減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中,減速機的應(yīng)用范圍。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。減速機的作用主要有:1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩2)減速同時降低了負載的慣量。25~4000r/min(與RX、R、K系列組合可達到更大速比)。鑄鐵減速器馬達
有級變速器塔輪變速器兩個塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上,傳動帶可在帶輪上移換三個不同的位置。由于兩個塔形帶輪對應(yīng)各級的直徑比值不同,所以當(dāng)軸Ⅰ以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時,通過移換帶的位置可使軸Ⅱ得到三級不同的轉(zhuǎn)速。這種變速器大多采用平帶傳動,也可用V帶傳動。其優(yōu)點是傳動平穩(wěn),結(jié)構(gòu)簡單。但尺寸較大,變速不方便。滑移齒輪變速器滑移齒輪是在軸上可以移動的,它所傳遞的扭距是傳到軸上的,用滑鍵或花鍵連接,齒輪嚙合實現(xiàn)變速。這種變速器變速方便,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動效率高,應(yīng)用廣,但不能使用斜齒輪。鑄鐵減速器馬達標準減速機型號按扭矩遞減形式劃分,與傳統(tǒng)的等比例劃分相比,避免了功率浪費。
熱平衡校核:通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃,每小時100%,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100%),按潤滑油允許的比較高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應(yīng)系數(shù)(有時綜合成一個系數(shù))進行修正。所選減速器應(yīng)滿足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中 PCt—計算熱功率(KW);KT—環(huán)境溫度系數(shù);KW—運轉(zhuǎn)周期系數(shù);KP—功率利用率系數(shù);Pt—減速器許用熱功率(KW)。校核軸的載荷:通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制,應(yīng)予校核,超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,并可正反運轉(zhuǎn)。齒輪采用質(zhì)量合金鋼滲碳淬火,齒面硬度高達60±2hrc,齒面磨削精度高達5-6級。
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至很小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種極好的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。振動小,噪音低,節(jié)能高,選用質(zhì)量鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。NMRV025減速器廠家
同軸式減速電機的特點:徑向尺寸緊湊,但軸向尺寸較大。鑄鐵減速器馬達
精密減速器行業(yè)概覽精密減速器類似于工業(yè)機械的"肌腱",連接了伺服電機和執(zhí)行機構(gòu),電機一般高轉(zhuǎn)速+低扭矩,因此減速器的作用是降低轉(zhuǎn)速+提升扭矩,從而精細調(diào)節(jié)機器轉(zhuǎn)動角度。精密減速器是配合電機使用的器件,在人形機器人中的用量基本和伺服電機數(shù)量一致,將遠高于現(xiàn)有工業(yè)機器人(單機減速器用量2~6臺)。精密減速器是具有特定功能的機械部件,有其成套技術(shù)、成套裝備和工藝,基于此生產(chǎn)出的減速器、電機和傳感器構(gòu)成了機器人的關(guān)節(jié)單元。關(guān)節(jié)單元再構(gòu)成機器人,機器人為用戶使用。精密減速器的技術(shù)生態(tài)包含減速器本身的技術(shù)、減速器與關(guān)節(jié)單元協(xié)同、減速器與機器人整體性能協(xié)同的三個層次。 鑄鐵減速器馬達
江蘇速倍達智能裝備有限公司主營品牌有速倍達,發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,該公司生產(chǎn)型的公司。速倍達是一家有限責(zé)任公司企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的四大系列減速機,MNRV減速機,小金剛,行星減速機。速倍達以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。