未來若人形機器人得到普及，精密減速器、特別是諧波減速器市場需求有望較當(dāng)前大幅增加，國產(chǎn)減速器廠商有望獲得更大的市場份額。產(chǎn)能端來看，人形機器人關(guān)節(jié)數(shù)量增長帶來減速器需求量邊際提升，具備快速擴產(chǎn)能力的廠商有望優(yōu)先獲得較大份額，國內(nèi)廠商在擴產(chǎn)成本上備具一定優(yōu)勢。成本端來看，人形機器人對硬件成本更為敏感，國內(nèi)廠商具備性價比優(yōu)勢。而未來機器人采用機電一體化關(guān)節(jié)設(shè)計已成為重要發(fā)展方向。一體化的機器人關(guān)節(jié)設(shè)計是將精密減速器、電機及驅(qū)動器、傳感器等組成一個基本的傳動單元，可以提高機器人的靈活性，減少制造時間和總體成本。在機器人產(chǎn)業(yè)鏈整體量價齊升的前提下，各環(huán)節(jié)有望迎來廣闊的國產(chǎn)替代空間。QJ－T型起重機套裝式減速機JB/T8905.4-1999QJ型起重機減速機JB/T89051-1999。速機減速器F系列

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至很小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。山東針輪減速器機R、K、S、F四大系列齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。

隨著諧波減速器檢測設(shè)備的不斷成熟與完善，本潤諧波與東莞質(zhì)檢中心聯(lián)合共建了諧波減速器的檢測中心，本潤諧波減速器產(chǎn)品的前期研發(fā)驗證及生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品檢測已轉(zhuǎn)移至東莞質(zhì)檢中心。經(jīng)過八年之久的研發(fā)生產(chǎn)與批量應(yīng)用，本潤諧波在產(chǎn)品設(shè)計、工藝、生產(chǎn)、品質(zhì)等方面日益成熟與穩(wěn)定。當(dāng)然，對于諧波減速器的研發(fā)生產(chǎn)，光有硬件投入是不行的，擁有精通市場和技術(shù)的人才才是企業(yè)發(fā)展的根本。熊家鵬向「高工機器人」表示，本潤諧波的競爭優(yōu)勢是擁有一支**級研發(fā)設(shè)計團隊，其中不乏超20年工作經(jīng)驗的工藝、設(shè)備工程師，他們對產(chǎn)品技術(shù)、行業(yè)應(yīng)用有著非常豐富的經(jīng)驗沉淀。正是多年的穩(wěn)扎穩(wěn)打，才讓本潤諧波在充斥著波動、不穩(wěn)定的2020仍然成功開發(fā)了多家大客戶，并實現(xiàn)銷量及銷售額的翻倍增長。

根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2015年，一臺工業(yè)機器人本體均價為15.59萬，到了2019年這個數(shù)字已經(jīng)下滑至11.35萬元。毫無疑問，未來隨著工業(yè)機器人用量的進(jìn)一步擴大，以及終端降本需求更加凸顯，機器人本體的均價將進(jìn)入"萬元時代"。本體價格的逐年下降，使得作為零部件且是"成本大頭"的減速器價格不斷下探。從綠的諧波招股書來看，2017-2019年，公司諧波減速器的平均銷售單價分別為1923元、1885元、1632元，2019年降價了差不多14%左右。如果是基于市場規(guī)律的正常價格下降無可厚非，更讓人無奈的是，目前的諧波減速器市場尚未真正步入理性，刷新底線的價格戰(zhàn)正愈演愈烈，成為部分廠商搶占市場份額的，有不少業(yè)內(nèi)人士指出，部分減速器企業(yè)支撐發(fā)展的利潤已經(jīng)觸底，接近成本承受極限，而現(xiàn)在，價格還在降。當(dāng)盈利成為一種奢求，企業(yè)存在的意義在哪里？更關(guān)鍵的是，無底線的低價競爭，拖垮的是一個兩個企業(yè)，對整個產(chǎn)業(yè)同樣傷害頗深。CR斜齒輪減速器ZWS系列螺旋錐齒輪減速機ZLZ系列螺旋錐齒輪減速機。

減速機器用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，原理是把電動機、內(nèi)燃機、馬達(dá)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力，通過減速機的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到減速的目的；大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 ！減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計中應(yīng)該首先選用標(biāo)準(zhǔn)減速器，便于設(shè)計、制造、修理和更換。減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。廣東速機減速器排名

通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。速機減速器F系列

在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓逐個旋緊四個安裝螺栓。，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。速機減速器F系列

江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司是以四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的機械設(shè)備及配件、機電設(shè)備、實驗室設(shè)備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產(chǎn)品、計算機軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產(chǎn)品(不含危險品)的銷售，非建機械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)咨詢，機械設(shè)備的租賃及上門維修，行政許可的商務(wù)信息咨詢，管道工程機械設(shè)備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結(jié)構(gòu)工程，貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)一般項目:齒輪及齒輪減、變速箱制造，軸承、齒輪和傳動部件制造，軸承、齒輪和傳動部件銷售，齒輪及齒輪減、變速箱銷售，電機制造，發(fā)電機及發(fā)電機組制造，發(fā)電機及發(fā)電機組風(fēng)機、風(fēng)扇制造:風(fēng)機、風(fēng)扇銷售，通用設(shè)備制造(不銷售:含特種設(shè)備制造)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主并展經(jīng)營活動)企業(yè)，公司成立于2014-11-04，地址在昆山市周市鎮(zhèn)長浜路79號4號房。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司具有四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機等多種產(chǎn)品，根據(jù)客戶不同的需求，提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗豐富的服務(wù)團隊，為客戶提供服務(wù)。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國生產(chǎn)、銷售四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機產(chǎn)品，經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動力，開發(fā)并推出多項具有競爭力的四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機產(chǎn)品，確保了在四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機市場的優(yōu)勢。