未來(lái)若人形機(jī)器人得到普及，精密減速器、特別是諧波減速器市場(chǎng)需求有望較當(dāng)前大幅增加，國(guó)產(chǎn)減速器廠商有望獲得更大的市場(chǎng)份額。產(chǎn)能端來(lái)看，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量增長(zhǎng)帶來(lái)減速器需求量邊際提升，具備快速擴(kuò)產(chǎn)能力的廠商有望優(yōu)先獲得較大份額，國(guó)內(nèi)廠商在擴(kuò)產(chǎn)成本上備具一定優(yōu)勢(shì)。成本端來(lái)看，人形機(jī)器人對(duì)硬件成本更為敏感，國(guó)內(nèi)廠商具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。而未來(lái)機(jī)器人采用機(jī)電一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)已成為重要發(fā)展方向。一體化的機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)是將精密減速器、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、傳感器等組成一個(gè)基本的傳動(dòng)單元，可以提高機(jī)器人的靈活性，減少制造時(shí)間和總體成本。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈整體量?jī)r(jià)齊升的前提下，各環(huán)節(jié)有望迎來(lái)廣闊的國(guó)產(chǎn)替代空間。齒輪采用質(zhì)量合金鋼滲碳淬火，齒面硬度高達(dá)60±2hrc，齒面磨削精度高達(dá)5-6級(jí)。青海齒輪減速器F系列

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變"硬對(duì)硬"的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。陜西圖片減速器價(jià)格ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)JB/T8853-2001。

本潤(rùn)諧波于2012年正式進(jìn)入諧波減速器行業(yè)，開(kāi)啟了實(shí)現(xiàn)零部件自主化的道路，彼時(shí)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人剛剛走過(guò)萌芽期。2018、2019年，本潤(rùn)諧波進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)擴(kuò)產(chǎn)時(shí)期，公司完成了所有生產(chǎn)設(shè)備的投入。2019年8月，本潤(rùn)諧波新增的插齒機(jī)、滾齒機(jī)及其他設(shè)備相繼到位，產(chǎn)品加工精度及穩(wěn)定性大幅提升，產(chǎn)能也相應(yīng)迅速攀升。加大硬件設(shè)施投入只是本潤(rùn)諧波增強(qiáng)自身硬實(shí)力的方式之一，為更好驗(yàn)證自身產(chǎn)品穩(wěn)定性，本潤(rùn)諧波在諧波減速器業(yè)務(wù)的技術(shù)上，發(fā)展出了輕負(fù)載工業(yè)機(jī)器人（2-6軸）、機(jī)器人自動(dòng)化集成兩大業(yè)務(wù)。熊家鵬表示，開(kāi)展這兩部分的業(yè)務(wù)，主要是在前期諧波減速器產(chǎn)品缺乏標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)設(shè)備、諧波減速器產(chǎn)品的檢測(cè)方法不完全適宜的情況下，一方面通過(guò)生產(chǎn)自己的機(jī)器人本體來(lái)檢驗(yàn)諧波減速器產(chǎn)品的精度、壽命；其次通過(guò)集成業(yè)務(wù)收集產(chǎn)品在客戶端的實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)以實(shí)時(shí)反饋本潤(rùn)機(jī)器人及諧波減速器性能及各項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)，并以此為根據(jù)持續(xù)改進(jìn)自身產(chǎn)品。通過(guò)建立諧波減速器、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成之間三位一體的關(guān)系，本潤(rùn)諧波形成了特有的閉環(huán)產(chǎn)品品質(zhì)保證體系。

精密減速器行業(yè)概覽精密減速器類似于工業(yè)機(jī)械的"肌腱"，連接了伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電機(jī)一般高轉(zhuǎn)速+低扭矩，因此減速器的作用是降低轉(zhuǎn)速+提升扭矩，從而精細(xì)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)角度。精密減速器是配合電機(jī)使用的器件，在人形機(jī)器人中的用量基本和伺服電機(jī)數(shù)量一致，將遠(yuǎn)高于現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人（單機(jī)減速器用量2~6臺(tái)）。精密減速器是具有特定功能的機(jī)械部件，有其成套技術(shù)、成套裝備和工藝，基于此生產(chǎn)出的減速器、電機(jī)和傳感器構(gòu)成了機(jī)器人的關(guān)節(jié)單元。關(guān)節(jié)單元再構(gòu)成機(jī)器人，機(jī)器人為用戶使用。精密減速器的技術(shù)生態(tài)包含減速器本身的技術(shù)、減速器與關(guān)節(jié)單元協(xié)同、減速器與機(jī)器人整體性能協(xié)同的三個(gè)層次。 CR斜齒輪減速器ZWS系列螺旋錐齒輪減速機(jī)ZLZ系列螺旋錐齒輪減速機(jī)。

型號(hào)選擇盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。采用cad/cam設(shè)計(jì)制造，保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。吉林回轉(zhuǎn)減速器

減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便。青海齒輪減速器F系列

無(wú)差異等于無(wú)選擇產(chǎn)品同質(zhì)化、技術(shù)無(wú)優(yōu)勢(shì)、市場(chǎng)開(kāi)發(fā)缺乏側(cè)重點(diǎn)，當(dāng)客戶能夠在市場(chǎng)上一抓一把地尋找供應(yīng)商時(shí)，這些沒(méi)有形成差異的廠商在客戶端被替代的可能性越來(lái)越大。訴諸低價(jià)只能帶來(lái)一時(shí)的用量，無(wú)法營(yíng)造長(zhǎng)久的發(fā)展動(dòng)力。避開(kāi)低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，走自己的差異化路線，是山卓諧波自轉(zhuǎn)型之日起就確定的理念。細(xì)分市場(chǎng)只是山卓諧波其中的一個(gè)差異面，更為重要的在產(chǎn)品性能上。據(jù)黃華軍介紹，諧波減速器是齒與齒嚙合的運(yùn)動(dòng)載體，在高速、大負(fù)載的運(yùn)行情況下，部分廠家產(chǎn)品會(huì)出現(xiàn)間隙，而山卓諧波則可以保持正常的嚙合狀態(tài)，保證產(chǎn)品精度。精、久、易、穩(wěn)也成為了山卓諧波產(chǎn)品的差異化特性，精指的是精度高、久則為使用壽命長(zhǎng)久、易指的是安裝便利簡(jiǎn)易、穩(wěn)則為運(yùn)行平穩(wěn)。青海齒輪減速器F系列

江蘇速倍達(dá)智能裝備有限公司成立于2014-11-04年，在此之前我們已在四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求，得到了越來(lái)越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括：四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)等多系列產(chǎn)品和服務(wù)。可以根據(jù)客戶需求開(kāi)發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評(píng)。公司與行業(yè)上下游之間建立了長(zhǎng)久親密的合作關(guān)系，確保四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，絕不因價(jià)格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。速倍達(dá)秉承著誠(chéng)信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營(yíng)原則，對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為四大系列減速機(jī)，MNRV減速機(jī)，小金剛，行星減速機(jī)行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。