本潤諧波于2012年正式進入諧波減速器行業(yè)，開啟了實現(xiàn)零部件自主化的道路，彼時中國工業(yè)機器人剛剛走過萌芽期。2018、2019年，本潤諧波進入大規(guī)模建設擴產(chǎn)時期，公司完成了所有生產(chǎn)設備的投入。2019年8月，本潤諧波新增的插齒機、滾齒機及其他設備相繼到位，產(chǎn)品加工精度及穩(wěn)定性大幅提升，產(chǎn)能也相應迅速攀升。加大硬件設施投入只是本潤諧波增強自身硬實力的方式之一，為更好驗證自身產(chǎn)品穩(wěn)定性，本潤諧波在諧波減速器業(yè)務的技術(shù)上，發(fā)展出了輕負載工業(yè)機器人（2-6軸）、機器人自動化集成兩大業(yè)務。熊家鵬表示，開展這兩部分的業(yè)務，主要是在前期諧波減速器產(chǎn)品缺乏標準的檢測設備、諧波減速器產(chǎn)品的檢測方法不完全適宜的情況下，一方面通過生產(chǎn)自己的機器人本體來檢驗諧波減速器產(chǎn)品的精度、壽命；其次通過集成業(yè)務收集產(chǎn)品在客戶端的實際應用數(shù)據(jù)以實時反饋本潤機器人及諧波減速器性能及各項關(guān)鍵指標，并以此為根據(jù)持續(xù)改進自身產(chǎn)品。通過建立諧波減速器、機器人本體、系統(tǒng)集成之間三位一體的關(guān)系，本潤諧波形成了特有的閉環(huán)產(chǎn)品品質(zhì)保證體系。ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001。甘肅國產(chǎn)減速器機

型號選擇盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。青海齒輪減速器F系列減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。

1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應進行換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。

無差異等于無選擇產(chǎn)品同質(zhì)化、技術(shù)無優(yōu)勢、市場開發(fā)缺乏側(cè)重點，當客戶能夠在市場上一抓一把地尋找供應商時，這些沒有形成差異的廠商在客戶端被替代的可能性越來越大。訴諸低價只能帶來一時的用量，無法營造長久的發(fā)展動力。避開低價競爭，走自己的差異化路線，是山卓諧波自轉(zhuǎn)型之日起就確定的理念。細分市場只是山卓諧波其中的一個差異面，更為重要的在產(chǎn)品性能上。據(jù)黃華軍介紹，諧波減速器是齒與齒嚙合的運動載體，在高速、大負載的運行情況下，部分廠家產(chǎn)品會出現(xiàn)間隙，而山卓諧波則可以保持正常的嚙合狀態(tài)，保證產(chǎn)品精度。精、久、易、穩(wěn)也成為了山卓諧波產(chǎn)品的差異化特性，精指的是精度高、久則為使用壽命長久、易指的是安裝便利簡易、穩(wěn)則為運行平穩(wěn)。采用計算機修形技術(shù)，對齒輪進行預修形，提高了減速機的承載能力。

波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。小型輕質(zhì)的諧波減速器在機器人領(lǐng)域可應用的關(guān)節(jié)相對較多。柔輪是諧波減速器關(guān)鍵部件，在諧波減速器運動中不斷變形，容易發(fā)生疲勞斷裂。因此提升柔輪精度、保持壽命已然成為柔輪設計和熱處理工藝為關(guān)鍵的目標，其原材料、齒輪齒形設計以及熱處理工藝都會對其性能產(chǎn)生影響。當波發(fā)生器被放入柔輪內(nèi)圓時，柔輪產(chǎn)生彈性變形彎曲成橢圓狀，且由于柔輪外側(cè)的剛輪比其多2個齒，導致柔輪長軸部分正好可以與剛輪的齒輪嚙合，而短軸部分與剛輪的齒輪呈脫離狀態(tài)。由于剛輪固定，因此在波發(fā)生器逆時針轉(zhuǎn)動時，柔輪作順時針轉(zhuǎn)動。當波發(fā)生器持續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪不斷發(fā)生變形，兩輪輪齒在嚙入、嚙出的過程中進行錯齒運動，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動180°，柔輪正好轉(zhuǎn)動一個齒數(shù)，其轉(zhuǎn)動角度之比即為減速比。諧波減速器下游應用中，各類機器人占80%，大幅高于機器人在伺服系統(tǒng)下游應用中的占比。這意味著人形機器人對減速器市場規(guī)模的拉動作用將更明顯。廠商中優(yōu)必選WalkerX每條腿使用了6個諧波減速器，而美國敏捷機器人Digit每條腿會使用4個諧波減速器。ZD、ZDH、ZDSH型減速機ZL、ZLH、ZLSH型減速機ZS、ZSH、ZSSH型減速機。吉林進口減速器商家

減速電機結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。甘肅國產(chǎn)減速器機

有級變速器塔輪變速器兩個塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上，傳動帶可在帶輪上移換三個不同的位置。由于兩個塔形帶輪對應各級的直徑比值不同，所以當軸Ⅰ以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時，通過移換帶的位置可使軸Ⅱ得到三級不同的轉(zhuǎn)速。這種變速器大多采用平帶傳動，也可用V帶傳動。其優(yōu)點是傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單。但尺寸較大，變速不方便?；讫X輪變速器滑移齒輪是在軸上可以移動的，它所傳遞的扭距是傳到軸上的，用滑鍵或花鍵連接，齒輪嚙合實現(xiàn)變速。這種變速器變速方便，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，應用廣，但不能使用斜齒輪。甘肅國產(chǎn)減速器機

江蘇速倍達智能裝備有限公司成立于2014-11-04年，在此之前我們已在四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務經(jīng)驗，深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應了市場的需求，得到了越來越多的客戶認可。公司業(yè)務不斷豐富，主要經(jīng)營的業(yè)務包括：四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機等多系列產(chǎn)品和服務。可以根據(jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關(guān)系，確保四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標準進行研發(fā)生產(chǎn)，絕不因價格而放棄質(zhì)量和聲譽。速倍達秉承著誠信服務、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則，對于員工素質(zhì)有嚴格的把控和要求，為四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務。