhì)等方面日益成熟與穩(wěn)定。當(dāng)然,對(duì)于諧波減速器的研發(fā)生產(chǎn),光有硬件投入是不行的,擁有精通市場和技術(shù)的人才才是企業(yè)發(fā)展的根本。熊家鵬向「高工機(jī)器人」表示,本潤諧波的競爭優(yōu)勢是擁有一支**級(jí)研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),其中不乏超20年工作經(jīng)驗(yàn)的工藝、設(shè)備工程師,他們對(duì)產(chǎn)品技術(shù)、行業(yè)應(yīng)用有著非常豐富的經(jīng)驗(yàn)沉淀。正是多年的穩(wěn)扎穩(wěn)打,才讓本潤諧波在充斥著波動(dòng)、不穩(wěn)定的2020仍然成功開發(fā)了多家大客戶,并實(shí)現(xiàn)銷量及銷售額的翻倍增長。PYZ系列硬齒面軸裝式減速機(jī)C一級(jí)斜齒輪減速機(jī)CE二級(jí)斜齒輪減速機(jī)。

安裝方法正確的安裝,使用和維護(hù)減速器,是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在您安裝減速器時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速器是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。第三步是將電機(jī)與減速器自然連接。連接時(shí)必須保證減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)原理,大量減少了零部件種類和庫存量。SA空心軸斜齒輪減速器

減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。RV減速器變頻器

"電機(jī)+減速器"的集成有望成為人形機(jī)器人大關(guān)節(jié)的主要?jiǎng)恿M合,減速器需求空間將被打開,而指關(guān)節(jié)部分因體積、重量等邊界條件限制,可能采用更加輕量化的技術(shù)路徑。作為機(jī)器人的零部件,減速器、伺服系統(tǒng)和控制器的國產(chǎn)化率目前為36.53%、24.50%和31.20%,而這三部分是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)的保障,對(duì)產(chǎn)品的終性能起決定性作用,是國產(chǎn)化進(jìn)程的主攻方向。在零部件中占比比較高的減速器,是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu),具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,可分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器。一般傳動(dòng)減速器控制精度低,可滿足機(jī)械設(shè)備基本的動(dòng)力傳動(dòng)需求。而精密減速器制造要求高、技術(shù)難度大,具有精度高、可靠穩(wěn)定、回程間隙小等優(yōu)勢,應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。RV減速器變頻器

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