近年來，隨著工業(yè)機器人、數(shù)控機床等智能制造裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領(lǐng)域使用的精密減速器。其中,諧波減速器是精密減速器中一種重要的減速器,被譽為"鑲嵌在機器人皇冠上的明珠",是輕型工業(yè)機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件，市場前景廣闊。同時在我國，雖然精密減速器整體起步較晚，但隨著國家產(chǎn)業(yè)政策支持、下游市場需求不斷高漲，精密減速器市場規(guī)模也呈現(xiàn)了呈現(xiàn)持續(xù)增長態(tài)勢，減速器發(fā)展前景向好。2020 年中國工業(yè)機器人減速器需求量在 100 萬臺左右，按照 3000 元/臺的均價，保守估計市場規(guī)模在 30 億元左右。但，在減速器形勢發(fā)展持續(xù)向好的當下，卻有一家減速器公司卻在節(jié)節(jié)敗退，黯然退出減速器市場。減速電機廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。江西圖片減速器NMRV

我們聊聊在機械設(shè)計中，我們需要掌握有關(guān)減速器和變速器的內(nèi)容！減速器和變速器兩者都是工作機與原動機之間速度變換的裝置。其中將原動機轉(zhuǎn)速變換成一種固定轉(zhuǎn)速輸給工作機的裝置稱為減速器（一般是降低原動機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)定傳動比傳動）；將原動機轉(zhuǎn)速變換成多種轉(zhuǎn)速輸給工作機的裝置稱為變速器（實現(xiàn)可變傳動比傳動）。一、減速器減速器是原動機和工作機之間的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運動準確可靠，使用維護方便，可以成批生產(chǎn)，因此應(yīng)用非常廣。湖北系列減速器機多方位的降噪措施，確保減速機優(yōu)良的低噪音性能。

"電機+減速器"的集成有望成為人形機器人大關(guān)節(jié)的主要動力組合，減速器需求空間將被打開，而指關(guān)節(jié)部分因體積、重量等邊界條件限制，可能采用更加輕量化的技術(shù)路徑。作為機器人的零部件，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器的國產(chǎn)化率目前為36.53%、24.50%和31.20%，而這三部分是機器人實現(xiàn)精密運動的保障，對產(chǎn)品的終性能起決定性作用，是國產(chǎn)化進程的主攻方向。在零部件中占比比較高的減速器，是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間機構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低，可滿足機械設(shè)備基本的動力傳動需求。而精密減速器制造要求高、技術(shù)難度大，具有精度高、可靠穩(wěn)定、回程間隙小等優(yōu)勢，應(yīng)用于機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域。

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，并可正反運轉(zhuǎn)。R、K、S、F四大系列齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。

第一步安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。第三步將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。R、K、S、F四大系列齒輪減速機采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計原理，大量減少了零部件種類和庫存量。河北精密減速器R系列

HNK型圓弧齒輪減速機YB/T050-93QJY系列起重機械減速器。江西圖片減速器NMRV

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變"硬對硬"的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。江西圖片減速器NMRV

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